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13. COMMANDES MODBUS
A partir de la version de firmware V1.23, AirGate-Modbus commence à répondre aux commandes Modbus qui sont transmises à son adresse
Modbus, fonctionnant comme un esclave réseau. Les commandes transmises à d'autres esclaves seront envoyées de manière transparente.
Les commandes (fonctions) Modbus RTU suivantes sont implémentées, interprétées par AirGate-Modbus. Pour plus d'informations sur chacune
de ces commandes et sur le protocole Modbus en général, rendez-vous sur
13.1. READ HOLDING REGISTERS – 0X03
Cette commande peut être utilisée pour lire la valeur d'un ou de plusieurs registres rémanents consécutifs, conformément à la Table des Registres
Rémanents.
13.2. WRITE HOLDING REGISTERS – 0X06
Cette commande peut être utilisée pour écrire dans un registre rémanent, selon Tableau des Registres Rémanents.
13.3. DESCRIPTION DE QUELQUES REGISTRES
13.1.
REGISTRE 35 – CANAL D'OPÉRATION
Indique le canal d'opération sur lequel l'appareil fonctionne dans le réseau. Il peut varier de 11 à 25, où chaque canal est égal à une fréquence de
fonctionnement. Parmi ces 15 canaux possibles, le réseau fonctionne toujours dans le canal le moins perturbé.
13.2.
REGISTRE 36 – LINK QUALITY INDICATOR RX PARENT
Il informe de la qualité de la liaison de réception du lien entre l'appareil et le parent AirGate-Modbus auquel il est associé. Cette valeur est obtenue
en mesurant la puissance du dernier paquet reçu. Cette puissance est mesurée en dBm, qui est une mesure logarithmique de la puissance en mW.
Le LQI peut aller de -100 dBm (mauvaise qualité de réception) à -15 dBm (bonne qualité de réception).
13.3.
REGISTRE 39 – LINK QUALITY INDICATOR RX FILS
Il signale la qualité du lien de réception de liaison entre l'appareil et l'enfant AirGate-Modbus dont l'adresse Modbus a été renseignée dans le
registre ADDR_FILHO. Cette valeur est obtenue en mesurant la puissance du dernier paquet reçu. Cette puissance est mesurée en dBm, qui est
une mesure logarithmique de la puissance en mW.
Le LQI peut aller de -100 dBm (mauvaise qualité de réception) à -15 dBm (bonne qualité de réception).
NOVUS AUTOMATION
CANAL
FRÉQUENCE D'OPÉRATION
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Tableau 3 – Canal d'opération
www.modbus.org
2405 MHz
2410 MHz
2415 MHz
2420 MHz
2425 MHz
2430 MHz
2435 MHz
2440 MHz
2445 MHz
2450 MHz
2455 MHz
2460 MHz
2465 MHz
2470 MHz
2475 MHz
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