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Maintenant que mBot est capable de s'arrêter devant un obstacle, il serrait utile, qu'il puisse
l'éviter, donc changer de direction.
Algorithme 2
Le robot avançant en ligne droite, doit changer de direction s'il détecte un obstacle
à 15 cm de lui.
Déclencher le lancement du script en actionnant le drapeau vert
Toujours
Si distance entre mBot et un obstacle est ≤ 15cm
Sinon avancer en ligne droite à 50% de puissance
Programmation :
De la même façon que précédemment ; il est possible de rendre le robot
autonome en changeant le chapeau de départ. Ce script se rapproche
du fonctionnement de celui d'un aspirateur autonome.
Pour aller plus loin :
Pourquoi ne pas intégrer des sons et lumières en fonction des évènements qui
se produisent durant ce script ?
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Alors tourner à droite pendant 1 seconde à 50% de puissance
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