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Dispositifs PICK-IQ
Famille
K50
1.4 Présentation des dispositifs PICK-IQ
Zone tactile et d'indication
Chaque dispositif contient une zone d'indication. Cette zone d'indication est entièrement personnalisable avec
un large choix de couleurs, d'intensités et d'animations. Sur les modèles à capteur tactile, cette zone d'indication
comporte un logo marqué au laser et constitue également une surface tactile. Le capteur tactile peut être désac-
tivé.
Capteur
Les modèles à capteur optique contiennent un capteur optique Banner à champ fixe pour l'actionnement. Trois
modèles de distance sont disponibles, 50 mm (2")
désactivé sur les modèles PTL110.
Afficheur du PTL110
Les modèles avec afficheur possèdent un affichage à 3 chiffres, 7 segments et 3 points décimaux. L'afficheur
est entièrement personnalisable et peut afficher des chiffres ainsi qu'un ensemble de lettres et de symboles. Les
points décimaux peuvent être configurés pour indiquer différents états du dispositif.
Connecteurs
Chaque dispositif PTL110, Q2PS K30 et Q2PS K50 possède deux câbles M12, un mâle et un femelle. Ces dis-
positifs peuvent être raccordés directement les uns aux autres. Des câbles de raccordement peuvent également
être utilisés. Le cas échéant, il est possible d'ajouter des modules d'alimentation à un endroit quelconque du
système.
1.4.1 Communications
Ces dispositifs sont optimisés par PICK-IQ
er la latence souvent liée à la scrutation de plusieurs appareils.
La structure standard du protocole Modbus n'offre pas les performances requises pour faire fonctionner des systèmes
d'aide au choix (pick-to-light) de taille moyenne à grande avec des temps de réponse à latence faible. L'ajout de disposi-
tifs supplémentaires à un système d'aide au choix fonctionnant avec le protocole Modbus standard finit par rendre le sys-
tème inutilisable en raison de la nature « demande/réponse » du protocole. La latence de communication vers et depuis
le dispositif maître est trop importante.
L'utilisation de PICK-IQ apporte une modification simple aux dispositifs qui permettent au contrôleur maître Modbus d'ex-
écuter le protocole Modbus standard, atteignant le niveau de performances requis par un système d'aide au choix de
taille moyenne à grande. Cette modification consiste à ajouter un schéma d'adressage ID commun.
1.4.2 ID commun
Les appareils PICK-IQ ont chacun une adresse Modbus individuelle appelée ID du dispositif. Les dispositifs PICK-IQ ont
également une autre adresse appelée l'ID commun.
En ajoutant un ID commun, le dispositif répond à une adresse supplémentaire qui peut être partagée entre tous les dis-
positifs du système. Par exemple, si un dispositif a l'ID de dispositif 5 et l'ID commun 195, le dispositif répond alors à
tous les messages adressés à l'ID 5, indépendamment de l'état d'actionnement, et les messages sont adressés à l'ID
195 lorsque le dispositif est actionné. L'ajout de cette fonctionnalité d'adresse commune permet au système global de
fonctionner beaucoup plus rapidement qu'un réseau Modbus de scrutation standard.
Lorsque le maître Modbus du système recherche un dispositif actionné quelque part dans le réseau, il ne doit interroger
que l'ID commun au lieu de l'ensemble du système. Lorsqu'un dispositif est actionné, il répond à l'ID commun. Via l'ID
commun, le maître peut lire l'ID du dispositif stocké dans le registre 7940. Lors de l'interrogation de l'ID commun, Banner
recommande de lire au minimum le registre 7940 contenant l'ID du dispositif et le registre d'état de sortie 7941. Ces reg-
1
Disponibles uniquement pour les modèles optiques K50.
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Activation
Type
Méthode
P
FF50
FF50 = Champ fixe de 50 mm
FF100 = Champ fixe de 100 mm
FF200 = Champ fixe de 200 mm
T = Bouton tactile
PB = Bouton-poussoir
L = Voyant
™
, un protocole bus série Modbus RTU qui utilise un ID commun pour diminu-
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de l'intensité
Connecteur
S
Q = Connecteur QD de type M12 à 4 broches intégré
Q2PS = Double câble blindé en PVC de 240 mm avec
connecteurs QD de type M12 à 5 broches intégré
S = Série/PICK-IQ™
Les modèles avec connecteur QD requièrent un câble correspondant.
1
100 mm (4") et 200 mm (8"). Le capteur optique peut être
Q2PS
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