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BUBBLE RTU - MODBUS RTU NOTICE TECHNIQUE IMPORTANT : Cette notice décrit l’installation d’un équipement de type BUBBLE RTU. Cette notice est destinée à des professionnels habilités pour ce type d’intervention. Avant d’installer l’appareil, veuillez lire attentivement ce document en vous assurant de sa bonne compréhension.
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Table des matières 1. Introduction ..........................3 2. Installation ..........................4 2.1. Boîtier Concentrateur MODBUS DIN ................4 2.1.1. Description ......................4 2.1.2. Mise en service ....................... 5 2.1.3. Installation rapide ....................5 3. Paramétrage du Concentrateur MODBUS DIN ..............6 3.1.
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1 . 1. Introduction Ce document décrit l'installation et la mise en œuvre d'un Concentrateur MODBUS DIN permettant la collecte d'informations provenant de capteurs utilisant une radio LoRa 169 Mhz, le stockage partiel et temporaire de ces informations, et la communication des informations à un système maître utilisant le protocole MODBUS en mode RTU, via une liaison série de type RS485 semi-duplex ou RS232 en option.
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2.1.2. Mise en service Après avoir mis en place le boîtier Concentrateur MODBUS DIN sur un rail DIN compatible, il convient ensuite procéder à la connexion, sur le bas du boitier du câble de communication avec le maître MODBUS RTU en mode RS485 semi-duplex (ou RS232 en option). On s'assure de la mise en place de l'antenne soit directement sur le connecteur du boîtier, soit une antenne déportée en vissant le connecteur du câble d'antenne sur le connecteur du boîtier.
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3. Paramétrage du Concentrateur MODBUS DIN 3.1. Connexion au boîtier Pour définir les paramètres utilisés par le Concentrateur MODBUS DIN, il faut connecter le câble de programmation USB/Jack entre le boîtier et un ordinateur. La prise Jack doit être insérée dans le connecteur jack femelle situé...
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3. Illustration: Ecran « Terminal » de Putty En appuyant sur le bouton « Open », on ouvre la liaison entre l'ordinateur et le boîtier maître et ouvre une nouvelle fenêtre qui permet de communiquer avec le Concentrateur MODBUS DIN. En appuyant sur la touche Entrée, l'écran doit afficher l'invite de commande suivante : $>...
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3.2.1. HELP La commande HELP permet d'afficher la liste des commandes reconnues par le boîtier Concentrateur MODBUS DIN. Exemple : $>HELP HELP VERSION REBOOT FACTORY SAVE DATE COMTYPE COMSPEED COMSTOP COMSIZE COMPARITY ADDRESS LIST CLEAR VIEW INSTALL LOCK UNLOCK $> 3.2.2.
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3.2.5. SAVE La commande SAVE permet de sauvegarder les paramètres dans la mémoire non volatile du boîtier Concentrateur MODBUS DIN. Exemple : $>SAVE Configuration saved $> 3.2.6. DATE La commande DATE permet de définir la date et l'heure du système utilisée pour dater les informations reçues des capteurs radio appairés.
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3.2.8. COMSPEED La commande COMSPEED permet de définir la vitesse de communication (nombre de bits par seconde ou baudrate) utilisée par le Concentrateur MODBUS DIN pour communiquer avec le maître MODBUS. Cette commande prend un paramètre : la vitesse de communication (ou baudrate) à utiliser (par défaut 115200).
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1 – pour utiliser une parité impaire (Odd) 2 – pour utiliser une parité paire (Even) Sans paramètre, la commande retourne la valeur actuelle. Exemple : $>COMPARITY MODBUS parity: N (None) $> 3.2.11. ADDRESS La commande ADDRESS permet de définir l'adresse esclave utilisée pour accéder aux registres propres du Concentrateur MODBUS DIN par le maître MODBUS.
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3.2.13. ADD La commande ADD permet d'ajouter un nouveau capteur (ou de modifier les informations d'un capteur existant) dans la liste des capteurs radio appairés. Cette commande prend 6 paramètres séparés par un point-virgule (;) : • Le code fabricant sur 3 caractères (éventuellement entourés par des guillemets doubles " ). Ce code est écrit sur le capteur radio à...
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3.2.16. VIEW La commande VIEW permet de visualiser tous les registres MODBUS d'un capteur de la liste des capteurs appairés avec le Concentrateur MODBUS DIN. ième Cette commande prend un paramètre : un nombre de 1 à 100, correspondant au n capteur radio de la liste à...
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3.2.18. LOCK La commande LOCK permet de définir un mot de passe de protection des paramètres du Concentrateur MODBUS DIN. Aucune modification des paramètres ne peut se faire tant que la commande UNLOCK n'a pas été exécutée pour effacer ce mot de passe. Le mot de passe comporte de 1 à...
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4.1. Plan Mémoire Capteur Chaque valeur reçue par le capteur est stockée dans une mémoire circulaire de 16 positions, ainsi si le capteur ne comporte qu'un seul index, la dernière valeur reçue est stockée en position 0, alors que les positions 1 à 15 comporte les 15 dernières valeurs reçues comme historique.
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4.2. Plan Mémoire Concentrateur MODBUS DIN Adresse Taille Format Lecture Description Ecriture 0037 1 mots (16 bits) 00SS Adresse esclave MODBUS 0038 2 mots (32 bits) YYYYMMDD Date 0040 2 mots (32 bits) HHMM00SS Heure 0042 1 mot (16 bits) YYYY Année 0043...
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4.3. Mot d'état MBus Représente le mot d'état du capteur. Il s'agit d'un nombre sur 8 bits dont chaque bit représente un cas d'erreur : • bit 0-1 : Erreur Application • bit 2 : Batterie Faible • bit 3 : Erreur permanente •...