Manuels Connexes pour EUCHNER CES-AP-CR2-AH
Sommaire des Matières pour EUCHNER CES-AP-CR2-AH
- Page 1 Mode d'emploi Interrupteurs de sécurité sans contact CES-AP-CR2-AH (unicode) CES-AP-CL2-AH (unicode) More than safety.
- Page 2 Raccordement électrique Remarques relatives à l'utilisation avec des commandes de sécurité Appareils pour le raccordement direct à des modules de terrain IP65 Protection contre les erreurs Protection de l'alimentation Exigences à respecter pour les câbles de raccordement Affectation des broches et couleurs des conducteurs pour l'interrupteur de sécurité CES-AP-C.2-AH Raccordement Raccordement du CES-AP-...-SB-... (broche 5 non utilisée) à un système de périphériques décentralisé (par ex. série ET200pro de Siemens) Mise en service Indicateurs LED Fonction d'apprentissage pour l'actionneur Contrôle fonctionnel Tableau des états du système Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques interrupteurs de sécurité CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH Caractéristiques techniques actionneurs CES-A-BLN... Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BDN Informations de commande et accessoires Contrôle et entretien Service clientèle Déclaration de conformité...
- Page 3 Ì IEC 62061, Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et à la mise en service doivent être respectées, par exemple Ì EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Ì EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs Ì EN 60204-1, Équipement électrique des machines Ì EN 60947-5-3, Prescriptions en matière de détecteurs de proximité avec com- portement défini en cas d'erreur L’interrupteur de sécurité ne peut être utilisé qu'en liaison avec les actionneurs CES prévus à cet effet par EUCHNER. En cas d’utilisation d'autres actionneurs, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Important ! Ì L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2. Ì Pour l’estimation du niveau de performance PL du système global, on peut supposer une valeur maximale de 100 ans pour le MTTF conformément à la valeur limite figurant dans la norme EN ISO 13849-1:2008, paragr. 4.5.2. Ceci correspond à une valeur minimale du PFH de 2,47 x 10 Ì Pour que l'utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionne- ment admissibles (se reporter aux caractéristiques techniques).
- Page 4 Interrupteur de sécurité la porte la porte CES-A-BLN-R2-100776 CES-A-BLN-L2-104510 CES-A-BLN-U2-103450 CES-A-BDN-06-104730 100776 104510 103450 104730 Charnières à droite CES-AP-CR2-AH Charnières à gauche CES-AP-CL2-AH Explication Combinaison possible des symboles Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d'utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie.
- Page 5 Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995+A2:2008, paragr. 5.7. L'appareil doit uniquement être installé et mis en service par un personnel agréé, Ì lequel est familier avec la manipulation des éléments de sécurité Ì avec les prescriptions CEM Ì mais également avec les consignes en vigueur relatives à la sécurité au tra- vail et à la prévention des accidents Ì lequel enfin a pris connaissance et assimilé le mode d’emploi de l’appareil. Important ! Avant toute mise en service, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d'entretien. EUCHNER ne fournit aucune garantie quant à la qualité de lecture du CD tout au long de sa durée de conservation nécessaire. C'est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d'emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d'emploi sur le site www.EUCHNER.com.
- Page 6 Ì L'état de commutation des sorties à semi-conducteur est contrôlé en interne en permanence Ì Détection des courts-circuits entre conducteurs sur les sorties de sécurité au moyen de signaux synchronisés On a la condition d'activation suivante pour les sorties de sécurité OA et OB (voir aussi le tableau des états du système et la section Temps typiques) : Ì Protecteur fermé Le système est constitué des composants suivants : actionneur codé (transpon- deur) et interrupteur. Chaque actionneur EUCHNER possède un codage électronique (codage unique) pouvant être lu par la tête de lecture. L'actionneur est accepté par le système uniquement lorsque le codage est reconnu comme correct. Il n'est pas possible de reprogrammer le code d'un actionneur. Pour qu’un actionneur puisse être reconnu par le système, il est nécessaire de l’affecter à l’interrupteur de sécurité par un processus d’apprentissage. Cette affectation univoque permet d'atteindre un haut degré d'infraudabilité. L'interrupteur de sécurité est fixé sur la partie fixe du protecteur. L'actionneur fixé sur la partie mobile du protecteur s'approche de la tête de lecture logée dans l'interrupteur de sécurité lors de la fermeture de la porte. Lorsque la distance de connexion est atteinte, l'actionneur est alimenté en tension par la tête de lecture par induction et la transmission des données peut se dérouler.
- Page 7 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Si la porte de protection avec l'actionneur se dérègle avec le temps, l'actionneur peut s'éloigner de la zone de détection de la tête de lecture. L'appareil le détecte et indique que l'actionneur se trouve dans la zone limite (fonction disponible à partir de la version V 1.1.2). La porte de protection peut ainsi être réajustée à temps.
- Page 8 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Montage Attention ! Endommagement de l'appareil en cas de montage erroné. Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être utilisés comme butée mécanique. Ì Mettre en place une butée supplémentaire pour la partie mobile du protec- teur. Important ! Ì Les sorties de sécurité sont déconnectées en toute sécurité à partir de la distance de déconnexion sécurisée S Ì En cas de montage de plusieurs interrupteurs de sécurité, respectez les distances minimales prescrites afin d'éviter les perturbations réciproques. Possibilités de montage min. 400 mm Ì Lors du montage de l'actionneur, la distance de connexion varie en fonction du matériau du protecteur. Respecter le sens de la flèche figurant sur l'appa- reil (voir figure ci-dessous). Directions d'attaque autorisées Respectez les points suivants : Ì L'actionneur et l'interrupteur de sécurité doivent être aisément accessibles pour les travaux de contrôle et de remplacement. ...
- Page 9 Ì Pour une utilisation conforme aux exigences , choisir une alimentation présentant la caractéristique « for use in class 2 circuits ». Ceci s'applique également aux sorties de sécurité. Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes : a) Alimentation à séparation galvanique présentant une tension à vide maximale de 30 V/DC et un courant limité à maximum 8 A. b) Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Ce fusible doit être conçu pour 3,3 A maxi et intégré dans l'alimen- tation 30 V/DC. Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences , utiliser un câble de raccordement répertorié dans la catégorie UL-Category-Code CYJV2 ou CYJV. Les câbles de raccordement EUCHNER répondent à ces exigences. Ceci s'applique également aux sorties de sécurité. Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d'une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ne pas utiliser des modules d'antiparasitage RC. Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturba- tions électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des cir- cuits d'entrée et de sortie de traitement du signal. Les câbles des circuits de sé- curité doivent être éloignés le plus possible de ceux des circuits de puissance. Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’en- vironnement et de fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent corres- pondre aux exigences de la norme EN 60204-1:2006, paragr. 4.4.2 (CEM). Ì Veuillez tenir compte des champs parasites pouvant apparaître avec des ap- pareils tels que des convertisseurs de fréquence ou des systèmes de chauf-...
- Page 10 Ì Les sorties OA et OB peuvent être raccordées aux entrées de sécurité d'une commande. Condition préalable : l'entrée doit convenir aux signaux de sécurité synchronisés (signaux OSSD, par ex. ceux de barrières photoélectriques). La commande doit pouvoir tolérer des signaux de synchronisation sur les signaux d'entrée. Cela peut normalement être paramétré au niveau de la commande/ l'automate. Pour ce faire, tenez compte des remarques du constructeur du système de commande/automate. La durée d'impulsion de votre interrupteur de sécurité est indiquée au paragraphe Temps typiques à la page 19. Le site www.euchner.com (sous Téléchargements » Applications » CES) fournit, pour de nombreux appareils, un exemple détaillé sur la façon de raccorder et de paramétrer la commande/l'automate. Les spécificités de l'appareil concerné sont également indiquées, le cas échéant. Appareils pour le raccordement direct à des mo- dules de terrain IP65 La version CES-AP-...-SB-... (M12, 5 broches, broche 5 non utilisée) est optimisée pour le raccordement à des systèmes de périphériques décentralisés avec connecteur M12, comme par exemple la série ET200pro de Siemens. Les appareils se paramètrent et se raccordent à la manière d'un OSSD (par ex. comme les barrières immatérielles). Le connecteur 5 broches M12 peut se raccorder directement à la prise d’un ...
- Page 11 OA+OB = courant de service interrupteur (30 mA) = courant de charge sortie de signalisation (max. 50 mA) = courant de charge sorties de sécurité OA + OB (2 x max. 150 mA) OA+OB Exigences à respecter pour les câbles de raccor- dement Attention ! Endommagement de l'appareil ou défaut de fonctionnement en cas de câbles de raccordement non appropriés. Ì Utilisez des composants et des câbles de raccordement EUCHNER. Ì En cas d’utilisation d’autres composants de raccordement, les exigences figurant dans le tableau ci-dessous s’appliquent. En cas de non-respect, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonction- nement. Ì La longueur totale du câble de raccordement ne doit pas excéder 180 m. Respecter les exigences suivantes pour les câbles de raccordement : Paramètre Valeur Unité Section min. conducteurs 0,14 mm²...
- Page 12 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Affectation des broches et couleurs des conducteurs pour l'interrupteur de sécurité CES-AP-C.2-AH Connecteur cranté, 6 broches S1.1 S1.3 S1.2 S1.4 S1.5 S1.6 Ergot de codage Vue du côté raccordement de l’interrupteur de sécurité Figure 1 : Affectation des broches connecteur cranté Broche Désignation Description Couleur du conducteur Alimentation, 24 V DC ...
- Page 13 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Raccordement Reliez l'appareil comme indiqué sur la figure 3. La sortie OUT peut servir de sortie de signalisation sur automate. Important ! Le sous-système CES-AP correspond à PL e selon EN 13849-1. Pour intégrer ce sous-système dans une structure de catégorie 3 ou 4, il est indispensable de pouvoir surveiller la charge en aval (la boucle de retour doit être surveillée). Ces exemples ne représentent qu'une des parties jouant un rôle dans le raccor- dement du système CES. L'exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. DC 24 V M8 plug-connector (6-pin) CES-AP-C.2-... Figure 3 : Exemple de raccordement CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH...
- Page 14 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Avertissement ! En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité (OA et OB) doivent toujours être analysées. L'utilisation d'une seule sortie de sécurité entraîne la perte de catégorie selon EN ISO 13849-1. DC 24 V M8 plug-connector (6-pin) CES-AP-C.2-... Figure 4 : Exemple de raccordement erroné Raccordement du CES-AP-...-SB-... (broche 5 non utilisée) à un système de périphériques décentra- lisé...
- Page 15 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Mise en service Indicateurs LED Couleur État Signification Allu- Fonctionnement normal : porte fermée mage STATE Vert - Porte ouverte Cligno- - Actionneur dans la zone limite tement (pour d'autres fonctions de signalisation, voir le ta- bleau des états du système) Allu- - Défaut électronique interne Rouge mage - Défaut sur entrées/sorties Fonction d'apprentissage pour l'actionneur Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire d'affecter l'actionneur à l’interrupteur de sécurité grâce à un processus d'apprentissage. Pendant un processus d'apprentissage, les sorties de sécurité et la sortie de signalisation OUT sont désactivées, c'est-à-dire que le système est sécurisé.
- Page 16 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Contrôle fonctionnel Procédez à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l'issue de l'installation et après la survenue d'un défaut. Procédez de la manière suivante : Avertissement ! Risque de blessures mortelles en cas d'erreurs lors de l'installation ou du contrôle fonctionnel. Ì Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle fonctionnel. Ì Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents. 1. Enclencher la tension de service. Ì La LED STATE clignote ensuite à intervalles réguliers. 2. Fermer tous les protecteurs. Ì La machine ne doit pas démarrer automatiquement. Ì La LED STATE verte reste allumée en permanence. 3. Valider le fonctionnement dans la commande. 4. Ouvrir le protecteur. Ì La machine doit s'arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le pro- tecteur est ouvert.
- Page 17 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Tableau des états du système Indication par LED Sortie Mode État de fonctionnement fermée Fonctionnement normal, porte fermée cligno- Fonctionnement tement fermée Fonctionnement normal, porte fermée, actionneur dans la zone limite ¨ Réajuster la porte normal rapide 2 Hz ouverte 1 x Fonctionnement normal, porte ouverte, pas d'apprentissage d'actionneur Porte ouverte, appareil prêt pour l'apprentissage d'un autre élément d'actionnement (peu après Apprentissage ouverte 3 x Power Up) fermée 1 Hz Apprentissage Mise en service Confirmation après processus d'apprentissage réussi fermée...
- Page 18 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Caractéristiques techniques Remarque ! Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent en cas de différences avec les indications figurant dans le mode d’emploi. Caractéristiques techniques interrupteurs de sécurité CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Matériau du boîtier Plastique PBT Dimensions 95 x 30 x 12 Masse 0,04 Température amb. avec U = 24 V DC - Connecteur cranté - 30 + 65 - A vec câble de raccordement et connecteur M12 °C - Câble de raccordement fixe...
- Page 19 Temps différentiel : les sorties de sécurité OA et OB commutent avec un léger décalage temporel. Elles présentent le même état du signal au plus tard au bout d'un temps différentiel de 10 ms. Impulsions de synchronisation sur les sorties de sécurité : l'appareil génère son propre signal de synchronisation sur les câbles de sortie OA/OB. L'automate/ commande évtl. en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de synchronisation d'une longueur de 400 µs maximum. Cela peut normalement être paramétré au niveau des commandes/automates. Si votre commande n'est pas paramétrable, ou si elle exige des impulsions de synchronisation plus courtes, veuillez contactez notre assistance technique. Dimensions Interrupteur de sécurité CES-AP-CR2-AH... Collier de fixation Face active avec tôle de renfort +0,5 Câble de raccordement avec câble avec connecteur M12 de raccordement Longueur portion de câble : 200 mm Face active...
- Page 20 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Caractéristiques techniques actionneurs CES-A-BLN... Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Matériau du boîtier Plastique PBT Dimensions - CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2 95 x 30 x 12 - CES-A-BLN-U2 55 x 30 x 12 Masse - CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2 0,04 - CES-A-BLN-U2 0,02 Température ambiante - 40 + 70 °C Indice de protection IP 69K selon EN IEC 60529 Position de montage Face active face à la tête de lecture Alimentation Inductive par la tête de lecture Dimensions CES-A-BLN-R2 CES-A-BLN-U2 75,5...
- Page 21 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Distances de connexion Zone de détection avec désaxage m = 0 (uniquement en liaison avec l'actionneur CES-A-BLN-...) Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Distance de connexion Distance de connexion assurée ao Hystérèse Distance de déconnexion assurée S - en sens x/z - en sens y Zone de déclenchement type (uniquement en liaison avec l'actionneur CES-A-BLN-...) - 3 0 - 2 5 - 1 0 - 1 5...
- Page 22 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Caractéristiques techniques actionneur CES-A-BDN Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Matériau du boîtier Macromelt, matière plastique à base PA Dimensions 26 x ∅ 6 Masse 0,005 Température ambiante - 40 + 70 °C Indice de protection selon IP 67 / IP 69K EN IEC 60529 Position de montage Face active face à la tête de lecture Alimentation Inductive par la tête de lecture 1) En cas de montage affleurant Dimensions Possibilités de montage Connexion assurée +0,1 +0,5 30 * 30 * * zone non métallique Attention !
- Page 23 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Informations de commande et accessoires Désignation Version Code article Unicode, charnières à droite, CES-AP-CR2-AH-SF-105295 105295 connecteur cranté, 6 broches Unicode, charnières à gauche, CES-AP-CL2-AH-SF-105294 105294 connecteur cranté, 6 broches Unicode, charnières à droite, CES-AP-CR2-AH-SB-106552 106552 câble de raccordement PUR avec connecteur M12, 5 broches Unicode, charnières à gauche, CES-AP-CL2-AH-SB-106553 106553 câble de raccordement PUR avec connecteur M12, 5 broches Unicode, charnières à droite, CES-AP-CR2-AH-L05-105601 105601 câble de raccordement PVC, longueur 5 m Unicode, charnières à gauche, CES-AP-CL2-AH-L05-105603 105603 câble de raccordement PVC, longueur 5 m Unicode, charnières à droite, ...
- Page 24 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Contrôle et entretien Avertissement ! Risque de défaillance de la fonction de sécurité en cas d'endommagement de l'appareil. Dans pareille situation, le module concerné doit être remplacé. Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’ac- cessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient toutefois de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fonction de commutation (voir le chapitre Contrôle fonctionnel) Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté Aucun entretien n'est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabri- cant de l’appareil. Remarque ! L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l'appareil le numéro de version actuel au format (V X.X.X). Si l'appareil indique que l'actionneur se trouve dans la zone limite, il est alors ...
- Page 25 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH Déclaration de conformité...
- Page 26 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH...
- Page 27 Mode d’emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH...
- Page 28 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.fr www.euchner.com Edition : 105360-06-01/13 Intitulé : Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CES-AP-C.2-AH (trad. mode d'emploi d'origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2013 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. More than safety.