Sommaire des Matières pour AREXX Engineering & JM3 Engineering SKY WALKER SW007
- Page 1 Kit de construction éducatif du robot SKY WALKER Mode d‘emploi modèle SW-007 © 2007 AREXX Engineering...
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Page 2: Table Des Matières
Table des Matières Présentation du Sky Walker La soudure des composants électroniques 2.1 Outils nécessaires 2.2 Technique de soudure 2.3 Réparer des erreurs de soudure La partie électronique 3.1 Les composants électroniques 3.2 Le travail de soudure 3.3 Test du circuit électronique 3.4 Recherche d'erreurs dans le circuit électronique Explications théoriques relatives à... -
Page 3: Présentation Du Sky Walker
1. PRÉSENTATION DU SKY WALKER Le SKY WALKER est un robot électronique équipé de deux détecteurs intégrés qui réagissent aux bruits et à la lumière. Lorsque les détecteurs captent un son (p.ex. frapper dans les mains) ou enregistrent une modification de l’intensité... -
Page 4: La Soudure Des Composants Électroniques
2. LA SOUDURE DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES Voici encore quelques conseils avant le montage et la soudure des composants électroniques: Lisez attentivement les instructions de soudure avant de commencer le travail. Suivez exactement l’ordre des instructions de montage. La garantie ne couvre pas les domma- ges causés par le non-respect des instructions. -
Page 5: Technique De Soudure
2.2: Technique de soudure N’utilisez en aucun cas de pâte à étamer Technique de soudure: pour la soudure. Elle peut causer de la corrosion et agir commeun conducteur réalisant des courtscircuits entre les éléments. Tenez le fer à souder comme un stylo dans la main droite (ou gauche si vous êtes gauche) et la soudure dans la main gauche (idem) que vous ferez fondre PASTE petite quantité... -
Page 6: Réparer Des Erreurs De Soudure
2.3 Reconnaître et réparer des erreurs de soudure: Boule de soudure Trop peu de soudure Le soudure ne touche pas le circuit imprimé. La soudure n’a pas fondrée suffisant. Soudure incomplète Pont de soudure Deux composants sont soudés La soudure ne touche pas la ensemble. -
Page 7: La Partie Électronique
3. LA PARTIE ÉLECTRONIQUE Lorsque le composant comporte des repérages à proximité des pattes, la polarité est extrêmement importante ! Une polarité erronée peut endommager le composant voire le circuit complet ! Composant Montage PCB symbole Circuit symbole Résistance variable Résistance Condensateur Condensateur... - Page 8 Composant Montage PCB symbole Circuit symbole PHTR Transparent ou noir Commutateur Microphone GND est branché sur Vue du le corps métallique dessous Lamp Rouge Contacts du bornier Non symbole M1, M2 MOTEUR (Picot) (Picot) S1, S2 SW (Picot) Moteur Pile (non comprise)
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Page 9: Les Composants Électroniques
3.1 Les composants électroniques: Résistance 0,25 Watt; 5% Marqué: Quantité: … 15 Ω R13 (Marron, Vert, Noir, Or) 1 pc. … 1 KΩ R1, R3, R7, R8 (Marron, Noir, Rouge, Or) 4 pcs. … 3.9 KΩ R2, R4, R12 (Orange, Blanc, Rouge, Or) 3 pcs. … 27 KΩ R11 (Rouge, Violet, Orange, Or) 1 pc. … 47 KΩ R10 (Jaune, Violet, Orange, Or) 1 pc. … 100 KΩ R5, R6 (Marron, Noir, Jaune, Or) 2 pcs. … 2.2 MΩ (Rouge, Rouge, Vert, Or) 1 pc. Résistance variable Marqué: Quantité: … 100 KΩ... -
Page 10: Le Travail De Soudure
3.2 Le travail de soudure: Vérifiez à l’aide de la nomenclature qu’aucun composant ne manque, pages 9 et 18 . D’abord il faut souder tous les composants sur la plaquette de circuit imprimé. Cochez sur la nomenclature les composants que vous avez déjà montés. SUR LES PAGES 5 - 7 VOUS VERREZ COMMENT IL FAUT MONTER ET SOUDER LES COMPOSANTS. -
Page 11: Test Du Circuit Électronique
3.3 Test du circuit électronique: Avant d’assembler la partie mécanique, il est nécessaire de tester l’électronique. Nous devons vérifier si tous les composants sur les plaquettes de C.I. fonctionnent correctement ensemble. Attention! Nous n’avons pas dessiné les lampes sur cette pla- tine! Mais il est de la plus haute importance que les pattes des lampes soient recouvertes d’une gaine afin d’éviter tout court-circuit! PREPARATION Raccordez tous les fils selon le schéma. Après branchement de tous les câbles, nous allons... -
Page 12: Recherche D'erreurs Dans Le Circuit Électronique
3.4 Recherche d’erreurs dans le circuit électronique: Problème: Vérifications: Les lampes ne s’allument pas. • Vérifiez la polarité de la pile • Vérifiez si la pile est chargée • Vérifiez la polarité du support de pile • Vérifiez la sensibilité du microphone Les voyants s’allument mais Sky Walker ne réagit pas • Vérifiez les composants et les soudures qui aux bruits concernant le circuit du microphone: ECM, R1, VR1, R8, C4, TR3, TR4 et TR5, TR6. • Vérifiez la sensibilité du détecteur de lumière. -
Page 13: Explications Théoriques Relatives À L'électronique
4. Explications théoriques relatives à l’électronique: Lampe Une pièce très ordinaire que vous trouvez dans chaque ménage. En raison de la basse tension, nous utilisons une ampoule à incandescence. Ce type transforme l’électricité en lumière et en chaleur. Le rendement est faible parce que la chaleur est une perte de puissance que nous ne souhaitons pas. -
Page 14: Résistance Variable (Potentiomètre)
Résistance variable (potentiomètre) C’est une résistance dont la valeur peut être modifiée en tournant un axe ou une vis de régiage. Dans les amplificateurs hi-fi ou les récepteurs radio par exemple, c’est cela qui sert à régler le volume. Dans ce robot, la résistance variable est implantée direc- tement sur le circuit imprimé. Savaleur est de 100kW. Le potentiomètre sert à régler l’amplification du bruit et donc la sensibilité du microphone incorporé Condensateur Il existe de nombreux types de condensateurs différents comme les condensateurs céra- miques, au mylar, électrolytiques, etc. - Page 15 Transistor Un transistor est un semi-conducteur dont la fonction première est d’amplifier le cou- rant. Un faible courant appliqué à son entrée permet de commander un fort courant en sortie. De manière schématique, le signal faible d’un micro à l’entrée devient un signal suffisamment puissant pour actionner un haut-parleur en sortie. Les transistors sont essentiellement de deux types PNP ou NPN. On peut se représenter un transistor comme une écluse (la base) dans un cours d’eau, qui s’écoule de A (collecteur) vers B (émetteur).
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Page 16: Transistor Photo-Électrique
IC = Integrated Circuit (circuit intégré) „Integrated circuit" signifie littéralement „circuit intégré". Ceci décrit un circuit dans lequel plusieurs transistors, résistances et parfois également des condensateurs forment un composant. Il existe un grand nombre de types de CI différents. Souvent ils forment des circuits partiels tels qu’un amplificateur, mais parfois aussi un produit presque complet tel qu’un poste de radio. Cette partie électronique est si importante dans l’électronique moderne que nous devons la mentionner même si nous ne l’utilisons pas dans le robot Sky Walker. -
Page 17: Le Schéma Fonctionnel
5. ELECTRONICS 5.1 Le schéma fonctionnel Section Section Détecteur de Alimentation & Lampes lumière Section Moteur Section Section Section Détecteur de Filtre Timer bruits Un schéma fonctionnel permet de simplifier la représentation d’un circuit complexe. Il montre d’une manière simple et claire le fonctionnement d’un circuit. Ainsi nous voyons immédiatement à quoi servent les principaux composants. -
Page 18: Description Du Circuit Électronique
5.3 Description du circuit électronique: Le schéma électrique représente la totalité du flux de courant. Dans les paragraphes suivants nous allons traiter chaque composant individuellement. Section Microphone Ce circuit utilise un micro électronique à condensateur. Ce type de microphone est très sensible. Une particularité de ce micro est l’application d’une tension. Cette tension est acheminée vers le microphone à... -
Page 19: Section Filtre
Section Lumière Power voltage Signal En présence d’une lumière suffisante, le transistor photoélectrique PHTR est activé et achemine le courant. TR1 et TR2 sont alors bloqués et la tension au point ’intersection de R5 et C3 correspond à peu près à la tension de la pile. Lorsque le transistor photo- électrique capte peu ou pas assez de lumière, PHTR acheminera moins de courant. Ceci active TR1 qui achemine le courant. -
Page 20: La Mécanique
6. LA MÉCANIQUE Attention: Lisez ce chapitre en premier! Respectez scrupuleusement l’ordre indiqué dans ces instructions afin d’éviter des erreurs de montage. Si vous suivez exactement la notice dans l’ordre en regardant de temps en temps la photo sur l’emballage, vous allez construire un robot parfait du pre- mier coup. Les composants sont numérotés par jeu mais les numéros NE sont PAS marqués sur les composants eux-mêmes.Toutes les pièces s’emboîtent avec précision. -
Page 21: Vissage Des Vis Et Écrous
Vis auto tardaudeuses: Ces vis ont les mêmes propriétés que des vis à bois, c’est à dire qu’elles créent leur taraudage en même temps qu’elles se vissent. Comparées à des vis classiques, elles ont un filetage beaucoup plus dur et coupant et une extrémité... -
Page 22: Nomenclature Des Pièces Mécaniques
6.1 Nomenclature des pièces mécaniques: Vérifiez avant le montage que toutes les pièces sont au complet! Rondelle à Rondelle Vis (court) Rondelle M3 Vis (longue) Ecrou M3 ressort métallique: M3 M3x30 4 Pcs. M3x12 6 Pcs. 18 Pcs. ... -
Page 23: Montage De La Partie Mécanique
6.2 Montage de la partie mécanique: 1 pc. Moteur Pour le montage il vous faut; 1 pc. Pignon (moteur) 1 pc. Commutateur Rassemblez d’abord tous les composants 1 pc. Support plat d’après la « liste des pièces dont vous avez 1 pc. -
Page 24: Montage Des Équerres
Montage des équerres: 1 Pc. Support latéral gauche Nous commençons avec le montage des équerres 1 Pc. Support latéral droite sur les supports latéraux. Pour le montage, il faut fait; 4 Pcs. Équerres 4 Pcs. M2x5 Écrous Assemblez dans l’ordre numérique Support latéral gauche Support latéral... -
Page 25: Assemblage Des Supports Latéraux
Assemblage des supports latéraux: 1 Pc. Support latéral gauche 1 Pc. Support latéral droite Pour l’assemblage des supports latéraux, il vous faut: 1 Pc. Entretoise Ø 3x5 1 Pc. Manivelle Lorsque vous utilisez un marteau en plastique, il faut protéger le support avec un morceau de bois Ø... -
Page 26: Montage Des Jambes Arrière Au Support Latéral
Montage des jambes arrière au support latéral: Le support latéral assemblé Pour le montage des jambes arrière, il vous faut: Les Jambes arrière assemblées 2 Pcs. Rondelle à ressort M3 M3 Ecrou M3 Rondelle à ressort 2 Pcs. M3 écrou Choisissez le bon empla- cement dans la manivelle en haut... -
Page 27: Montage De L'arbre À Pignon Sur Les Jambes Arrière
Montage de l’arbre à pignon sur les jambes arrière Support latéral assemblé Pour monter l’arbre à pignon, il vous faut; 2 Pcs. Vis M3x12 2 Pcs. Rondelle à ressort M3 2 Pcs. M3 Ecrou 2 Pcs. Ø 3x5 Entretoises M3x12 Ø... -
Page 28: Montage Des Engrenages
Montage des engrenages: Support latéral assemblé 1 Pc. Support plat Pour le montage des 1 Pc. Couronne dentée 1 Pc. Roue de transmission grand engrenages, il vous faut; 1 Pc. Roue de transmission petit 4 pcs. Vis M2x5 Couronne dentée Roue de transmission, grand Assemblez les roues dentées dans l’ordre 1-2-3. -
Page 29: Vérification De La Partie Mécanique
7. Vérification de la partie mécanique: 7.1 Test mécanique:: Ceci est un test simple pour savoir si les jambes se déplacent correctement.Connectez la pile directement aux câbles bleu et orange du moteur comme indiqué ci-contre. Si les jambes ne bougent pas, il faut faire une vérification selon la liste ci-dessous. -
Page 30: Montage Final
7.2 Montage final: 1 pc. Châssis Assemblé Pour le montage final, il vous faut; 1 pc. Platine assemblée 3 pcs. Vis auto-taraudeuse M2,6x6 Passez les quatre câbles par les trous et vissez la plaquette de C.I. Branchez les câbles: Couleur fil Point de connexion Bleu (Moteur) -
Page 31: Le Sky Walker Dans La Pratique
Le Sky Walker dans la pratique; *) Mettez le robot sous tension. Les lampes s’allument. 1) Frappez dans vos mains. 2) Le moteur doit tourner pendant quelques secondes et s’arrêter. 3) Couvrez le détecteur photoélectrique avec vos mains. 4) Le moteur devrait tourner pendant quelques secon des et s’arrêter automatiquement. -
Page 32: Comment Fonctionne La Mécanique
8. COMMENT FONCTIONNE LA MECANIQUE La mécanique du Sky Walker est composée principalement de deux parties. La première partie est l’engrenage qui transmet la force de l’axe moteur sur l’arbre de transmission. La seconde partie convertit le mouvement rotatif de l’arbre de transmission en un mouvement des jambes du robot. -
Page 33: Sources D'alimentation Ac Et Dc
Annexe A SOURCES D’ALIMENTATION AC ET DC Pile 1.5 Volt Type LR6 ou LR3 En page 15, nous avons déjà donné quelques informations sur la pile en tant que source d’alimentation mais… il reste encore beaucoup de choses à expliquer. La ten- sion d’une pile est une tension continue relativement faible. -
Page 34: Pesonnalisez Le Sky Walker
PESONNALISEZ LE SKY WALKER Si vous voulez, vous pouvez personnaliser le Sky Walker. Vous pouvez découper des symboles ou des caractères en papier (ou des autocollants) et les fixer avec du ruban adhésif transparent ou de la colle. Sky Walker est très facile à personnaliser. Vous pouvez également utiliser une pein- ture spéciale qui convient au plastique ! Vous aurez beaucoup de plaisir à...