L'unité d'entraînement.
La carte de commande
Le monte-escalier est un système commandé par un microprocesseur. L'unité d'entraînement contient une carte de
commande accessible lorsque le couvercle de l'entraînement est retiré.
Carte de commande (vue du dessus)
Carte de capteurs de fauteuil
La carte de capteurs de fauteuil est montée à l'arrière du socle de l'unité d'entraînement. Elle est connectée au
système avec un câble sur la carte de hub.
Le capteur de fauteuil fait partie du système de nivellement et alimente le système en informations sur l'angle du
fauteuil.
Figure 4-2: Carte de capteurs de fauteuil
La carte de commande présente les fonctionnalités suivantes
:
•
Alimentation et charge
•
Commande de moteur d'entraînement
•
Commande de moteur de nivellement
•
Commande de moteur de pivotement
•
Commande de frein
•
Gyroscope & accéléromètre
•
Microcontrôleur
•
Amplificateur audio / Haut-parleur
•
Mémoire (stockage)
•
Interfaces
•
Cartes d'assistance
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