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Premier test machine
Nous allons maintenant vérifier que la partie mécanique fonctionne bien.
Avant tout, poussez les chariots avec votre main sur les capteurs de fins de course.
Si les moteurs résistent
aux mouvements des chariots, forcez l'arrêt des moteurs dans le contrôle manuel (image page suivante).
Capteur de fin de course
Chariot
Pour chaque chariot vous devez entendre un petit « clic » correspondant à l'enclenchement du capteur fin
de course,
vérifiez que rien n'obstrue
(prenez particulièrement garde aux douilles à billes).
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P a g e
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