1. Boîtier de contrôle principal
Le boîtier de contrôle principal est livré dans une petite boîte bleue.
Le boîtier de contrôle principal est le « cerveau » du robot Jimu.
L'adresse MAC sur le dos du boîtier de contrôle principal sert
d'adresse de connexion unique avec votre appareil mobile.
Batterie (assemblée en usine )
Indicateur de batt erie
Rouge = en char g e
Vert = charge terminée
Clignotant vert = en cours de fonctionnemen t
Interface de charg e
Utilisée pour cha rger le contrôleur
Connecteur de câble à 4 br o ches
Utilisé pour le raccordement des capt e urs à 4 b roches
Le port de câble à 4 br o ches ne peut pas êtr e utilisé
pour connecter les serv omoteurs !
Connecteur de câble à 3 br o ches
Pour le raccordement des ser v omoteurs ou des
capteurs à 3 b roches
Port d'e xpansion r éservé
Interface interrupteur d'alimentatio n
Utilisée pour connecter l'int errupteur d'alimentation
Composants
2
Installation et retrait de la batterie
Retirer la batterie
Tirez sur les
2 vis / boutons
avec force
Installer la batterie
Faites glisser la batterie sur le
côté, à l'intérieur du boîtier
de contrôle principal
2
Soulevez
Retirez
délicatement
délicatement
la batterie
la batterie
Enfoncez les 2
vis / boutons dans les
trous pour verrouiller
la batterie