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Instructions d'utilisation
Convertisseur de signaux FU210 / IV210 / PV210 / ZU210
Fréquence (FU210)
SSI valeur absolue (IV210)
Start-Stop (PV210)
Compteur d'impulsion (ZU210)
Caractéristiques du produit :
Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus
SSI ou codeur avec interface Start-Stop
Pour codeurs incrémentaux :
Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (Compteur d'impulsions)
Entrées incrémentales universelles (HTL / TTL / RS422) pour codeurs et capteurs NPN / PNP / NAMUR
Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l'échelle, filtre, inhibition au démarrage, ....
Fréquence d'entrée jusqu'à 1 MHz
Pour codeur absolu SSI
Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits
Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l'échelle,
Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop. Modes de
Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance, d'angle et de vitesse
Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant
Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série
Interface RS232 / RS485 pour la configuration et la lecture en série
Temps de conversion extrêmement courts
Linéarisation avec 24 points d'interpolation
Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l'alimentation du codeur
Nombreuses possibilités de connexion via 6 entrées de contrôle et 6 sorties de contrôle
Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715
Paramétrage facile via l'interface utilisateur OS (Freeware)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
Analogique (courant / tension)
Série (RS232 / RS485)
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Sommaire des Matières pour Motrona FU210
- Page 1 Nombreuses possibilités de connexion via 6 entrées de contrôle et 6 sorties de contrôle Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware) motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
- Page 2 Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
- Page 3 Sommaire Sécurité et responsabilité .................... 5 1.1. Consignes de sécurité générales ....................5 1.2. Utilisation conforme ........................5 1.3. Installation ............................6 1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM ................. 7 1.5. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............. 7 Remarque sur la compatibilité...
- Page 4 6.2.4. Diagnostic ............................58 6.3. Paramètre / serial codes........................ 59 6.4. Linéarisation ..........................65 6.5. Lecture des données SSI ....................... 67 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI ................68 6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ..........71 6.8.
- Page 5 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
- Page 6 1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité...
- Page 7 L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html...
- Page 8 Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif sont listés ci-dessous. Différences entre le ZU210/ FU210 / IV210 par rapport aux modèles précédents : ZU210 / FU210 / IV210 ZU252 / FU252 / IV251 Entrée indrémentale:...
- Page 9 3. Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable. 3.1. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé...
- Page 10 3.2. Diagramme de fonctionnement Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 10 / 74...
- Page 11 3.3. Power – LED / Message des erreurs Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. De plus, la sortie analogique est contrôlée avec 0 V ou 0/4 mA.
- Page 12 4. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 4.1. Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ;...
- Page 13 4.3. Entrées incrémentales (X2) Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels. Raccordement des entrées incrémentales: RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 13 / 74...
- Page 14 "Entrées incrémentales" suite: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécanique : Si, à...
- Page 15 4.4. Entrées SSI (X2) Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible. Raccordement des MODE Master: Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 15 / 74...
- Page 16 "Entrées SSI" (X2) suite: Raccordement des MODE Slave: Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 16 / 74...
- Page 17 4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“...
- Page 18 A la borne X5, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7 six entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont disponibles L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) jusque l'entrée de contrôle 5 (Ctrl In 5) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à...
- Page 19 4.7. Sortie analogique (X4) Les bornes X4 offrent une sortie analogique à 16 bits. Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU. Les configurations suivantes sont possibles : • Sortie en tension : -10 …...
- Page 20 4.8. Interface série (X3) Les bornes X3 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU. L'interface RS232 our RS485 peut s'utiliser de la manière suivante : Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service ...
- Page 21 4.9. Interface USB (X7) Au front du port mini USB X7 une interface série USB est disponible. L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes : Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation ...
- Page 22 5. Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.
- Page 23 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres Menu / Paramètres PRESELECTION 1 MENU PRESELECTION 6 MENU MODE 1 MODE 6 HYSTERESIS 1 HYSTERESIS 6 PULSE TIME 1 (s) PULSE TIME 6 (S) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT TARGET 6 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT POLARITY 6 OUTPUT LOCK 1 OUTPUT LOCK 6...
- Page 24 "Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X)
- Page 25 5.1. General Menu MODE Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de NOT DEFINED mesure sont zéro. Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux FREQUENCY incrémentaux (remplace FU252) COUNTER...
- Page 26 "General Menu " suite: DIVIDER Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut...
- Page 27 5.2. Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. A ONLY Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A).
- Page 28 "Mode Frequency" suite: WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz.
- Page 29 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.
- Page 30 "Mode Frequency" suite: SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil.
- Page 31 "Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.
- Page 32 5.3. Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur. L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de A SINGLE comptage : "LOW"...
- Page 33 "Mode Counter" suite: ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée …...
- Page 34 5.4. Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI). SSI MODE SSI réglages pour Mode maître ou esclave En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK ! (Mode Master: Terminal X2 - Broche 1 et 2 / Mode Esclave: Terminal X2 - Broche 5 et 6) Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré...
- Page 35 "Mode SSI" suite: LOW BIT (pour suppression de bits ) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01". Valeur minimale … Valeur maximale SSI OFFSET Avec une commande "RESET / SET VALUE"...
- Page 36 5.5. Mode Start/Stop Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6) MASTER Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init.
- Page 37 “Mode Start/Stop“ suite: CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale...
- Page 38 5.6. Preselection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les points de commutation se réfèrent toujours au résultat de mesure mis à l’échelle “Measurement Result“! PRESELECTION 1 Présélection / point de commutation 1 -99999999 Valeur de présélection minimale 1000...
- Page 39 5.7. Preselection 1 Menu MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante : Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1 La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 |RESULT|>=|PRES| Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ...
- Page 40 "Preselection 1 Menu" suite: HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. Pas d'hystérèse de commutation … 99999 Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1. 0,000 Pas d'impulsion fugitive (signal statique) …...
- Page 41 "Preselection 1 Menu" suite: START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <= “...
- Page 42 5.8. Preselection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 2 HYSTERESIS 2 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu...
- Page 43 5.9. Preselection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu...
- Page 44 5.10. Preselection 4 Menu MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 4 : RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 4 HYSTERESIS 4 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu...
- Page 45 5.11. Preselection 5 Menu MODE 5 Condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 5 : RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 5 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu...
- Page 46 5.12. Preselection 6 Menu MODE 6 Condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 6 : RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 6 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 6 HYSTERESIS 6 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu...
- Page 47 5.13. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour Entre 11 et 99. des adresses de groupe ou collectives. Plus petite adresse sans zéro.
- Page 48 "Serial Menu" suite: SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
- Page 49 Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU Modbus désactivé Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard) Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU 1 … 247 La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21...
- Page 50 5.14. Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’èchelle "Measurement Result"! ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe.
- Page 51 5.15. Command Menu INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1" (s) = commutation statique INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH (d) = commutation dynamique INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDGE Aucune fonction Mode : Transfert de la valeur de position actuellement...
- Page 52 "Command Menu" suite: INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" ACTIVE LOW Activation si "LOW" (statique) ACTIVE HIGH Activation si "HIGH" (statique) RISING EDGE Activation pour flanc montant FALLING EDGE Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl.
- Page 53 5.16. Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result" P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut...
- Page 54 Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à...
- Page 55 6.2. Interface RTU Modbus L'interface Modbus de la série touchMatrix est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : Read Coils Write Single Coil Read Holding Registers Write Multiple Registers Diagnostic Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel.
- Page 56 "Réglage des paramètres" suite : SERIAL INIT Non valide pour la communication Modbus SERIAL PROTOCOL Non valide pour la communication Modbus SERIAL TIMER (S) Non valide pour la communication Modbus SERIAL VALUE Non valide pour la communication Modbus MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé) Modbus activé...
- Page 57 Accès aux valeurs réelles Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei (registres des valeurs réelles): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Valeurs réelles avec le code de série“:0” (Valeur d'affichage) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex Valeurs réelles avec le code de série“:1” Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex ...
- Page 58 STORE DATA Enregistrer à EEPROM TESTPROGRAM (ne pas utiliser Modbus) Programme de test (ne pas utiliser Modbus) 6.2.4. Diagnostic L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponibles. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 58 / 74...
- Page 59 6.3. Paramètre / serial codes Menu Code Default GENERAL MENU MODE GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999 GENERAL MENU LINEARIZATION MODE GENERAL MENU BACKUP MEMORY GENERAL MENU FACTORY SETTINGS...
- Page 60 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default MODE START/STOP INIT MODE MODE START/STOP SAMPLING TIME (ms) 16000 4000 MODE START/STOP INIT PULSE TIME (ys) MODE START/STOP VELOCITY (m/s) 999999 280000 MODE START/STOP OPERATIONAL MODE MODE START/STOP OFFSET -99999999 99999999 MODE START/STOP CIRCUMFERENCE (mm) 99999999...
- Page 61 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default PRESELECTION 3 MENU OUTPUT TARGET 3 PRESELECTION 3 MENU OUTPUT POLARITY 3 PRESELECTION 3 MENU OUTPUT LOCK 3 PRESELECTION 3 MENU START UP DELAY 3 (S) 60000 PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 4 MENU...
- Page 62 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default SERIAL MENU SERIAL TIMER (S) 60000 SERIAL MENU SERIAL VALUE SERIAL MENU MODBUS SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG FORMAT ANALOG MENU ANALOG START -99999999 99999999 ANALOG MENU ANALOG END -99999999 99999999 10000 ANALOG MENU...
- Page 63 "Paramètre / serial codes" suite: Menu Code Default LINEARIZATION MENU P9(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P9(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P10(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P10(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P11(X) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P11(Y) -99999999 99999999 LINEARIZATION MENU P12(X) -99999999 99999999...
- Page 64 Codes en série des commandes : Serial Code Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA...
- Page 65 6.4. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation. Il est recommandé...
- Page 66 Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 66 / 74...
- Page 67 6.5. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 67 / 74...
- Page 68 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 68 / 74...
- Page 69 “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 69 / 74...
- Page 70 “Traitement interne et le calcul des données SSI” suite : Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 70 / 74...
- Page 71 6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties.
- Page 72 “Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop” suite : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex.
- Page 73 6.8. Dimensions Zu210_04a_oi_f.docx / Feb-21 Page 73 / 74...
- Page 74 6.9. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Type de connexion : Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16 Alimentation DC: Tension d'alimentation 18 … 30 VDC Circuit de protection : Protection contre l’inversion de polarité Consommation Env. 50 mA (sans charge) Protection par fusible Externe : T 0,5 A Alimentation du codeur :...