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4 PROTOCOLE MODBUS
Informations.
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Les COMMANDER 100, 150, 160 et le V100 fonctionnent en tant
qu'esclaves Modbus et unités terminales distantes (Remote Terminal
Unit, RTU).
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Contrôle de parité – détecte les erreurs de transmission des caractères
individuels.
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Contrôle cyclique de la redondance – détecte les erreurs des messages
maîtres et des réponses esclaves.
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Les nombres négatifs sont représentés sous deux formats.
Ex : 1000 = 0x03E8
–1000 = 0xFC18
4.1 Introduction
La communication Modbus utilisent le principe maître/esclave pour envoyer des
messages à un ou plusieurs esclaves. Chaque esclave possède une adresse
unique (comprise entre 1 et 99).
Une adresse collective (adresse zéro) peut être utilisée pour écrire simultanément
sur tous les périphériques en n'utilisant qu'une seule commande. Dans cet
exemple aucun esclave n'est acquitté.
Les esclaves ne peuvent pas accepter de nouveau message jusqu'à ce que le
message actuel ait été traité et qu'une réponse ait été envoyée au Maître (durée
maximale de la réponse 250 ms). L'esclave contrôle le temps écoulé entre la
réception des caractères. Si le temps écoulé sans nouveau caractère est de
3,5 fois la durée du caractère, l'esclave suppose que le caractère suivant
correspond au début d'un nouveau message.
Remarque. Modbus RTU nécessite 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1
bit de parité (facultatif) et 1 ou 2 bit(s) de fin.
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