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Relocalisation
par SDL
Pendant le processus de nettoyage, si vous déplacez le robot après l'avoir
tenu en l'air et que vous le redémarrez, il cherchera sa position. S'il réussit à
se localiser, il continuera son travail. S'il n'y parvient pas, la carte de
nettoyage sera perdue et il démarrera un nouveau processus de nettoyage.
Zone de lavage
Le robot prendra pour repère sa position comme point de départ et
démarrera le nettoyage d'une zone définie en respectant un trajet en spiral.
Mode d'emploi
25
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