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Mode d'emploi unité de positionnement 2/3
1.3
Description des fonctions
Dans l'unité de positionnement, les palettes transportées par le Shuttle sont positionnées et
maintenues avec une précision de ±0.02 mm dans le plan horizontal (directions x et
de ±0.2 mm dans le sens vertical (direction z). La palette est en même temps supportée
par dessous.
A l'arrivée du Shuttle dans l'unité de positionnement, la palette est légèrement soulevée par
des roulements à billes pour son positionnement dans le sens vertical.
Le positionnement dans le plan horizontal (directions x et y) est assuré par l'arrivée d'un
poussoir en forme de coin actionné par un vérin pneumatique à effet double dans une en-
coche en V pratiquée le long de la palette du Shuttle.
La présence et le verrouillage mécanique de la palette sont détectés par des détecteurs de
proximité inductifs.
Une queue d'aronde permet la fixation à des éléments Quick-Set
Il existe une version spéciale de l'unité de positionnement : l'unité de multi-positionnement
MPV. La précision de la
dans le sens vertical.
Dans l'unité de multipositionnement, une palette équipée en conséquence (plusieurs encoches
en V sur le côté longitudinal) peut être retenue et positionnée plusieurs fois de suite en
fonction du pas choisi.
Il est ainsi possible d'économiser un axe dans le plan horizontal (dans le sens de déplace-
ment), ce qui signifie qu'il est possible d'utiliser un axe à portique à la place d'un portique
cartésien ou d'un robot.
Il est également possible, avec une palette équipée en conséquence, d'effectuer un position-
nement simple sur un poste de l'installation et un positionnement multiple sur un autre poste
de l'installation.
Variantes
Unité de positionnement simple
Unité de positionnement multiple
Autres tailles
1)
max. 6 positions possibles
2)
max. 8 positions possibles
3)
max. 12 positions possibles
6
MPV est de ±0.03 mm dans le plan horizontal et de ±0.2 mm
®
.
Dimensions palette
200 x 300 mm
300 x 400 mm
200 x 550 mm
200 x 300 mm
300 x 400 mm
200 x 550 mm
Max. 400x700
y) et
Réf.
55290
55292
55294
1)
55291
2)
55293
3)
55295
Exo
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