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6.6
Interface CAN
8023776/1IAO/2023-02-17 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Codeur incrémental
6
Récepteur RS-232
7
sortie numérique
8
Charge externe
5
Conditions de l´environnement de l´interface CAN
Le réseau de capteurs CAN-SENSOR propre à SICK repose sur le bus CAN. Le bus CAN
est construit dans une topologie linéaire.
Taux de transfert de données
La longueur de câble possible entre l'appareil et l'ordinateur hôte dépend de la réalisa‐
tion physique choisie de l'interface hôte et du taux de transfert de données réglé dans
l'appareil.
Tableau 11 : Longueur de câble maximale en fonction du taux de transfert de données
Taux de transfert de données
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
1)
500 kbit/s
1)
Réglage de base dans l´appareil.
Longueur totale des lignes en dérivation
Tableau 12 : Longueur totale autorisée pour toutes les lignes en dérivation
Taux de transfert de données
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
REMARQUE
Ne pas dépasser la longueur totale. Chaque ligne en dérivation ne doit pas dépasser
une longueur maximale de 6 m.
Section de conducteur du câble de données
Tableau 13 : Section de conducteur en fonction du taux de transfert de données
Taux de transfert de données
0 m ... 40 m
40 m ... 300 m
300 m ... 600 m
600 m ... 1.000 m
La section de conducteur requise pour le câble de données dépend de la longueur
totale du réseau. Le tableau présente une vue d´ensemble selon la norme ISO 11898.
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Longueur maximale du câble de données
4.976 m
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Somme maximale de toutes les longueurs de lignes en
dérivation
156 m
78 m
39 m
Section de conducteur requise
≥ 0,25 mm
2
(AWG 24)
≥ 0,34 mm
(AWG 22)
2
≥ 0,5 mm
(AWG 20)
2
≥ 0,75 mm
2
(AWG 18)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | Caméra ICD8xx Génération 4
6
29
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