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Mode d'emploi
Interrupteur de sécurité
5.4 Etat signal autorisation de sécurité
Le signal "autorisation de sécurité" d'un esclave Safety at Work peut
être interrogé cycliquement par le maître AS-i. A cet effet, les 4 octets
d'entrée avec code SaW variable d'un esclave Safety at Work sont
reliées via une porte logique "OU" aux 4 entrées du système de
commande.
6. Diagnostic
6.1 Lecture du port paramètre
Le port paramètre P0 à P3 d'un esclave AS-i peut être lu via le
maître AS-i (voir description du composant) en envoyant l'instruction
"écrire paramètre" (avec valeur hexadécimale F). Ces informations
diagnostiques (non-sécuritaires) des paramètres reflétés ou retournés
en réponse à une instruction "Ecrire paramètres" peuvent être utilisées
à des fins diagnostiques ou pour le système de contrôle-commande.
Tableau 2: Information diagnostique de l'interrupteur de sécurité AZ 200 AS
L'interverrouillage de sécurité signale l'état opérationnel ainsi que des défauts par trois LED de couleur, situées sur des deux côtés de l'appareil.
Etat du système
Protecteur ouvert
Protecteur fermé, actionneur non inséré
Protecteur fermé, actionneur inséré
Avertissement de défaut
1)
, Actionneur
inséré, déclenchement proche
Défauts
erreur interne
AS-i défaut: adresse esclave = 0
ou erreur de communication
1) après 30 min. => défaut / défaut interne
2) voir code de clignotement
3) voir LED bi-colore (verte/rouge)
Défauts
Les défauts pour lesquels le fonctionnement de l'interrupteur de
sécurité AZ 200 AS n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le
déclenchement des sorties de sécurité. Un défaut qui n'affecte pas
immédiatement la fonction de sécurité (défauts thermiques), provoque
un déclenchement temporisé de l'AZ 200 AS (voir tableau 3) et donc des
sorties de sécurité de l'ASM.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté par
l'ouverture du protecteur correspondant. Les sorties de sécurité de
l'ASM sont enclenchées donnant le signal d'autorisation à l'installation.
Tableau 3: Messages d'erreur
Codes de
Description
clignotement
(rouge)
4 clignotements
(Avertissement de)
défaut température
trop élevée
5 clignotements
Défaut capteur (cible)
6 clignotements
Combinaison de
capteur erronnée
Signal rouge
Défaut interne
permanent
4
Tableau 1: Information diagnostique (P0...P3)
Bit de
paramètre
0
1
2
3
*A observer: voir avertissement de défaut (déclenchement après 30 min.)
LED
LED
verte-rouge
3)
rouge
vert
éteinte
vert
éteinte
vert
éteinte
vert
clignote
2)
/allumée
vert
clignote
2)
vert
allumée
rouge
en fonction de l'état
Avertissement de défaut
En cas d'un défaut qui garantit encore la fonction de l'interrupteur de
sécurité, le système est mis à l'arrêt de manière contrôlée après 30
minutes. Les sorties de sécurité de l'ASM restent enclenchées. Le
message d'erreur peut être lu via le port paramètre (voir tableau 1). En
fonction du type de défaut, le défaut n'entraîne pas le déclenchement
immédiat de la machine. Un message préliminaire (avertissement de
défaut) est transmis au système de commande pour permettre une mise
à l'arrêt contrôlée du processus.
Un avertissement de défaut est effacé/remis à zéro dès que la cause
du défaut est éliminée ou le défaut est rectifié.
Déclenchement
Cause de l'erreur
autonome après
30 min
Température intérieure trop élevée
0 min.
Le codage (fréquence) du capteur détecté dévie trop de la
valeur nominale, capteur erronné
0 min.
Une combinaison invalide de targets a été détectée aux 4 bobines de l'AZ
200 ST-T-AS. (Etat actuel: capteur du pêne détecté & capteur du protecteur
non détecté => rupture du pêne de verrouillage ou tentative de fraude)
max. 30 min.
FR
Etat = 1
Etat = 0
Protecteur et actionneur
Protecteur et actionneur non
détectés
détectés
Autorisation de sécurité
Autorisation de sécurité non
donnée
donnée
Pas utilisé (0 statique)
Pas utilisé (0 statique)
Défaut* détecté
Pas de défaut détecté
LED
Etat du code AS-i SaW (D0 ... D3)
jaune
éteinte
0 statique
éteinte
0 statique
allumée
dynamique
allumée
dynamique
éteinte
0 statique
éteinte
0 statique
en fonction de l'état
0 statique
AZ 200 AS
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