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Module Bluetooth RBT-001
Studuino
Instructions
Ce manuel explique l'environnement de programmation Studuino et comment l'utiliser.
L'environnement de programmation Studuino étant en développement, ce manuel peut être
amené à être modifié ou révisé. Vous pouvez trouver le manuel complet ci-dessous.
■ Installation du logiciel Studuino
http://artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Studuino_setup_software.pdf
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Manuels Connexes pour Speechi RBT-001
Sommaire des Matières pour Speechi RBT-001
- Page 1 Module Bluetooth RBT-001 Studuino Instructions Ce manuel explique l’environnement de programmation Studuino et comment l’utiliser. L’environnement de programmation Studuino étant en développement, ce manuel peut être amené à être modifié ou révisé. Vous pouvez trouver le manuel complet ci-dessous. ■ Installation du logiciel Studuino...
- Page 2 Sommaire À propos de votre module Bluetooth RBT-001 ............1 1.1. Présentation ......................1 1.2. Spécificités ......................1 Connexion au Studuino ..................1 Appairage avec un PC, un smartphone ou un autre appareil ......... 3 Dans l’environnement de programmation Studuino utilisant des icônes ....3 4.1.
- Page 3 1. À propos de votre module Bluetooth RBT-001 1.1. Présentation Votre module Bluetooth RBT-001 utilise la norme Bluetooth V2.0 et prend en charge le profil SPP (Serial Port Profile) pour la connexion en série (UART) avec votre Studuino. 1.2. Spécificités...
- Page 4 Module Bluetooth RBT-001 broches Assurez-vous que les câbles sont insérés correctement !
- Page 5 3. Appairage avec un PC, un smartphone ou un autre appareil Votre module doit être appairé avec un PC, un smartphone ou un autre appareil afin de pouvoir communiquer. Si vous êtes invité à entrer un code confidentiel, utilisez 0000. 4.
- Page 6 Montré raccordé en A6 Faites glisser les icônes ci-dessous et choisissez l’une des quatre conditions Bluetooth (***). Sélectionner « Bluetooth : ID » comme condition vous permet de choisir parmi un certain nombre d’ID, tandis que les options « Bluetooth : Acceleration X, Y et Z » vous permettent d’utiliser les valeurs d’un accéléromètre comme conditions.
- Page 7 Les valeurs d’accéléromètre en Bluetooth sont les valeurs de l’accéléromètre de l’appareil que vous utilisez. Ces valeurs peuvent être vérifiées dans l’écran de réglages de l’accéléromètre (Accelerometer Settings) de l’application plutôt que dans la boite d’affichage du capteur (Sensor Viewer). Les valeurs d’accélération varient de ± 2 g (g = accélération gravitationnelle = 9.8[m/s^2]) présentées comme 11 points allant de -5 à...
- Page 8 ② Cochez la case « Repeat Indefinitely » (répéter indéfiniment), placez les icônes et réglez-les comme indiqué ci-dessous.
- Page 9 Action : marche avant, vitesse : 6, temps : 0,1 sec, frein : désactivé (OFF) Condition : Bluetooth : Accéléromètre X < 0 Action : marche arrière, vitesse (Speed) : 6, Temps (Time) : 0,1 sec, frein (Brake) : désactivé (OFF) Condition : Bluetooth : Accéléromètre X >...
- Page 10 Action : virage à droite, vitesse : 6, temps : 0,1 sec, frein : désactivé (OFF) Condition : Bluetooth : Accéléromètre Y > 0 Action : virage à gauche, vitesse : 6, temps : 0,1 sec, frein : désactivé (OFF) Condition : Bluetooth : Accéléromètre Y <...
- Page 11 Action : DEL, Switch ON (allumée), connecteur A0 Condition : Bluetooth : ID01 Action : DEL, Switch OFF (éteinte), connecteur A0 Condition : Bluetooth : ID02...
- Page 12 5. Dans l’environnement de programmation en blocs Studuino Pour utiliser votre module Bluetooth dans l’environnement de programmation en blocs, vous aurez besoin de vous assurer que le bloc du Bluetooth est disponible et actif. Veuillez suivre les étapes ci-dessous à cette fin : ①...
- Page 13 ③ Votre module Bluetooth peut utiliser n’importe quel connecteur de A0 à A7. Sous la section « Sensor/ Buzzer/ LED » (capteur/ avertisseur sonore/ DEL) de la boite de dialogue des réglages des ports, cochez n’importe quelle case entre A0 et A7 et utilisez la liste déroulante pour sélectionner Bluetooth.
- Page 14 [Android] Envoie de commande d’allumage et d’extinction de DEL et d’angles de servomoteurs au Studuino Reçoit les valeurs du gyroscope du Studuino [Studuino] Envoie les valeurs du gyroscope à l’appareil Android Reçoit les données des DEL et des servomoteurs de l’appareil Android...
- Page 15 Jetons un œil aux processus d’un programme Studuino. Dans cet exemple, l’appareil Android envoie des données à votre Studuino en paquets de 2 octets. Le 1er octet correspond à l’identifiant commande (command ID) et le 2e octet correspond aux données de commande.
- Page 16 5.1.2. Exemple de programme utilisant l’application de contrôle L’image ci-dessous montre un exemple de programme utilisant l’application de contrôle. L’image ci-dessous montre un exemple de programme utilisant un bloc Bluetooth. Le bloc Bluetooth est destiné à être utilisé avec l’application de contrôle Artec sur les appareils Android.
- Page 17 5.2. Une remarque sur les blocs Bluetooth Le bloc Bluetooth ne sera pas en mesure de récupérer les valeurs de l’application de contrôle en mode Test. Cela est dû au fait que le Blueooth utilise des communications en série entre votre appareil Android et le PC. En mode test, votre PC a l’usage exclusif du port série Studuino, ce qui désactive les communications entre Studuino et votre appareil Android.