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Jetons un œil aux processus d'un
programme Studuino. Dans cet
exemple,
l'appareil
envoie des données à votre
Studuino en paquets de 2 octets.
Le
1er
octet
correspond
l'identifiant
de
(command ID) et le 2e octet
correspond aux données de la commande. Votre Studuino envoie des paquets de 1 octet à
votre appareil Android.
La
fonction
sendGyroValue
envoie d'abord un gyroID(150)
indiquant la valeur du capteur
gyroscope
avant
l'accélération
et
valeurs (entre 0 et 100) pour les
axes X, Y et Z en paquets de 1
octet.
La
getBluetoothCommand
enregistrera toutes les données
provenant d'un appareil Android
sur une liste de commande,
divisant
les
processus
identifiant
de
(command ID) pour tous les
paquets de 2 octets qu'il reçoit.
Dans cet exemple, les identifiants
de commande (command ID) sont
déterminés comme suit :
・200 : action du servomoteur
・201 : action de la DEL en A1
・202 : action de la DEL en A2
・203 : action de la DEL en A3
La liste de commande est effacée
après le traitement des données de commande dans le 2e octet.
Android
à
commande
d'envoyer
l'angle
des
fonction
par
commande
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