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FD5
ANNEXE :
E.2
INTERFACE MODBUS
E.2.1
Description des registres MODBUS® JBUS®
E.2.1.1
Remarques préalables
Les fonctions MODBUS® JBUS® permettent d'accéder en lecture et écriture à des registres ou
à des bits de l'appareil.
Ces registres et bits n'existent pas réellement dans l'appareil. Ce sont, en fait, des pseudo-
registres et des pseudo-bits.
Selon la fonction utilisée, l'appareil reconnaît un certain nombre d'adresses.
Si le contrôleur du protocole MODBUS® JBUS® effectue une lecture à une adresse inconnue
de l'appareil, celui-ci retourne la valeur 0 pour la donnée correspondant à cette adresse.
Si le contrôleur effectue une écriture à une adresse inconnue, l'appareil répond par le code
d'erreur Adresse incorrecte (trame d'exceptions avec le code d'erreur 2).
L'appareil ne prend pas en compte les trames de diffusion (adresse 0).
E.2.1.2
Lecture et écriture de données de 32 bits (nombres entiers "longs" et
nombres "flottants")
Le protocole définit une taille de mots de 16 bits. Les données de 32 bits sont donc stockées
dans 2 mots d'adresses consécutives (un pour les 16 bits de poids fort et un pour les 16 bits de
poids faible). L'ordre dans lequel ces 2 mots successifs sont stockés n'est pas clairement défini
par le protocole, et on trouve sur le marché des instruments stockant le poids fort en premier (à
l'adresse la plus faible), et d'autres faisant l'inverse.
C'est pour cette raison que le module FRONTDAQ dispose d'un registre permettant de définir
l'ordre désiré.
(Registre WMSWFIRST d'adresse 901d).
La valeur initiale de ce registre est 0 (mot de poids faible en tête) à l'établissement d'une
connexion TCP, mais elle peut ensuite être modifiée en cours de fonctionnement par le maître
contrôlant le module.
Les nombres flottants sont définis au format IEEE.754.
E.2.1.3
Programmation
Le module FRONTDAQ n'est pas programmable au moyen du protocole MODBUS® JBUS®.
E.2.1.4
Exploitation
L'exploitation du module au moyen du protocole MODBUS® JBUS® permet les
suivantes:
Démarrage et arrêt de l'acquisition
-
Interrogation des valeurs courantes, noms, unités et état des limites de toutes les voies
-
du module.
Commande des relais de sorties, des sorties numériques et des sorties analogiques.
-
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opérations
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