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3°) Sens de déplacement, prise d'origine machine.
Après configuration des sens de rotations et si vous utilisez des capteurs de prise d'origine, vous
pouvez définir les sens de prise d'origine et la position du point d'origine.
Dans l'exemple ci dessus :
• La prise d'origine des axes X et Y se fait dans le sens X- et Y-
• L'axe Z trouvera pour sa part le capteur d'origine en se déplaçant vers le sens Z+
(« Reversed Z »).
Les coordonnées machine du point d'origine se trouve en X=600, Y=300 et Z=0.
•
• Les déplacements manuels seront limités à des courses de X=600, Y=300 et Z=-100. Ces
limites seront prises en compte si l'option « softs limits » est activée dans l'écran principal.
L'appuie sur le bouton « REF ALL » lancera la prise d'origine sur les différents axes.
Avant le lancement de la prise d'origine, vous aurez pris soint de configurer els entrées utilisées
pour les capteurs de prise d'origine (voir exemple ci-dessous)
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