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Codeurs incrémentaux
Compacts
Optiques
Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux)
Raccordement
Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les brins inutilisés avant la mise en service du codeur)
3, 4, 6, A, B, C
1, 2, A, B
avec sign. compl.
Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les brins inutilisés avant la mise en service du codeur)
7, 8
1, 2, A, B
sans sign. compl.
Etage de sortie Type de raccordem. Connecteur M12, 5 broches
3, 4, 6, A, B, C
6
sans sign. compl.
Etage de sortie Type de raccordem. Connecteur M12, 8 broches
7, 8
4
sans sign. compl.
+V:
Tension d'alimentation codeur +V DC
0 V:
Masse codeur GND (0 V)
A, :
Sortie incrémentale canal A
B, :
Sortie incrémentale canal B
0, :
Signal de référence
Format des signaux de sortie
Les codeurs Kübler disposent en standard de six canaux, A précédant B dans
le sens horaire et l'index standard étant lié à A et B. La tolérance de la forme de
l'onde influence la commande et peut dans certains cas affecter la douceur de
fonctionnement du système.
A précède B
lorsque l'arbre, vu de l'extrémité de celui-ci ou de
l'anneau de serrage, tourne dans le sens horaire.
Cette configuration représente le standard Kübler
Ce format s'applique aux références de
commande indiquées ci-dessous.
Option de
commande
f
0 lié à A et B.
Cette configuration représente
standard
le standard Kübler
0 a une largeur de 90°
0 non lié
P03
0 a une largeur de 330° à 360°
1) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur
4
kuebler.com
Signal:
0 V
+V
Couleur du brin:
WH
BN
Signal:
0 V
+V
Couleur du brin:
WH
BN
Signal:
0 V
+V
Broches:
1
2
Signal:
0 V
+V
Broches:
1
2
0
0
Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert
A
B
GN
YE
GY
PK
A
–
B
–
GN
–
GY
–
A
B
3
4
5
6
A
B
0
H
3
4
5
PH
1)
Tolérances des signaux
A
B
0
t
= Temps de montée
r
t
= Temps de descente
f
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d'erreurs et de modifications. 12/2022
0
BU
RD
0
–
BU
–
0
H
1)
7
8
PH
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