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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec
diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie
sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont
connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des
voies diagnostiques sont mises en série.
Jusqu'à 31 dispositifs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
peuvent être mis en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou
la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données
diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme
esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic
peuvent être traités par un API. Le fichier nécessaire à l'intégration
de la passerelle SD est disponible pour téléchargement sur notre site
Internet products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à
l'appareil via un octet de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur
de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des
sorties de sécurité.
Tableau 2: Etat des LED diagnostiques, des signaux du diagnostic sériel par bus SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système
non-actionné, entrées X1 et X2 activées
Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées
Actionneur en limite de zone
Actionneur présent, avertissement
Actionneur présent, défaut
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière
différente,des bits sera différente.
Tableau 3: Tableau des signaux d'état, des avertissements ou des messages d'erreur
Directions de la communication:
Bit
Octet d'appel
n°
Bit 0: —
Bit 1: —
Bit 2: —
Bit 3: —
Bit 4: —
Bit 5: —
Bit 6: —
Bit 7: Acquittement du défaut
La condition décrite est atteinte, quand bit = 1
8
LED
vert
allumée
allumée
allumée
éteinte
éteinte
Octet d'appel:
Octet de réponse:
Octet d'avertissement/de défaut:
Octet de réponse
Sortie de sécurité activée
Actionneur détectés
—
—
Etat des entrées X1 et X2
Actionneur en limite de zone
Avertissement de défaut
Défaut (signal d'autorisation désactivé)
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Erreur
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité.
Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel
passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de
sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque
l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord
enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par
bus sériel sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U...
rouge
jaune
éteinte
éteinte
éteinte
allumée
éteinte
clignote
(1Hz)
clignote
allumée
allumée/clignote
allumée
de l'API vers le capteur de sécurité local
du capteur de sécurité local vers l'API
du capteur de sécurité local vers l'API
Diagnostic
Avertissements de défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
—
Défaut interne
Erreur de communication entre la
passerelle et le capteur de sécurité
—
FR
Sorties de
Signaux d'état N° octet de
sécurité
diagnostic par liaison série
Y1, Y2
7
6
5
4
0 V
0
0
0
1
24 V
0
0
0
1
24 V
0
0
1
1
24 V
0
1
0
1
0 V
1
1
0
1
Messages de défauts
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
actionneur inapproprié ou défectueux
Défaut interne
—
—
RSS16
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
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