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SOMMAIRE
Communication MODBUS TCP
1) Caractéristiques
Réseau:
Liaison:
Vitesse:
Adresse IP par défaut:
Port:
Protocole IP:
Connecteur:
Requête lecture:
Requête écriture:
Type de données:
Format des données:
1) Utilisation d'une liaison multi-maitre
Le CML106/CMTCP supporte d'être interrogé par plusieurs maitres avec des adresses IP différentes (maximum 6). Il
faut cependant veiller à ce que la charge moyenne du réseau ne dépasse pas 30 requêtes par seconde. Une charge du
réseau trop importante pourrait engendrer des erreurs de communication (non réponse de l'esclave (timeout ), ...).
2) Descriptions des données
2.1) Données accessibles
Toutes les mesures sont accessibles en mode lecture. Il est possible de lire la mesure d'une voie, de plusieurs voies
(successives) ou de l'ensemble des voies.
Les données sont disponibles sous différents formats:
- 2 mots soit 4 octets pour les mesures au format flottant IEEE 32 bits,
- 2 mots soit 4 octets pour les mesures au format entier réel 32 bits,
Se référer aux tableaux de données joints pour le détail des adresses.
2.2) Format des données
- Données au format flottant IEEE 32 bits.
Données transmises poids fort en tête, composées de 4 octets soit 2 mots.
$FFFFFFFF = rupture capteur.
- Données au format entier 32 bits.
Données transmises poids faible en tête, composées de 2 octets soit 1 mots.
La valeur en entier 32 bits correspond à la mesure multipliée par 100.
15
MODBUS TCP.
Ethernet.
10/ 100 base T.
192.168.0.253.
502.
Modbus TCP.
RJ45.
Code fonction 03,04.
Non prise en compte.
Mesures des voies.
Mesures aux formats flottant IEEE 32 bits et entier 32 bits.
Octet 1
Octet 2
8 7
Poids faible
Octet 3
Octet 4
0 31
24 23
Poids fort
16
E 15
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