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Bosch Rexroth AG
Réglages des paramètres
8.9
Groupe E3 : Commande PID
La commande PID est une approche couramment utilisée au sein des com‐
mandes des processus comme le contrôle de flux, le contrôle de la pression,
le contrôle de la température et d'autres contrôles des processus. Les opéra‐
tions proportionnelles, intégrales et dérivées reposent sur les différences en‐
tre les valeurs de référence et leurs feedbacks afin d'ajuster la fréquence de
sortie du convertisseur de fréquence, de former un système de feedback né‐
gatif et de stabiliser les valeurs contrôlées aux valeurs de référence.
Le principe de commande de base est indiqué sur la figure ci-dessous :
Fig.8-44:
Principe de commande PID
E3.00
Canal de référence PID
Plage de régla‐
0 ~ 7
ge
Unité minimale 1
Réglage par
0
défaut en usine
●
0 : sans commande PID
●
1 : panneau potentiomètre
●
2 : réglage numérique panneau
●
3 : tension d'entrée analogique AIV
Lorsque la tension d'entrée analogique AIV est sélectionnée comme ca‐
nal de référence, la fréquence de référence correspondante dépend du
réglage des paramètres [E0.10] et [E0.20] ~ [E0.28].
●
4 : courant d'entrée analogique AIC
Lorsque le courant d'entrée analogique AIC est sélectionné comme ca‐
nal de référence, la fréquence de référence correspondante dépend du
réglage des paramètres [E0.12] et [E0.20] ~ [E0.28].
●
5 : communication
●
6 : réglage numérique analogique [E3.03]
●
7 : réglage numérique vitesse de rotation [E3.04]
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
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