Table des Matières
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N°
Adr.
Valeur (canal UMB)
de
de
reg.
reg.
12
11
État du capteur boussole
État du capteur position du
13
12
soleil
État du capteur module de
14
13
réception GPS
17
16
Heure UTC (low)
18
17
Heure UTC (high)
19
18
Temps de fonctionnement
Le registre d'identification est codé comme suit :
Octet[0] ...Version du logiciel (p. ex. : 10 -> Version 1.0)
Octet[1] ...Sous-classe d'appareils (pour usage interne)
Le registre d'état de l'appareil fournit l'état d'erreur de l'appareil avec un codage UMB. Pour des
informations complémentaires sur ces codes d'erreur, reportez-vous à la documentation UMB.
Exploitation
Plage
Mise à
l'échelle
0 à 255
1
0 à 255
1
0 à 255
1
0 à 65535
1
0 à 65535
1
0 à 65535
10
- 36 -
signed/unsigned, remarques
unsigned
unsigned
unsigned
Pour le contrôle de la
réception GPS, veuillez
interroger l'adresse du registre
148.
[s], unsigned
[s*65536], unsigned
[s], unsigned
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