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IFM Electronic AS-interface AC041S Manuel
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Moniteur de sécurité AS-i
AC041S
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Sommaire des Matières pour IFM Electronic AS-interface AC041S

  • Page 1 Manuel du système Moniteur de sécurité AS-i AC041S...
  • Page 2 Contenu 1 Remarque préliminaire ����������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Symboles utilisés �������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité �����������������������������������������������������������������������������������������5 3 Fourniture ������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Utilisation conforme ���������������������������������������������������������������������������������������������6 5 Structure et principe de fonctionnement ��������������������������������������������������������������7 6 Montage ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 6�1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN �������������������������������������������������������������8 7 Raccordement électrique �������������������������������������������������������������������������������������8 7�1 Test du système ���������������������������������������������������������������������������������������������8 7�2 Alimentation en tension 24 V (AUX) ��������������������������������������������������������������9...
  • Page 3 10�2�1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium compatible ����������������������������������������������������������������������������������������������������26 10�2�2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires ��������������������������������������������������������������������������26 10�2�3 Mode de diagnostic "AS-i 3�0 (S-7�5�5), recommandé" ��������������������29 10�2�4 Données d'entrée implicites��������������������������������������������������������������30 10�2�5 Données de sortie implicites �������������������������������������������������������������32 10�2�6 Données acycliques �������������������������������������������������������������������������32 11 Configuration des entrées de sécurité...
  • Page 4 1 Remarque préliminaire La notice fait partie de l'appareil� Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité� Elle fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit� Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement�...
  • Page 5 2 Consignes de sécurité • Respecter les consignes de la notice d'utilisation� • Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de l'appareil� Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant le fonctionnement de l'installation sont possibles� Respecter donc toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil�...
  • Page 6 • Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour des désactivations de sécurité� Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct et fiable de l'ensemble� • Toutes les consignes de sécurité...
  • Page 7 En cas de toute autre utilisation et en cas de modifications de l'appareil – y compris lors du montage et de l'installation - tout droit de garantie envers ifm electronic gmbh est supprimé� Avec AS-i Safety at Work, les exigences relatives à la sécurité jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13 849-1 ainsi que SIL3 selon EN 62061 peuvent être satisfaites�...
  • Page 8 6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN 1� Incliner l'appareil et le positionner sur l'arête supérieure du rail DIN� 2� Pivoter l'appareil vers le bas et le verrouiller par pression� > On entend l'appareil s'encliqueter� ► Faire cheminer les câbles d'alimentation, de signalisation et les câbles AS- Interface séparément des câbles de puissance�...
  • Page 9 7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX) Les circuits raccordables en externe doivent être séparés du réseau électrique de manière sûre� L'alimentation avec +24 V (AUX) ne doit être fournie que via des alimentations TBTS ou TBTP� L'alimentation fournissant 24 V doit avoir une séparation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures de secteur brèves jusqu'à...
  • Page 10 7.4 Schéma de branchement S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S71 S72 S81 S82 1.14 0V 2.14 0V ext.out ext.out ext.out ext.out AS-i+ AS-i- AUX+ AUX- ext.in ext.in Raccordement Description Direction Entrée 1 de sécurité deux Sortie voies Entrée...
  • Page 11 Raccordement Description Direction Entrée 3 de sécurité deux Sortie voies Entrée Sortie Entrée 4 de sécurité deux Sortie voies Entrée Sortie 1�14 ext� out Sortie à semi-conducteur de sécurité 1 2�14 ext� out Sortie à semi-conducteur de sécurité 2 0 V ext� out Connexion à...
  • Page 12 7.6 Sorties ► Alimenter les sorties via une alimentation TBTP� Le courant de sortie maximal est de 700 mA par sortie, les sorties sont appropriées pour des charges DC13� La polarité positive de la charge de sortie est sur 1�14 ou 2�14� ►...
  • Page 13 8.1 LED 8.1.1 Légende LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote simultanément LED clignote en alternance 8.1.2 Affectation LED S3 S4 S7 S8 SM AS-i M O1 O2 S 1���8 : états des entrées SM : état du moniteur de sécurité AS-i M : état du maître AS-i O1, O2 : états des sorties de sécurité...
  • Page 14 8.1.3 Description LED Couleur Etat / Signal / description fréquence S1���S8 Gris Contacts (S1…S8) ouverts Jaune Croisement entre deux fils 1 Hz Contact (S1…S8) fermé Gris Tension AS-i non ok Vert Mode protégé et ASIMON actifs 1 Hz Mode protégé actif Rouge Mode de configuration et ASIMON actifs...
  • Page 15 Couleur Etat / Signal / description fréquence AS-i M Gris Offline, mode moniteur Rouge Défaut périphérique sans erreur de configuration AS-i 1 Hz Erreur de configuration AS-i, auto- adressage impossible Erreur de configuration AS-i, auto- 1 Hz adressage possible Vert 2 Hz Maître : mode protégé, aucune erreur...
  • Page 16 8.1.4 Schéma de clignotement des LED Opération Etat Fréquence Couleur Les données sont S1���S4 Jaune 2 x 1 Hz mémorisées sur la carte à puce S5���S8 SM, AS-i → chapitre M, O1, 8�1�2 et 8�1�3 Erreur interne S1���S4 Rouge S5���S8 SM, AS-i 8 Hz M, O1, Les données sur...
  • Page 17 8.2 Bouton Set Le bouton set (SET) a les fonctions suivantes : - Validation erreur - Remplacement d'esclaves AS-i de sécurité sans aide d'un PC Appui sur Description bouton < 1 s Acquittement de l’erreur > 1 s Passage en mode projet Le moniteur de sécurité...
  • Page 18 8.4 Interface L'appareil a une interface micro USB 2�0 pour la transmission des données� 9 Alimentation AS-i 24 V DC (AUX) PELV 1: Alimentation AS-i 2: Moniteur de sécurité AS-i L'alimentation AS-i pour l'alimentation des composants AS-i doit avoir une isolation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures secteur brèves jusqu'à...
  • Page 19 9.1 Exemples de raccordement Raccordement d'un détecteur optoélectronique de sécurité, alimentation de plusieurs détecteurs optoélectroniques de sécurité via la même connexion (S71) S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 OSSD2 24 V OSSD1...
  • Page 20 Raccordement d'un détecteur inductif de sécurité S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 24 V OSSD1 OSSD2 S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 2.14 ext.
  • Page 21 Raccordement d'un scanner laser S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 24 V OSSD1 OSSD2 S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 2.14 ext.
  • Page 22 Entrée de sécurité Entrées standards Sorties signal S 22 S 21 S 12 S 11 S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 S 62 S 61 S 52 S 51 S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31...
  • Page 23 Contacteur S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 * ASIMON L1 L2 L3 1.14 ext.out ext.out S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 2.14 ext.
  • Page 24 9.2 Entretien Contrôler la désactivation sûre Le chargé de sécurité est responsable du contrôle du bon fonctionnement du moniteur de sécurité dans le système de protection� La désactivation sûre par un capteur ou contact relatif à la sécurité affecté au moniteur de sécurité AS-i doit être contrôlée au moins une fois par an�...
  • Page 25 10.2 Données des modes de diagnostic AS-i 3�0 (S- Remplacement d’un Mode de compatibilité 7�5�5), mode moniteur consortium avec données de diagnostic compatible de diagnostic recommandé (→ chapitre 10.2.1) supplémentaires (→ chapitre 10.2.3) (→ chapitre 10.2.2) Adresse de base S-7�5 Pour le diagnostic Pour le diagnostic Communication consortium voir le consortium voir le...
  • Page 26 10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium compatible Type de du mode diagnostic pour la compatibilité des moniteurs de sécurité AS-i de base, version sécurité SV4�3 ou supérieure� Adresse Description Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs Esclave simulé...
  • Page 27 Adresse Description Esclave simulé 3 Diagnostic esclave Safety at Work S-7�3, entrée transparente 4 voies, profil 7�3�1�C Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR) Bit de donnée Contenu Etat sortie relais 1 Etat sortie signal 1 Etat sortie relais 2 Etat sortie signal 2 Esclave simulé...
  • Page 28 Pour un contact S1���S8 fermé, '1' est saisi à la position correspondante� L'état de sécurité est défini comme suit : 1: Au moins 1: Au moins Couleur OSSD un bloc un bloc (→ table de codage des états des clignote en clignote en circuits de validation (OSSD) rouge jaune Esclave simulé...
  • Page 29 Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code_bits Couleur / état Description 3...0 Sortie active Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de Vert catégorie 1 en cours Verrouillage de démarrage / redémarrage Jaune activé Test externe nécessaire / validation / Jaune temporisation à...
  • Page 30 10.2.4 Données d'entrée implicites Le profil 7�5�5 permet de scruter l'état des circuits de validation (état OSSD) du moniteur de sécurité cycliquement (→ table ci-dessous). ► Adresser le moniteur de sécurité (adresse de base) ► Dans la configuration API, réserver une zone d’échange (esclave d'entrée analogique 8 bytes) à l'adresse de base du moniteur de sécurité� >...
  • Page 31 Ci-dessous, détail des informations individuelles, voie 0 Mode de 1: moniteur de sécurité en mode protégé fonctionnement 0 : moniteur de sécurité en mode de configuration AS-i Tension AS-i via 18 V 1 : tension suffisante 0 : tension insuffisante UA 1 Avertissement La tension AS-i est appliquée, mais est...
  • Page 32 Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code Couleur / état Description bits 3...0 Sortie active Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de Vert catégorie 1 en cours Verrouillage de démarrage / redémarrage Jaune activé Test externe nécessaire / validation / Jaune temporisation à...
  • Page 33 Vendor Specific Object 7 - Device Colors OSSD1 Lecture seule Pour tous les blocs affectés au circuit de validation 1, cet objet contient des couleurs et informations supplémentaires de tous les circuits de validation� Le moniteur peut déduire le télégramme S-7�5�5 sauf si les 128 blocs sont utilisés� ►...
  • Page 34 Pour le contrôleur E (AC13xx) la longueur de données maximale est indiquée en bleu dans la table ci-dessous� Mot de données Réservé Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn) Etat sortie 4 Etat sortie 3 Etat sortie 2 Etat sortie 1 Etat sortie 8 Etat sortie 7 Etat sortie 6...
  • Page 35 Codage du champ de bit pour blocs disponibles Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant� 0: bloc indisponible 1 : bloc disponible Byte ��� ��� Codage des états et couleurs Code Couleur / état bits 2...0 Vert Vert Jaune...
  • Page 36 Vendor Specific Object 9 - Device Colors at switch off OSSD 1 (mémoire de l'historique) Lecture seule Cet objet contient les couleurs pour tous les blocs� Ainsi que les informations de tous les circuits de validation au moment de la dernière désactivation du circuit de validation 1�...
  • Page 37 Réservé Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn) Réservé BI 15 BI 14 BI 13 BI 12 BI 11 BI 10 BI 9 BI 8 BI 7 BI 6 BI 5 BI 4 BI 3 BI 2 BI 1 BI 0 BI 31 BI 30 BI 29...
  • Page 38 Codage du champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant� 0 : Bloc n'a pas changé dans la dernière étape 1 : Bloc a changé dans la dernière étape Byte ���...
  • Page 39 Vendor-Specific Object 11…69 Les objets 11���69 sont comparables aux objets 7 et 9 mais se réfèrent aux circuits de validation suivants� La table montre la corrélation : OSSD Device Colours Device Colours at Switch off (mémoire de l'historique) Objet 7 Objet 9 Objet 11 Objet 13...
  • Page 40 Vendor-Specific Object 110 Le vendor-specific object 110 décrit le diagnostic des esclaves Safety at Work� Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1 Slv15 Slv14 Slv13 Slv12 Slv11 Slv10 Slv9 Slv8 Slv23 Slv22 Slv21 Slv20 Slv19 Slv18 Slv17 Slv16 Slv31 Slv30 Slv29 Slv28 Slv27...
  • Page 41 • Entrées de sécurité pour des OSSD auto-testants (seulement aux contacts S5-S8) Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité� Le croisement entre deux fils sur les entrées n'est pas testé parce que cela se fait via les OSSD� • Entrées standard Chaque voie est indépendante�...
  • Page 42 Le logiciel ASIMON 3 G2 vérifie et empêche des combinaisons non valables� 11.2 Affectation des sorties de diagnostic Les sorties de diagnostic montrent l'état des blocs de sécurité sélectionnés� L'affectation se fait via la rubrique [Index de diagnostic] dans le champ [Index de bloc]�...
  • Page 43 11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2 ASIMON 3 G2 Start ► Changer le mot de passe préréglé "SIMON" via [Moniteur / Changement de mot de passe] lors de la première utilisation de l'appareil� ► Créer la configuration souhaitée� ► Se connecter via [Communication → Paramètres] ►...
  • Page 44 ► Confirmer la question Souhaitez-vous programmer les tables de code ? avec [Oui]� ► Vérifier le protocole de configuration (voir les consignes dans la documentation ASIMON 3 G2)� ► Valider la configuration via [Moniteur] → [Validation...]. ► Démarrer le moniteur avec [Moniteur] → [Démarrage]. Vérifier la bonne fonction de sécurité de l'appareil dans l'installation ! 11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité...
  • Page 45 Remplacer l'esclave AS-i Safety monitor AS-i Slave addr. 2 AS-i Slave AS-i Slave Safety Output addr. 6 addr. 2 Module AS-i network AS-i Slave addr. 9/8a Power AS-i Slave AS-i Slave addr. 1 addr. 5 Supply ► Adresser l'esclave remplacé avec l’adresse 0 ou 2� Confirmer 1: Appuyer sur le bouton Set >...
  • Page 46 Les impulsions de test que le moniteur de sécurité fournit sur S82 ou S62 ne sont pas en corrélation avec les impulsions de test sur S81 ou S61� En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité - contacts libres de potentiel raccordés et OSSD configurés le contact S81 / S82 est considéré...
  • Page 47 13 Données techniques 4 entrées de sécurité Technologie ou 8 entrées/sorties standards Tension d’alimentation AS-i 18���31,6 V DC Consommation ≤ 200 mA Tension d'alimentation 20���30 V DC (AUX) Tension d'isolement AS-i/AUX 500 V Raccordement Bornier débrochable Maître AS-i Intégré Entrées 4 entrées de sécurité ou 8 entrées/sorties standards Courant de commutation statique 4 mA à...
  • Page 48 Etat de commutation O2 (sortie 2) vert, jaune, rouge Conditions environnantes Température ambiante 0���55 °C Température de stockage -25���85 °C Indice de protection IP 20 Classification AS-i AS-Interface / _mode d'adressage étendu Version 3�0 / possible Profil AS-i S-7�5�5 Configuration E/S / code ID 7 [hexa] / 5�5 [hexa] Interfaces USB 2�0...
  • Page 49 Temps de réponse max� < 40 ms Esclave d'entrée AS-i → sortie locale 40 ms Entrée locale → sortie locale 20 ms Entrée locale → code de séquence AS-i 26 ms Esclave d'entrée AS-i → code de séquence 45 ms AS-i Pour déterminer les données caractéristiques relatives à la sécurité (PFD et PFH) les valeurs de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises en considération�...
  • Page 50 14 Termes et abréviations Performance Level Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque� Probability of a Failure on Probabilité de défaillance sur Demand demande Probability of (dangerous) Probabilité...
  • Page 51 17 Schéma d'encombrement 114,5 22,5 LEDs 1: Carte à puce 2: Bouton Set (service) 3: Bornier débrochable avec bornes à vis 4: Interface micro USB Plus d'informations sur www�ifm�com...