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Protocole de communication MODBUS
10.3. Protocole de communication MODBUS
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Le TURBIPOOL
utilise un protocole de communication numérique qui s'appelle « MODBUS ». Une Société
appelée « MODICOM » développa ce protocole pour interfacer ces automates industriels. Depuis, ce
protocole à considérablement évolué et représente un des protocoles le plus utilisé du monde industriel.
Cette méthode de communication est basée sur le principe « Maitre/Esclave » ou seulement un seul appareil
est « Maitre » et les autres des « Esclaves ». Le TURBIPOOL
peut initier les demandes de communications. Ces demandes sont adressées à l'ensemble des « Esclaves »
dont un uniquement, répond grâce à une identification numérique.
Il existe deux modes de transmission de données, le « MODBUS RTU » (Remote Terminal Unit) et le
« MODBUS ASCII » (American Standard Code for Information Interchange).
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Le TURBIPOOL
peut être programmé dans un réseau de 255 esclaves et fonctionner soit en mode RTU,
soit en mode ASCII.
10.3.1. Connections électriques de la sortie RS485 pour le MODBUS
Toutes les connections électriques se trouvent dans la boite de jonction située sous l'appareil. Pour
effectuer les connections adéquates, référez-vous au paragraphe §5.3.1 de ce document.
Un obturateur est inséré dans la cloison étanche du câble RS-485 une fois embarquée, pour assurer un
joint imperméable à l'eau. Cet obturateur devra être enlevé et jeté en câblant ce raccordement.
La cloison étanche accepte des diamètres de câble de 5.8mm (.230 in.) jusqu'à 10 millimètres (.395 in.).
Les borniers sont conçus pour accepter des fils dans la gamme d'AWG 14-28. Tous les fils devront être
dénudés sur une longueur minimale de 6 millimètres
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer que le joint imperméable à l'eau est maintenu après
que le coffret ait été câblé pour l'opération. Si les presse-étoupes étanches ne sont pas serrés
correctement autour du câble ou de l'obturateur, les performances de l'appareil seront compromises et il
y a possibilité de créer un risque de choc électrique.
AVERTISSEMENT : Seul les techniciens qualifiés et habilités à effectuer l'installation de l'appareil
10.3.2. Techniques et avantages de la liaison RS485 (Option)
L'interface RS485 half-duplex (2fils), à mode différentiel est particulièrement adaptée en milieu perturbé.
La longueur de câble maximum utilisable est de 1Km. La terminaison du câble dans chaque appareil doit
être chargée par une résistance de 120Ω afin d'éliminer les effets de réflexion du câble.
Ne pas faire passer le câble RS485 dans les mêmes passages de câbles que la puissance.
Les appareils ne doivent pas être sous tension lors du branchement de la liaison entre les équipements.
Afin d'éviter tout dommage de l'appareil, s'assurer que tous les équipements sont hors-tension.
10.3.3. Sélection et configuration de la sortie 4...20mA
La première opération à effectuer est d'activer la sortie RS485 de l'appareil. (Voir paragraphe §10.1.1)
Configurer ensuite les paramètres nécessaires à la communication choisie en fonction du réseau ...
Protocole de transmission du bus (RTU ou ASCII),
Adresse de l'appareil,
Vitesse de transmission (1200 ... 19200 bauds),
Nombre de bits (7 ou 8) et parité (Sans, Paire ou Impaire),
Nombre de stop bit (1 ou 2).
sont autorisés à effectuer ces opérations. Risques de mise en danger ou de
mort en cas d'application de l'alimentation secteur.
Notice d'installation et de programmation
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est un appareil « Esclave ». Seul le « Maitre »
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