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Par exemple, supposons qu'un signal d'erreur fixe est présent et que l'on choisit une valeur I
de 10, ce qui équivaut à 2,5 (10 x 0,25) répétitions par minute, la puissance de sortie sera
modifiée selon une valeur équivalant au signal d'erreur, soit 2,5 fois par minute, et répété à
chaque minute ou toutes les 24 secondes. Par conséquent, plus la valeur I est élevée, plus le
nombre de répétitions par minute est élevé, et plus le système réagira rapidement aux
changements de température.
Si la valeur I est trop élevée, la puissance de sortie sera modifiée plus rapidement que le
processus ne peut suivre. Par conséquent, lorsque la température du processus atteindra le
point de consigne, la bande proportionnelle sera positionnée de façon inadéquate. Cela
provoque une autre erreur de température dans le sens inverse et une modification de la
puissance de sortie avec pour conséquence une oscillation et une instabilité de la
température du processus.
Si la valeur I est trop basse, il est possible que la température du processus soit stable au
niveau du point de consigne car elle n'évoluera pas assez vite pour suivre les variations
normales du processus.
7.3.11.3 Terme Derivative (D) (Dérivé)
La fonction du terme dérivé est de faire cesser toute modification rapide de la température
du processus et de réduire au minimum le dépassement et le sous-dépassement. Cette
opération peut être effectuée en modifiant la puissance de sortie afin de contrebalancer le
changement de température.
Le terme dérivé n'est actif que pendant le changement de température du processus et son
effet est proportionnel à la vitesse du changement de température.
Le terme dérivé correspond au pourcentage de modification de la puissance par °C et par
seconde. Chaque chiffre du terme D équivaut à 0,25 % de puissance par °C et par seconde.
Par exemple, pour une variation de température fixe de 1 °C par seconde et une valeur D
de 100, la puissance de sortie serait modifiée de 25 % (100 x 0,25 % / °C / seconde). Par
conséquent, plus la valeur D est élevée, plus la variation de la puissance de sortie est élevée
pour un changement de température donné.
Si la valeur D est trop élevée, toute fluctuation de la température entraînera des
modifications importantes de la puissance de sortie, ce qui induira d'importants
changements de température, etc.
Si la valeur D est trop basse, un dépassement ou un sous-dépassement inacceptable peut
survenir.
7.3.11.4 Valeurs PID typiques
Voici une liste de certaines valeurs PID typiques.
Terme Derivative (D) (Dérivé)
v 1.2 — Avril 2013
Modifications
49
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