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2.6 Réglage du pays et étalonnage
Robomow® dispose d'un système de navigation intelligent qui contient une boussole qui réagit sur
les pôles magnétiques du globe. Le Nord Magnétique peut varier d'un point à l'autre sur le globe,
d'après la position géographique. Pour assimiler ces variations la boussole doit être calibrée
d'après la position sur le globe où la tondeuse sera utilisée. Ceci ne se fait qu'une seule fois et
l'exercice ne doit pas être répétée si on ne déplace pas la tondeuse de quelques centaines de
kilomètres. Voir Figure 2.10.
Le processus d'étalonnage est simple et Robomow® est programmé pour vous demander de
parcourir cette procédure avant qu'il puisse tondre en mode automatique. Retirez le boîtier de
commande manuelle. Conduisez la Tondeuse robot jusqu'à une partie plane et régulière de
la pelouse à l'intérieur de la pelouse. Si l'herbe est très haute, réglez la hauteur de coupe
et la distance au sol pour atteindre la position la plus haute possible. Positionnez
Robomow® au centre de la zone. Insérez le boîtier de commande manuelle dans son berceau
et faites-le pivoter vers le
bas de manière à ce qu'il se trouve de niveau avec le corps de la tondeuse. Peut-être vous devrez
aider un peu pour faire bien rentrer tout le fil de la commande à distance dans son logement pour
arriver à avoir la commande manuelle bien de niveau avec le corps de la tondeuse. Activez le
commutateur de périmètre pour avoir le signal dans le câble périphérique; c'est nécessaire pour
cette procédure. Maintenant vous voyez le premier écran comme montré en Figure 2.10. Suivez les
étapes de l'étalonnage illustrées par la Figure 2.10 pour compléter cette procédure.
Pendant l'étalonnage Robomow® tournera lentement en un cercle et pausera de temps en temps.
Il tournera peut-être 3 ou 4 cercles complets avec quelques pauses de quelques secondes entre-
temps. Pendant ce procès l'écran LCD montrera le message "Attends" ou "Wait". Seulement
quand arrive le message "Test réussi, press C" ou ''Test Passed Press C'' vous savez que le
procès est fini. Poussez alors le bouton ''C'' pour retourner dans le menu vers le message principal
de ''Zone A - Max''.
Il est rare mais cette procédure peut échouer. Si l'étalonnage a échoué, l'affiche indique : ''Réess.
Ailleurs''. Même si c'est rare, cela ne veut pas dire que Robomow® ait un problème. C'est
simplement une indication que quelque chose assez près génère trop d'interférence pour arriver à
un bon étalonnage. Il pourrait s'agir d'objets en métal ou même de câbles enterrés. Une fois
l'étalonnage fait, cette interférence ne posera pas de problème pour Robomow®. Conduisez la
Tondeuse robot jusqu'à une autre partie plane et régulière de la pelouse éloignée d'au moins 3 à
4.5 m de distance de la première position et répétez les étapes ci-dessus. Une fois l'étalonnage
réussi, vous ne verrez plus jamais ce message avec la requête d'étalonnage.
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