Sommaire des Matières pour Georges Renault CVIS II
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Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P.13627 44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex France...
6159932400-02 TABLE DES MATIÈRES Français 3 / 80 TABLE DES MATIÈRES CHAPITRE 1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE 1 - CONSIGNES GENERALES ......................7 2 - RISQUES SUR LA ZONE DE TRAVAIL ..................7 3 - SECURITES ELECTRIQUES ......................7 4 - PROTECTION DE L’UTILISATEUR .................... 7 4.1 - Généralités ..........................
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6159932400-02 TABLE DES MATIÈRES Français 4 / 80 3.6 - Dévissage ............................26 3.7 - Couple de traînée .........................26 3.8 - Saut ..............................27 3.9 - Phase «vide» ..........................27 3.10 - Modification de la programmation d’un cycle (organigramme) ..........28 4 - PERIPHERIQUES ..........................28 4.1 - Imprimante ..........................28 4.2 - Voie série .............................29 4.3 - Sortie compte rendu ........................29...
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6159932400-02 TABLE DES MATIÈRES Français 5 / 80 ANNEXE 2 - FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS ............59 ANNEXE 3 - ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE ........... 67 ANNEXE 4 - CABLES ET CONNECTEURS ................... 71 ANNEXE 5 - CARTES ELECTRONIQUES .................... 75 ANNEXE 6 - LISTE DES PIECES ET REFERENCES ................
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6159932400-02 INSTRUCTIONS DE SECURITE Français 7 / 80 CHAPITRE 1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE 1 - CONSIGNES GENERALES Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler ces consignes avant toute utilisation, réparation, opéra- tion d’entretien, changement d’accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le non-respect de toutes les consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d’incendie et/ou de blessures graves.
6159932400-02 INSTRUCTIONS DE SECURITE Français 8 / 80 accident. Enlever les clefs de démarrage ou de serrage avant de démarrer l’outil. Une clef laissée dans une pièce rotative d’un outil peut provoquer des blessures. Ne pas se pencher trop en avant. Maintenir un bon appui et une bonne stabilité en permanence, de façon à...
6159932400-02 INSTRUCTIONS DE SECURITE Français 9 / 80 Rester attentif à tout défaut d’alignement ou grippage de pièces en mouvement, à tout bris ou à toute autre condition préjudiciable au bon fonctionnement de l’outil. Si un outil est endommagé, le faire réparer avant de s’en servir. De nombreux accidents sont causés par des outils en mauvais état.
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1 - GENERALITES Le coffret d'asservissement CVIS II permet le pilotage d'1 outil de serrage électrique portatif de type ER et/ou fixe de type EM. Il est livré prêt à fonctionner. Le paramétrage par défaut répond à bon nombre d'applications.
6159932400-02 DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT Français 12 / 80 2.1 - Voyants de compte rendu couple au-dessus des tolérances programmées couple correct couple au-dessous des tolérances programmées α angle au-dessus des tolérances programmées angle correct angle au-dessous des tolérances programmées 2.2 - Liste des symboles affichés à l’écran étoile utilisée dans un choix pour signifier "toutes les valeurs".
2.4 - Encombrement, poids et fixation Prévoir à l'installation du coffret sur le côté droit un espace libre d'au moins 5 cm pour le passage des câbles. Poids CVIS II 17 kg Type de vis de fixation utilisé : M6...
6159932400-02 PREMIERE MISE EN SERVICE Français 16 / 80 Les cotes sont données au maximum des dimensions 300.00 280.00 2.5 - Température La température maxi d'utilisation est de 45°C. 3 - MISE EN SERVICE • Connecter le ou les câble(s) du ou des outil(s) sur le côté droit du coffret. •...
6159932400-02 PREMIERE MISE EN SERVICE Français 17 / 80 Si rien ne s'affiche à l'écran, remettre le coffret sous tension en appuyant simultanément sur n'importe quelle touche du clavier. L'écran "Contraste" s'affiche et propose un pourcentage. Appuyez sur la flèche pour faire varier le contraste de l'afficheur et validez par la touche 3.1 - Ecran d’asservissement...
6159932400-02 PREMIERE MISE EN SERVICE Français 18 / 80 3.2 - Ecran d’aide au diagnostic de pannes Lorsqu'un problème survient à la mise sous tension, le coffret affiche un écran d'aide au diagnostic de panne suivant la cause détectée. Sélectionnez le message en surbrillance en utilisant les flèches , appuyez sur la touche pour afficher un second message qui donnera plus de précisions sur la cause du problème.
Un code spécial a été créé pour les techniciens de maintenance. Il est d'un niveau supérieur au code d'accès (ou code utilisateur) et permet en outre de modifier les paramètres stockés dans la mémoire des outils. Le code superviseur est réservé aux techniciens de GEORGES RENAULT.
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6159932400-02 PROGRAMMATION Français 21 / 80 CHAPITRE 4 - PROGRAMMATION La programmation du coffret s’effectue dans le menu "PARAMETRES" pour : • personnaliser la machine selon l'application. • afficher et modifier les caractéristiques de la broche. • programmer les cycles de vissage. •...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 22 / 80 Compte rendu mauvais sur oui/non Ce mode empêche ou non l'émission systématique du compte rendu arrêt du départ cycle mauvais quand le signal DCY retombe en cours de cycle. Compte-rendu mauvais sur oui/non Ce mode autorise ou non l'émission d'un compte-rendu mauvais, lorsque arrêt par timeout la durée maximum du cycle est dépassée Cycle de test...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 23 / 80 coefficient réduction 1.0 par défaut Ce coefficient permet de prendre en compte un réducteur additionnel à l’outil. Par exemple, si on utilise une réduction de 2, le coefficient réduction sera de 2. Coefficient de torsion 0 à...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 24 / 80 La liste des phases composant le cycle est affichée en 3ème ligne. Appuyez sur pour modifier la programmation de la phase. Pour changer de phase, appuyez sur la flèche , validez par , sélectionnez la nouvelle phase à l’aide des flèches et validez par Pour insérer une phase à...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 25 / 80 3.3 - Prévissage Temps maxi 0 - 99 s. Temps d'exécution de la phase. Temps inter 0,01 - 20 s. Couple d'arrêt 0 à valeur max. de la broche (couple d'accostage de la vis). Seuil de comptage angulaire 0 à...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 26 / 80 3.6 - Dévissage Temps maxi 0 - 99 s. Temps d'exécution de la phase. Temps inter 0,01 - 20 s. Les autres consignes dépendent du type de dévissage (voir tableau ci-dessous). Type de dévissage Consignes Couple mini, maxi Couple d'arrêt...
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 27 / 80 3.8 - Saut Cette phase permet de concevoir des cycles plus complexes. Par exemple : prévissage vissage traitement défaut : - si défaut, saut à la phase 6 (V3). - sinon, exécution de la phase V2 puis arrêt du cycle. phase vide : provoque l'arrêt du cycle.
6159932400-02 PROGRAMMATION Français 28 / 80 3.10 - Modification de la programmation d’un cycle (organigramme) Validez Choisissez le numéro de cycle Validez Lorsque les coefficients de correction sont programmés "par cycle", appuyez sur pour les visualiser. Validez phase prévissage phase vissage Convention d’utilisation des touches du clavier : Pour passer d’une ligne à...
"point à point" (1 PC et 1 coffret) RS422 inter. utilisé uniquement dans le cas d’une configuration réseau (CVIS II intermédiaire) RS422 final utilisé uniquement dans le cas d’une configuration réseau (CVIS II fin de ligne) Vitesse 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bauds, Bits de données Bit de stop Parité...
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6159932400-02 RESULTATS Français 31 / 80 CHAPITRE 5 - RESULTATS Le menu "Résultats" permet d’afficher, de supprimer ou de configurer les paramètres d’impression des résultats de serrage. Utilisez les flèches pour afficher les différents résultats ou saisissez le numéro que vous désirez afficher.
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Validez pour enregistrer cette mesure en tant que nouvelle valeur de référence. Remarque : les capteurs de couple de la gamme GEORGES RENAULT peuvent avoir une valeur de zéro de l’ordre de 50 µV/ V, ce qui correspond à une tension de 100 mV en sortie de l’amplificateur (avec une tension d’alimentation de 10 V et un gain d’ampli de 200).
6159932400-02 MAINTENANCE Français 34 / 80 Appuyez sur pour enregistrer ce nouveau coefficient de correction. Nota : si cela est programmé dans les "paramètres/machine", les coefficients sont différents en fonction du cycle choisi. 1.2 - Menu "Verif. voie" Ce menu est utilisé pour tester le fonctionnement complet du coffret et de l'outil. Trois tests sont enchaînés : - outil -->...
6159932400-02 MAINTENANCE Français 35 / 80 Le strap peut être déconnecté pour éviter la décharge de la pile lors d'un stockage prolongé de la carte. Représentation schématique de la carte Schéma montrant comment extraire la carte Pile mémoire 2.3 - Remplacement des fusibles •...
6159932400-02 MAINTENANCE Français 36 / 80 Organigramme du déroulement du cycle d’autotest £ £ £ 3 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE PANNES 3.1 - Avertissement Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce document : • Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s) à l'écran du coffret parmi les messages indiqués dans le document. Une signification détaillée permet d'interpréter ce(s) message(s).
6159932400-02 MAINTENANCE Français 37 / 80 3.2 - Messages codés Message affiché Signification du message Voir causes n° Arrêt d'urgence activé. L'arrêt d'urgence déclenche également une erreur "défaut thermique" sur le variateur. Machine occupée : téléchargement en cours (par exemple) Nombre de cycles OK atteint dans le cas où...
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6159932400-02 MAINTENANCE Français 38 / 80 Message affiché Signification du message Voir causes n° Cmin Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum pro- 04, 05, 09, 10, 19, 20, 21, grammé. 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 Le cycle a été...
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6159932400-02 MAINTENANCE Français 39 / 80 Message affiché Signification du message Voir causes n° Grou Le compte rendu d'une broche est déclaré "mauvais" car elle a été "groupée" avec une autre broche dont le compte rendu est mauvais. Imax Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint x% du seuil maximum programmé...
6159932400-02 MAINTENANCE Français 40 / 80 3.4 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil démarre mais s'arrête La consigne arrêt au couple est trop Vérifier les valeurs programmées pour les immédiatement sans effec- faible.
6159932400-02 MAINTENANCE Français 41 / 80 3.5 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil ne démarre pas, ni en vis- Le coffret est hors tension Vérifier : sage, ni en dévissage.
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6159932400-02 MAINTENANCE Français 42 / 80 Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier MESSAGE : "Capt" La valeur de déséquilibre mesu- Cela signifie que la sensibilité du capteur ou que rée au début du cycle est diffé- le gain de l'amplificateur a évolué. Dans le menu rente de plus de 0.5% de la valeur "Maintenance", effectuer un calibrage dynamique mémorisée dans l'outil.
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6159932400-02 MAINTENANCE Français 43 / 80 Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier Vu du coffret d'asservissement, La sensibilité programmée dans Le coffret lit la sensibilité mémorisée dans l'outil l'outil n'atteint pas le couple pro- l'outil n'est pas correcte. Dans ce à...
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6159932400-02 MAINTENANCE Français 44 / 80 Symptômes Causes possibles N° Eléments à vérifier L'outil ne dévisse pas. L'inverseur Vissage/Dévissage Dans le menu "Essais, Entrées/Sorties", vérifier est défectueux. le basculement du bit 7 lorsque l'inverseur est La vitesse de dévissage est pro- activé.
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 45 / 80 CHAPITRE 7 - RACCORDEMENTS ET INSTALLATION 1 - VUE INTERNE Boîte à fusibles Carte variateur Carte microprocesseur + alimentation Interrupteur marche/arrêt + Entrées/Sorties Le schéma, les caractéristiques et les références de commande des cartes sont décrits dans les annexes situées à la fin de ce document.
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 46 / 80 2.2 - Liste des outils connectables Le coffret reconnaît automatiquement les caractéristiques de l'outil connecté par la lecture de la mémoire intégrée dans l'outil : numéro de série, type de l’outil, sensibilité, charge nominale, coefficient de réduction. Les schémas des câbles des outils sont décrits en annexe à...
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 47 / 80 2.3.2 - Sorties Les 6 sorties sont actives à "1" et relayées dans le coffret. I max DC = 1A, Vmax DC = 150V, Pmax DC = 30W prêt Ce signal est à l'état "1" quand le coffret est en état de fonctionnement. écho cycle Codage binaire 1-2-4-8.
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 48 / 80 2.3.4 - Schéma de câblage des Entrées/Sorties personnalisé Le tableau ci-dessous est à votre disposition pour noter votre configuration. Sorties Entrées ( entrée signal ) ( sortie signal ) logiques logiques ...
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 49 / 80 2.3.5 - Câblage sorties coffret, entrées automate Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage des sorties relayées du coffret : Le 24 V API est relié au commun des sorties. Le 24 V coffret est relié au commun des sorties. Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur.
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 50 / 80 2.4.1 - Connexion "point à point" en RS232 entre le PC et un seul coffret Schéma de câblage du connecteur PC : Broche Signal Liaison RS232 Nota : le schéma du câble de connexion PC/coffret est décrit en annexe à...
6159932400-02 RACCORDEMENTS ET INSTALLATION Français 51 / 80 2.5 - Imprimante parallèle Les principaux types d’imprimante sont reconnus par le système. La connection s’effectue par le connecteur 25 points sur le côté du coffret, à l’aide d’un cordon standard pour imprimante parallèle. 2.6 - Connecteur Arrêt immédiat La description et le schéma de câblage de l’arrêt immédiat sont décrits dans le chapitre Première mise en service.
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6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 53 / 80 ANNEXE 1 - STRATEGIES DE VISSAGE 1 - VISSAGE AU COUPLE La valeur enregistrée est : le couple crête Arrêt de la broche : si couple ≥ couple d'arrêt Compte rendu bon SI couple mini ≤...
6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 54 / 80 3 - VISSAGE A L’ANGLE + COUPLE Le début de comptage angle doit se situer dans la zone linéaire de la montée en couple. La mesure de l’angle tient compte de la torsion de la broche.
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6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 55 / 80 5 - VISSAGE A L’ANGLE + COUPLE + PENTE Arrêt de la broche SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple maxi OU pente < pente mini OU pente > pente maxi Compte rendu bon SI couple mini <...
6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 56 / 80 7 - VISSAGE AVEC MAINTIEN AU COUPLE Cette stratégie de vissage est utilisée pour vérifier l'étalonnage en mode statique d'une unité de vissage avec possibilité de contrôle de la linéarité de son capteur couple. Le vissage avec maintien au couple s'utilise également quand on souhaite maintenir un couple constant sur un assemblage, soit pour compenser un fluage de joint, soit pour maintenir un effort...
6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 57 / 80 Les valeurs enregistrées sont : le couple moyen, le couple minimum lu et le couple maximum lu. Arrêt de la broche SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple sécurité Compte rendu bon SI couple mini ≤...
6159932400-02 STRATEGIES DE VISSAGE Français 58 / 80 ET angle mini ≤ angle ≤ angle maxi 10 - DEVISSAGE AU COUPLE + ANGLE En plus du contrôle de desserrage de la vis, le système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en maintenant un couple résiduel dans la vis.
6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 59 / 80 ANNEXE 2 - FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS 1 - FORMAT PC2 car. <CR> numéro gamme ou cycle numéro vis «C=+» couple en 1/10 de Nm <LF> “ “ <CR> numéro gamme ou cycle numéro vis «A=+»...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 60 / 80 2 - FORMAT PC3 car. A (type de la trame) numéro de machine (1 à 250) numéro de voie (1 à 32) configuration (A à O correspondant aux configurations 1 à 15) Z (identificateur système) code de compte rendu (voir table ci-dessous) date (année, mois, jour)
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 61 / 80 3 - FORMAT PC4 Titre Noms des colonnes des lignes de résultats (fonction de la langue) et unité des mesures sur une 2ème ligne: N°mes. Date Heure Couple Angle Pente Caractères réservés Nm/dg xxxx...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 62 / 80 pas de correspondance sur une lettre, c’est qu’ils ne sont pas émis. Code émis sur 3 lettres Code affiché à l'écran 1ère Lettre 2ème Lettre 3ème Lettre "B" "Bon" "M" "M" "c"...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 63 / 80 4 - FORMAT PC5-A Compte rendu par broche : pente, couple, angle : caractère de début de trame compte rendu (en notation hexadécimale) : PP compte rendu pente AA compte rendu angle en notation binaire CC compte rendu couple avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 64 / 80 pente (notation ASCII) exemple : 0.900 Nm/° 30 30 39 30 30 caractère de fin de trame 5 - FORMAT PC5-B Compte rendu par broche : couple, angle, pente : caractère de début de trame compte rendu (en notation hexadécimale) : CC compte rendu couple AA compte rendu angle...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 65 / 80 couple d’arrêt en 1/10ème de Nm (notation ASCII) exemple : 100.0 Nm 30 31 30 30 30 couple maximum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) exemple : 110.0 Nm 30 31 31 30 30 angle minimum en 1/10ème de degré...
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6159932400-02 FORMATS D’IMPRESSION DES RESULTATS Français 66 / 80 pente d’arrêt en 1/10ème de Nm/degré (notation ASCII) exemple : 0.98 Nm/° 30 30 30 39 38 pente maximum en 1/10ème de Nm/degré (notation ASCII) exemple : 1.30 Nm/° 30 30 31 33 30 Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches) : numéro de broche couple appliqué...
6159932400-02 ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE Français 67 / 80 ANNEXE 3 - ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE 1 - ORGANIGRAMME DE CYCLE...
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6159932400-02 ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE Français 68 / 80 2 - CHRONOGRAMME DE CYCLE • phase 1 : envoi de la RAZ par l'automate --> retombée du compte rendu. (Cette commande de l'automate n'est pas obligatoire). • phase 2 : le coffret reçoit le cycle n°1 -->...
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6159932400-02 ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE Français 69 / 80 Chronogramme lors de l’utilisation d’un outil crowfoot.
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6159932400-02 ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE Français 70 / 80...
6159932400-02 CARTES ELECTRONIQUES Français 75 / 80 ANNEXE 5 - CARTES ELECTRONIQUES 1 - CARTE MICROPROCESSEUR + ALIMENTATION + E/S 1.1 - Fonction Gestion du pilotage du moteur électrique, des cycles de vissage, de la communication (lignes série ; liaisons des entrées et des sorties parallèles, bus de terrain) et de la mémorisation des résultats.
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6159932400-02 CARTES ELECTRONIQUES Français 76 / 80 Dimensions hors tout : 261.75 x 60.62 x 250 mm. Test du différentiel TEST Description de la face avant de la carte variateur Présence tension de puissance Présence tension 18 Volts +18V Présence tension 5 Volts Défaut contact thermique du moteur Défaut différentiel Variateur prêt...
6159932400-02 LISTE DES PIECES ET REFERENCES Français 77 / 80 ANNEXE 6 - LISTE DES PIECES ET REFERENCES Référence Désignation N° plan 6159326180 Coffret CVIS II 8285 6159187215 Carte variateur 8515 6159188270 Carte microprocesseur + alimentation + E/S 8606 6159189980...
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6159932400-02 LISTE DES PIECES ET REFERENCES Français 78 / 80...
6159932400-02 LEXIQUE Français 79 / 80 ANNEXE 7 - LEXIQUE C’est une valeur d’angle qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors que Angle de sécurité toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que l’angle.
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6159932400-02 LEXIQUE Français 80 / 80 Une machine est un regroupement d’outils qui fonctionnent ensemble d’une manière Machine synchrone. La machine la plus simple est composée d’un seul outil. Le nombre maximum d’outils dépend du système. Un compte rendu global est élaboré pour la machine. C’est le temps exprimé...