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12.1.4 Signaux de sortie
HTL
Signaux rectangulaires HTL
Les capteurs rotatifs délivrant des signaux rectangulaires HTL ont une structure identique à celle des capteurs
rotatifs avec signaux rectangulaires TTL. Les signaux de sortie sont constitués des trains d'impulsions
rectangulaires HTL Ua1 et Ua2 et d'une impulsion de référence Ua0 reliée aux signaux incrémentaux Ua1 et
Ua2. Pour chacun des signaux rectangulaires, l'électronique intégrée délivre un signal inverse (sauf sur
l'ERN 1030). Les sorties des capteurs rotatifs avec signaux rectangulaires HTL résistent aux courts-circuits à
température ambiante.
Déphasage
Signaux incrémentaux:
Ecart entre les fronts
La fréquence de balayage dépend du type de capteur rotatif; elle est indiquée dans les caractéristiques
techniques.
Signal de référence
Largeur d'impulsion
Retard
Signal de perturbation
Niveau du signal HTL
Capacité de charge
Temps de commutation temps de montée:
Impulsion de référence
Trains d'impulsions rectangulaires HTL Ua1 et Ua2 et leurs impulsions inverses
Ua1
Ua2
et
(ERN 1030 sans impulsions inverses).
Ua2 en retard sur Ua1 lors d'une rotation vers la droite (avec vue sur l'arbre
ou sur la bride du capteur rotatif)
a ≥ 0,45 µs avec fréquence de balayage 300 kHz
a ≥ 0,8 µs avec fréquence de balayage 160 kHz
1 impulsion rectangulaire Ua0 et son impulsion inverse
Ua0
ERN 1030: sans
90° él.
It d l ≤ 50 ns avec impulsion de référence reliée
1 impulsion rectangulaire
UaS
= Low: état de perturbation
UaS
= High: appareil en état de fonctionnement normal
(court-circuit non admis après Up)
ERN 1030: sans signal de perturbation
U H ≥ 21 V pour −I H = 20 mA
U L ≤ 2,8 V pour I L = 20 mA
avec tension d'alimentation +24 V, sans câble
− I H ≤ 200 mA (non valable pour
≤ 200 mA
I L
C Load ≤ 1000 pF
temps de descente:
UaS
UaS
UaS
)
t + ≤ 200 ns
t − ≤ 200 ns
- 55 -
Ua0
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