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3.2.1 Exemple d'intégration pour le mode semi-automatique
La vue d'ensemble du système suivante décrit l'intégration sécurisée sur le principe d'un bouton-poussoir pour
lier la deuxième main ou au moyen d'un détecteur de proximité sécurisé, si le cycle doit se poursuivre de manière
autonome après l'actionnement du bouton-poussoir�
Légende des couleurs des schémas
Couleur
Bleu
Orange
Vert
Noir
Unité de maintenance
Type de connexion
raccords pneumatiques
connexions électriques, liées à la sécurité
communication API client/unité de commande de l'EPC 01
connexion électrique entre la pince et l'EPC 01
Électrovanne
éprouvée
P
in
EPC 01
P
out
X20
X1
Pince
API client
Bus
Ill� 3 Schéma du fonctionnement semi-automatique
Liaison de la
2e main ou détecteur
de proximité
E/S
numé-
riques
20
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