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Le bras cinématique forme une ligne de base fixe de 0, 20 m très précisément, utilisé pour
l'initialisation (voir Figure 3.27).
Figure 3.27 Bras cinématique
L'antenne du mobile est déplacée sur la canne du mobile en fin d'initialisation
(voir Figure 3.28) en prenant soin de ne pas masquer la réception des satellites.
Figure 3.28 Antenne mobile déplacée du bras vers la canne
Levé
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