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istres contiennent l'ID du dispositif qui a été actionné et l'état du capteur qui a été actionné sur le dispositif. Lors de la
lecture des informations de l'ID commun, seuls les registres 7940 à 7942 sont accessibles. Tous les autres registres doi-
vent être accédés par le biais des ID de dispositifs.
Une fois que l'ID du dispositif actionné est connu, utilisez la communication directe avec le dispositif via son ID unique.
Pour éviter que le dispositif ne réponde au même événement d'actionnement, réinitialisez le registre d'état de sortie 7941
à 0 en modifiant la valeur directement ou en écrivant dans n'importe quel registre 8700 à 8752 avant d'interroger l'ID
commun concernant de nouveaux actionnements. Écrivez ces valeurs au moyen de l'ID unique du dispositif et non de
l'ID commun. Lorsque le registre 7941 a la valeur 0, le dispositif ne répond pas à l'ID commun. L'ajout de cette fonction-
nalité d'adresse commune permet au système global de fonctionner beaucoup plus rapidement qu'un réseau Modbus de
scrutation standard.
Résumé des registres :
•
7940 — Définit l'identifiant unique du dispositif
•
7941 — Définit l'état de la sortie
•
8700 — Définit l'état d'aide au choix du dispositif
•
8810 — Définit l'ID commun
1.4.3 Expiration
Lorsque le système fonctionne normalement, le maître subira des interruptions de communication, ce qui est normal et
prévu. Si aucun dispositif n'a été actionné, il n'y aura aucune réponse dans le système. Pour cette raison, il est important
de configurer votre système avec des délais d'attente de communication adéquats.
Ajustez comme il convient les paramètres du délai d'attente du maître Modbus pour vous assurer de la capture de tous
les événements d'actionnement. Les messages du maître Modbus interrogeant l'ID commun donnent lieu à une interrup-
tion la plupart du temps. Réglez la vitesse de scrutation du maître pour qu'elle soit la plus proche possible de la valeur
minimale autorisée par le maître. Une valeur de 100 ms est acceptable pour une réponse rapide du système.
L'interruption est due au fait qu'un dispositif ne répond à la demande d'ID commun que lorsqu'il est actionné. Après cet
événement, la valeur du registre 7941 sera différente de zéro. Le registre reste différent de zéro jusqu'à ce que le maître
ramène la valeur à 0 (en accusant réception de l'événement) ou que la valeur expire.
Définissez la valeur du délai de verrouillage de la sortie à une valeur dix fois supérieure à la vitesse de scrutation du
système par le dispositif maître. Par exemple, si le maître interroge l'ID commun toutes les 100 ms, réglez le délai de
verrouillage de la sortie sur 1000 ms. Ces valeurs peuvent être ajustées en fonction des performances souhaitées du
système.
Le délai de verrouillage de la sortie est défini dans le registre 8812.
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Dispositifs PICK-IQ
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