Maximale Leitungslängen Für Den Can-Bus - IRIS Net UCC1 Mode D'emploi

Baud Rate
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
62,5 kbit/s
20 kbit/s
10 kbit/s
Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.
6.3 Maximale Leitungslängen für den CAN-Bus
Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugsweise
Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω zum Einsatz
kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen
werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des
Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die
wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Widerstandsbelag
0 ... 40 m
40 ... 300 m
300 ... 600 m
600 ... 1000 m
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände
*
als die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den
Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unterschiedliche
Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge
100 m
250 m
500 m
Bus Länge
100 m
250 m
500 m
1000 m
2500 m
5000 m
Datenübertragungskabel
Kabelquerschnitt
0,25 ... 0,34 mm
< 70 mΩ/m
AWG23, AWG22
0,34 ... 0,6 mm
< 60 mΩ/m
AWG22, AWG20
0, 5 ... 0,6 mm
< 40 mΩ/m
0,75 ... 0,8 mm
< 26 mΩ/m
32
0,25 mm bzw. AWG24
2
0,34 mm bzw. AWG22
2
0,75 mm bzw. AWG18
2
Abschlusswiderstand
2
2
2
150 ... 300 Ω
AWG20
2
150 ... 300 Ω
AWG18
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
0,34 mm
2
0,5 mm bzw. AWG20
2
0,75 mm
2
11
Datenübertragungsrate
124 Ω 1000 kbit/s bei 40 m
127 Ω 500 kbit/s bei 100 m
100 kbit/s bei 500 m
*
62,5 kbit/s bei 1000 m
*
64
bzw. AWG22 0,34 mm
0,5 mm
bzw. AWG18 1,0 mm
Max.
100
bzw. AWG22
2
bzw. AWG20
2
bzw. AWG17
2