Z
X
F
F
Alignement vertical
Si les mors de préhension sont orientés verticalement lors du processus de préhension, le poids du mors de préhension est né-
gligeable. Dans cette situation, le couple maximum autorisé n'est généralement pas atteint. Une surcharge n'est ici possible qu'en
cas de construction des mors de préhension présentant une très forte avancée.
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