Table des Matières
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Pas 2 : positionner les modes
Seuils force-
déplacement
Portes
Pas force d'enfilage
Force d'enfilage
Pas de force bloc
Ecarter la force bloc
Contrôler la force bloc
Contrôler force bloc +
plage de déformation
Lors d'un contrôle de la force uniquement, un seul mode est disponible :
Pas 2 : positionner les modes
Seuils de force
Paramétrage des modes
1
Rendez-vous dans le sous-menu « Pos. mode ».
2
Sélectionnez le mode que vous souhaitez paramétrer.
3
Appuyez sur le bouton de commande afin de valider le paramétrage.
22
sur 96
Signifie que les seuils force-déplacement sont
contrôlés.
Signifie que les portes définies sont contrôlées
dans la courbe de force.
Signifie qu'il n'y a pas de force d'enfilage.
Signifie qu'il y a une force d'enfilage.
Signifie qu'aucun contrôle n'est effectué dans la
zone en mode bloqué.
Signifie que la courbe doit s'arrêter entre début et
fin de bloc. Aucun contrôle de la force n'est
effectué dans cette zone.
Signifie qu'entre le début et la fin de bloc la
courbe doit atteindre le seuil de force bloc en bas.
Le seuil de la force bloc supérieur ne doit pas être
dépassé.
Signifie que la force bloc et la plage de
déformation sont contrôlées.
Signifie que les seuils de force sont contrôlés.
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