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CR3157
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données d'accélération et de gyroscope sont mappées sur les messages CAN suivants :
Octet de dé-
COB-ID
marrage
Movement BaseID +
0
0x00
4
Movement BaseID +
0
0x01
4
Movement BaseID +
0
0x02
0
4.6 GNSS (Géolocalisation et navigation par système de satellites)
L'appareil est doté d'un récepteur GNSS. L'appareil peut transmettre les données de position fournies
par le récepteur GNSS via le bus CAN ou les envoyer par le réseau mobile.
L'appareil peut évaluer les signaux de satellites GPS, GLONASS et Beidou. Les données de deux
systèmes de navigation peuvent être évaluées simultanément. Cela améliore la précision.
L'accès aux données GNSS est effectué via les objets suivants :
Objet
Index
Positioning - An-
0x3333
tenna Status
Positioning - Po-
0x3333
sition Data Valid
Positioning - Ac-
0x5220
tive Satellites
Positioning –
0x5200
Mode (GNSS)
Positioning -
0x5208
Longitude
Positioning – La-
0x5209
titude
Positioning - Alti-
0x520A
tude
Positioning -
0x520B
Speed over
Ground
Positioning -
0x520B
GPS Odometer
Positioning -
0x520B
Trigger distance
for GPS Odome-
ter
Positioning -
0x520C
Heading
10
Longueur
Type
(octets)
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
Sous-index
Type
0x13
U8
ro
0x14
U8
ro
0x00
U8
ro
0x00
U8
rw
0x00
R32
ro
0x00
R32
ro
0x00
R32
ro
0x00
R32
ro
0x02
U32
ro
0x03
R32
ro
0x00
R32
ro
Objet
Acceleration – X -Axis
Acceleration – Y -Axis
Acceleration – Z -Axis
Gyroscope – X - Axis
Gyroscope – Y - Axis
Gyroscope – Z - Axis
Par défaut
Description
—
0 = antenne endommagée ou manquante
1 = antenne OK
—
0 = données de position invalides (pas de
détection de position)
1 = données de position valides (détection
de position)
—
Nombre de satellites momentanément utili-
sés
—
0 = uniquement GPS
1 = GPS + GLONASS
2 = GPS + BEIDOU
3 = GLONASS + BEIDOU
—
Longitude sous forme de nombre à virgule
flottante 32 bits (décimale en degrés)
—
Degré de latitude en tant que nombre à vir-
gule flottante 32 bits (décimal en degré)
—
Altitude au-dessus du niveau moyen de la
mer en flottant 32 bits (en mm)
—
Vitesse par rapport au sol en flottant 32 bits
(en m/s)
—
Distance totale basée sur le GNSS en
nombre entier 32 bits non signé(100 mètres
par bit)
—
Distance en mètres que l'appareil doit par-
courir pour commencer le comptage kilomé-
trique.
—
Parcours par rapport au nord en flottant 32
bits (décimal en degré).
Passerelle mobileIoT
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