Manuels Connexes pour SAFEasy SE4T-L MUTING Serie
Sommaire des Matières pour SAFEasy SE4T-L MUTING Serie
- Page 1 (ref. 2006/42/EC) INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL This product is covered by one or more of the following patents. Italian Patent IT 1,363,719 Additional patents pending...
- Page 2 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions Table des matières 1. INFORMATIONS GENERALES................... 1 1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasy ....... 1 1.2. Guide au choix du dispositif ................3 1.3. Applications typiques................... 6 1.4. Informations sur la sécurité ................. 7 CONSIGNES D'INSTALLATION .................
- Page 3 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 1. INFORMATIONS GENERALES 1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasy Les barrières de sécurité SAFEasy série SE4T-L-MUTING, sont des dispositifs opto-électroniques multifaisceaux susceptibles de protéger les zones de travail qui, du fait de l'existence de machines, robots et systèmes automatiques en général, peuvent présenter des...
- Page 4 Lire avec attention ces informations et les suivre des près. Ce manuel livre toutes les informations nécessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de sécurité SAFEasy Pour une correcte mise en oeuvre de la barrière de sécurité sur une machine automatique, néanmoins...
- Page 5 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 1.2. Guide au choix du dispositif Les barrières de sécurité de la série SE4T-L MUTING répondent au mieux aux applications exigeant l'utilisation de la fonction de Muting grâce à l'emploi des capteurs correspondants, pré-assemblés, précâblés et préalignés. On dispose de modèles avec capteurs de Muting intégrés en “T”, pour une fonction de Muting bidirectionnelle, en “L”...
- Page 6 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions La valeur de la résolution peut être calculée avec la formule ci- dessous : R = I + d Fig. 1 Au tableau figurent les valeurs de l’entraxe optique (I), de la résolution (R) et du diamètre des optiques (d) pour les barrières de sécurité.
- Page 7 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING La hauteur de la zone à protéger A cet égard il faut distinguer entre “hauteur de la zone sensible” et “hauteur de la zone contrôlée” (Fig. 2). - La hauteur de la zone sensible est la distance entre les extrémités inférieure et supérieure de la première et de la dernière lentille.
- Page 8 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 1.3. Applications typiques Les barrières de sécurité SAFEasy série SE4T-L MUTING trouvent leur application dans les secteurs de l’automation où il s'avère nécessaire de contrôler et protéger les accès aux zones dangereuses, tout en permettant, dans un même temps, le passage des en-cours à...
- Page 9 1.4. Informations sur la sécurité Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité série SE4T-L-MUTING il est important de respecter les SAFEasy indications ci-dessous : Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlé. Ce contrôle doit être susceptible de bloquer le mouvement dangereux de la machine à...
- Page 10 La taille du moindre objet à détecter doit être supérieure au degré de résolution du dispositif. Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec les caractéristiques techniques des barrières SAFEasy reprises au chap. 9.
- Page 11 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 2.2. Informations générales sur l'emplacement du dispositif 2.2.1. Distance minimum d'installation Le dispositif de sécurité doit être installé à une telle distance (Fig. 3) à assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l’organe dangereux en mouvement ne soit bloqué...
- Page 12 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions N.B. : La valeur de K est : 2000 mm/s si la valeur calculée pour S est 500 mm 1600 mm/s si la valeur calculée pour S est 500 mm Si l'on utilise un dispositif ayant une résolution > 40mm, le faisceau supérieur doit être positionné...
- Page 13 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING C'est pourquoi la barrière doit être installée à une distance minimum de pareilles surfaces réfléchissantes. Cet écart minimum dépend de: Distance d'action entre émetteur (TX) et récepteur (RX) Angle d'ouverture maximum du faisceau lumineux émis par la barrière selon le type de protection du dispositif ;...
- Page 14 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 2.2.3. Installation de plusieurs barrières côte à côte Au cas où il serait nécessaire d'installer plusieurs dispositifs de sécurité placés à proximité l'un de l'autre, il faut empêcher que l'émetteur d'un appareil gêne le récepteur d'un autre appareil. La Fig.6 représente un exemple d’installation, où...
- Page 15 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 2.2.4. Utilisation de miroirs déviateurs de faisceau L'utilisation d'un modèle linéaire, soit sans capteurs de Muting intégrés, permet de contrôler des zones dangereuses, ayant des côtés d'accès différents mais adjacents, grâce à des miroirs déviateur faisceau dûment situés...
- Page 16 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 3. MONTAGE MECANIQUE Les émetteurs (TX) et récepteurs (RX) doivent être montés avec leurs surfaces sensibles l'une en regard de l'autre, leurs connecteurs placés du même côté et à une distance comprise dans la plage d'utilisation du modèle monté (chap.9 “Données Techniques”).
- Page 17 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Des équerres de fixation rigides peuvent être utilisées là où il n'est pas nécessaire de faire trop de corrections mécaniques au cours de la mise en ligne. Des supports orientables sont livrables sur demande, permettant la correction de l’inclinaison des unités sur les axes (voir chapitre 12 Accessoires).
- Page 18 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 3.1 Montage des bras mécaniques Pour monter les bras mécaniques de la fonction de Muting, tant pour la version en Fig.11a “L” que pour la version en “T”, utiliser l'équerre indiquée en (Fig.11a). Cet accessoire assure le parfait alignement des bras et leur aplomb par rapport à...
- Page 19 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING - Dans la configuration en L monter les bras de sorte qu'ils puissent détecter l’objet avant qu'il entre dans la zone sensible de la barrière. Les deux bras doivent être montés aussi parallèles et alignés entre eux que possible.
- Page 20 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 4. CONNEXIONS ELECTRIQUES Toutes les connexions électriques aux unités d'émission et réceptions sont réalisées avec un connecteur M12 mâle existant à la partie inférieure de la barrière. Notamment, on utilise un connecteur M12-8 pôles pour le récepteur, un connecteur 5 pôles pour la liaison des capteurs de Muting et un connecteur M12-4 pôles pour l’émetteur.
- Page 21 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING VERSION AVEC BRAS EMETTEUR/RECEPTEUR RECEPTEUR (RX): OSSD1 PNP OSSD2 PNP MUTING2 +24 Vcc +24 Vcc contact extérieur N.F. OVR1 +24 Vcc UTILISE contact extérieur N.O.. MUTING1 +24 Vcc +24 Vcc OVR2 contact extérieur N.O. 1 = blanc = TEST/START 1 = brun = +24 Vcc...
- Page 22 4.1. Remarques sur les connexions Voici quelques avertissements, concernant les connexions, qu'il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la barrière de sécurité SAFEasy série SE4T-L MUTING. Pour relier les deux unités, il faut utiliser des câbles blindés.
- Page 23 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Le bouton-poussoir TEST/START doit être positionné de sorte que l'opérateur puisse voir la zone protégée quand il passe à une opération de réenclenchement, d'essai ou d'override (voir chap. 6 “Modes de fonctionnement”). Le fil de l'EDM doit être relié, avant mise sous tension de la barrière, à...
- Page 24 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions La mise à la terre des deux unités est fonction de l'indice de protection électrique qu'on veut assurer (pour des informations complémentaires voir chap. 9 “Données Techniques”). Il est possible de réaliser cette connexion en utilisant la pièce mécanique livrée en standard pour le raccordement à...
- Page 25 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Les contacts de sécurité OSSD1 et OSSD2 ne peuvent en tout état être reliés en série ou en parallèle entre eux mais les deux peuvent être utilisés séparément (voir Fig.14). Au cas où l'une de ces configurations serait utilisée par mégarde, la barrière signalisera l'irregularité...
- Page 26 électriques - ainsi qu'il est décrit aux paragraphes précédents - on peut passer à la mise en ligne de la barrière selon l'enchaînement ci-dessous : Couper l'alimentation à la barrière SAFEasy Appuyer sur le bouton TEST/START et le tenir enfoncé (ouvrir le contact).
- Page 27 Fixer solidement les deux unités à l'aide des goujons et/ou des équerres. Couper l'alimentation aux barrières SAFEasy Remettre sous tension. Vérifier que sur le récepteur la LED soit allumée en vert (condition de faisceaux libres, SAFE) et que l'assombrissement même d'un...
- Page 28 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 5.2. Guide à la bonne mise en ligne des bras de Muting Une fois que la barrière de sécurité est bien alignée et que les bras mécaniques sont assemblés et reliés électriquement à la barrière de sécurité, s'assurer du bon alignement des capteurs des bras en intervenant sur l’équerre de réglage.
- Page 29 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 6. MODES DE FONCTIONNEMENT 6.1. Fonctions à sélectionner sur les commutateurs DIP Un volet (Fig.19), situé sur la face avant du RX et pouvant être facilement ouvert à l'aide d'un tournevis, donne accès à une série de commutateurs DIP pour la configuration des fonctions ci-dessous : commutateurs DIP...
- Page 30 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 6.3. Modes de Réenclenchement La détection d'un objet opaque de la part des faisceaux émis par l'émetteur provoque la commutation des sorties OSSD, c'est à dire l'ouverture des contacts de sécurité = condition de BREAK. La reprise du normal fonctionnement de l’ESPE, (fermeture des contacts de sécurité...
- Page 31 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING La Fig.20 ci-dessous montre les deux modes de fonctionnement. Safe Break MODES REENCLENCHE MENT AUTOMATIQUE FONCTIONNEMENT OSSD OFF OSSD ON NORMAL FAISCEAUX LIBRES FAISCEAUX FAISCEAUX INTERROMPUS LIBRES Bouton de TEST/START Safe Safe Break Break MODES REENCLENCHE MENT...
- Page 32 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 6.4. Fonction de test La fonction de TEST est activée moyennant un contact de test. La fonction s'active en maintenant le contact fermé pendant 0.5 sec. au moins, ainsi que les diagrammes ci-dessous le montrent. VERSION AUTOMATIQUE VERSION MANUELLE...
- Page 33 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 6.5. Fonction de Remise à zéro La barrière dispose d'une fonction de remise à zéro au cas où il se produirait une erreur interne ; pour rétablir les normales conditions de fonctionnement on peut remettre à zéro la condition de blocage en appuyant sur le bouton de TEST/START et en le relâchant au bout de 5 secondes dans l'une des conditions ci-dessous : - irrégularité...
- Page 34 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 6.6. Fonction de Muting Les capteurs de Muting doivent permettre de reconnaître le matériel en transit (palettes, véhicules, etc..) d'après leur longueur et vitesse. En présence de vitesses de transport variées dans la zone concernée par la fonction de Muting, il faudra prendre en compte leur effet sur la durée totale de Muting.
- Page 35 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Ces deux entrées doivent être activées par deux capteurs de Muting, dûment reliés positionnés, afin d'empêcher toute requête involontaire de Muting ou que des conditions de risques puissent se produire pour les opérateurs. La condition Muting signalisée...
- Page 36 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions Diagramme temporel de la fonction de Muting en configuration à deux 2 capteurs ( en “L” ou à faisceaux croisés) Diagramme temporel de la fonction de Muting en configuration à 4 capteurs ( en “T”)
- Page 37 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 6.7. Consignes d’installation des capteurs de Muting Les barrières de sécurité de la série SE4T-L MUTING disposent d'un commutateur DIP affecté à la sélection du type de configuration de la fonction de Muting. La configuration voulue s'obtient en utilisant les commutateurs DIP 2 existant sur le récepteur.
- Page 38 6.7.1. Modèle SE4-S La Fig. 23 présente un exemple d'installation d'une barrière linéaire placée sur un transporteur, ayant se capteurs SAFEasy de Muting à l'extérieur. L’ESPE est temporairement inhibé lors du passage du paquet par l'entremise des capteurs d'activation de la fonction de Muting A1, A2, B1 et B2 ;...
- Page 39 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING En tant que capteurs de Muting on peut utiliser des capteurs optoélectroniques, mécaniques, de proximité, etc., avec contact fermé en présence de l'objet à détecter. Voici quelques exemples de configurations comportant l'utilisation de la fonction de Muting : - Application avec 4 capteurs optoélectroniques : configuration à...
- Page 40 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions Application avec 2 capteurs optoélectroniques : configuration à faisceaux parallèles La solution en configuration à 2 capteurs à faisceaux parallèles est préconisée dans les applications présentant une seule direction du mouvement de l’objet. Pour un fonctionnement correct choisir la position OFF pour le commutateur DIP 2.
- Page 41 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 6.7.2. Modèle SE4-L Connexion des capteurs de Muting : 24 Vcc Connecteur M12 -4 pôles récepteur SE contact de A V=cost. Broche 2 MUTING 1 Broche 4 MUTING 2 Moff contact de B La solution d'une fonction Muting, intégrée dans la configuration en “L”, permet l'installation aisée des capteurs et s'arrange bien aux applications prenant en compte un seul sens d’entrée de l’objet.
- Page 42 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 6.7.3. Modèle SE4-T Connexion des capteurs de Muting : 24 Vcc Connecteur M12 -4 pôles récepteur SE contact de A1 V=cost. Broche 2 contact de A2 MUTING 1 Broche 4 contact de B1 MUTING 2 contact de B2 La solution d'une fonction de Muting, intégrée dans la configuration en “T”, permet l'installation aisée des capteurs et s'arrange bien aux...
- Page 43 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 6.8. Fonction d'Override Cette fonction permet de forcer la condition de Muting au cas où il s'avérerait nécessaire de remettre en route la machine malgré l'interruption d'un ou de plusieurs faisceaux par du matériel. Le but est de libérer la zone protégée de tout matériel s'étant éventuellement accumulé...
- Page 44 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions La fonction d'Override se termine automatiquement lorsque l'une d'entre les conditions ci-dessous s'avère : tous les capteurs de Muting sont inactifs (*) ; la temporisation de Muting est dépassée ; les conditions nécessaires à l’activation de la fonction ne se produisent plus (au moins une entrée d'Override désactivée).
- Page 45 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Diagramme temporel de la Fonction d'Override OVR1 24 Vcc OVR2 24 Vcc Fonction Override 0 T < 400ms...
- Page 46 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 6.9. Fonction EDM La barrière dispose d'une fonction de surveillance dispositifs extérieurs d'activation (external device monitoring) par le biais du contrôle de l’ouverture/fermeture contacts électriques. Pour utiliser cette fonction de manière correcte, il est nécessaire de : - la sélectionner à...
- Page 47 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 7. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7.1. Affichage des fonctions L’utilisateur peut contrôler l'état de fonctionnement des barrières grâce à quatre LED situées sur le récepteur et à deux LED situées sur l'émetteur (Fig. 24). Fig. 24 L'interprétation des LED sur le récepteur (RX) tient au mode de fonctionnement de la barrière.
- Page 48 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 7.2. Modes alignement Dans cette condition les sorties sont OFF. LED SAFE/BREAK: LED VERTE SAFE allumée indique que les unités TX et RX sont alignées et qu'il n'y a pas d'objets détectés par le dispositif. LED ROUGE BREAK allumée indique que les deux unités récepteur et émetteur ne sont pas alignées ou qu'un objet à...
- Page 49 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 7.4. Messages d'erreur et diagnostic C'est au travers des LED, également utilisées pour indiquer les fonctions, que l’opérateur parvient à l'évaluation des principales causes d'arrêt ou de panne du système. UNITE RECEPTEUR : Panne Cause Vérification et Dépannage Irrégularité...
- Page 50 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions Panne Cause Vérification et Dépannage - Vérifier tension d'alimentation. Manque de tension Eteinte Si la signalisation persiste d'alimentation contacter le service assistance Eteinte DATALOGIC AUTOMATION. Eteinte Eteinte - Vérifier tension d'alimentation. La tension Eteinte Si la signalisation persiste d'alimentation est en contacter le service assistance Eteinte...
- Page 51 La cadence de pareilles interventions tient aux différents genres d'application ainsi qu'aux conditions d'utilisation dans lesquelles la barrière doit fonctionner. 8.1. Entretien Les dispositifs de sécurité SAFEasy série SE4T-L MUTING, n'exigent aucun entretien particulier, sauf le nettoyage des surfaces frontales à protection des optiques.
- Page 52 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 8.2. Informations générales et données utiles On se DOIT de considérer la sécurité d'importance primordiale. Les dispositifs de sécurité sont utiles uniquement s'ils sont correctement installés, conformément aux directives dictées par la réglementation. Si vous craignez n'avoir pas assez de compétence pour installer les dispositifs de sécurité...
- Page 53 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 9. DONNEES TECHNIQUES Tension d'alimentation= Vdd: 24 Vcc 20% (SELV/PELV) Capacité interne: 23 nF (Tx) /120 nF (Rx) Absorption unité (TX) mod. S : 30 mA max / 0.9 W Absorption unité (RX) mod. S: 75 mA max (charge exclue) / 2.2W Absorption bras capteurs Muting:...
- Page 54 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 10. LISTE DES MODELES DISPONIBLES Distance Long.Zone N° Résolut. Temps Entraxe Modèle de fonctionn. sensible faisceaux de réponse (ms) 0.5…3 m SE4-T2-050-PP-W 0.5…3 m SE4-T3-080-PP-W 0.5…3 m SE4-L2-050-PP-W 0.5…3 m SE4-L3-080-PP-W 0.5…25 m SE4-S2-050-PP-W 0.5…25 m SE4-S3-080-PP-W 0.5…7 m SE4-T2-050-PP-T...
- Page 55 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING 11. DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT Toutes les cotes sont exprimées en mm. MODELE A (mm) B (mm) C (mm) SE4-T2-050-PP-x 120…260 SE4-T3-080-PP-x 120…260 SE4-L2-050-PP-x 120…260 SE4-L3-080-PP-x 120…260 SE4-S2-050-PP-x SE4-S3-080-PP-x x = 2 versions sont prévues pour le Muting : bras avec détecteurs réflex (fin du code W) et bras avec détecteurs émetteur/récepteur (fin du code T).
- Page 56 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions 12. ACCESSOIRES Equerres de fixation MONTAGE A MONTAGE B Equerre d'angle Equerre d'angle + Support orientable 2 1 . Ø Ø Equerre d'angle + Support antivibratoire m x a Ø 5 Ø Equerre d'angle + Support orientable + Support antivibratoire MODELE DESCRIPTION ST-KSTD...
- Page 57 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Miroirs déviateurs de faisceau (mm) (mm) MODELE DESCRIPTION SE-DM 500 Miroir déviateur de faisceau H= 550 mm SE-DM 600 Miroir déviateur de faisceau H= 700 mm SE-DM 800 Miroir déviateur de faisceau H= 900 mm SE-DM 900 Miroir déviateur de faisceau H= 1000 mm 1004...
- Page 58 Série SE4T-L MUTING Manuel d'Instructions Pieds et poteaux L (mm) X (mm) MODELE DESCRIPTION SE-S 800 Pied et poteau H= 800 mm 30x30 SE-S 1000 Pied et poteau H= 1000 mm 1000 30x30 SE-S 1200 Pied et poteau H= 1200 mm 1200 30x30 SE-S 1500...
- Page 59 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Carters protecteurs sp.2 sm.50x45° N°4 Ø6.6 N°2 MODELE DESCRIPTION L (mm) SE-P 150 Carter protecteur H= 273 mm SE-P 300 Carter protecteur H= 420 mm SE-P 450 Carter protecteur H= 567 mm SE-P 600 Carter protecteur H= 714 mm SE-P 750 Carter protecteur H= 861 mm SE-P 800...
- Page 60 Câble radial 90° blindé 8-pôles 10 m Relais de sécurité Les figures représentent un raccordement entre les barrières de sécurité SAFEasy et le relais de sécurité de type 4 série SE-SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique (à gauche) et Marche Manuelle avec contrôle (à...
- Page 61 Manuel d'Instructions Série SE4T-L MUTING Pointeur laser Le pointeur laser de la série SG-LP représente une aide précieuse pour la mise en ligne et l’installation des barrières de sécurité série SE. Le pointeur peut être déplacé le long du profil de la barrière pour vérifier que l'alignement (haut et bas) du dispositif est total.