Lecureux eScrewSpeed Manuel Utilisateur
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Sommaire des Matières pour Lecureux eScrewSpeed

  • Page 1 Manuel utilisateur VERSION 1.1 REV 2...

  • Page 2: Table Des Matières

    Licence d’application ............................ 9 3.2.2 Procédure générale d’activation de licence ......................9 Manipulation des programmes ..........................10 Principe de fonctionnement des programmes de l’eScrewSpeed ..............10 Sélection de programme ........................... 10 4.2.1 Sélectionner un programme depuis le menu principal ................10 4.2.2...
  • Page 3 Acquisition de données log des processus ......................34 Format des données log des processus ......................34 Acquisition de données log de processus sur la carte microSD de l’eScrewSpeed ......... 35 Envoi des données log de processus à une imprimante via l’interface sérielle RS232 ........36 8.3.1...
  • Page 4 Mise à jour du Firmware ..........................68 Activer une licence à l’aide des menus de l’eScrewSpeed ............... 69 12.1.3 Copier les paramètres de configuration d’un eScrewSpeed à un autre à l’aide d’une carte microSD ..69 12.1.4 12.1.5 Autotest ..............................70 Calibration de l’écran tactile ........................
  • Page 5 Construction de télégrammes pour la communication via interface Ethernet ........... 78 Modifier les paramètres de configuration à l’aide des télégrammes d’instruction en écriture....... 79 14.2 Révisions de la structure de donnée de l’eScrewSpeed ................79 14.3 14.4 Télégrammes de configuration système......................80 Description des messages d’état .......................

  • Page 6: Le Fabricant

    Tous les textes et les dessins de ce document sont la propriété réservée du fabricant et ne peuvent donc pas être reproduits sans autorisation explicite de ce dernier. Toute infraction pourra être passible de poursuite pénale. Edition: Manuel utilisateur eScrewSpeed 07.02.2019. Référence du document: eScrewSpeed_V1.10_F R2.docx 1.4 Responsabilité...

  • Page 7: Vue D'ensemble Et Description De L'escrewspeed

    « power » permet de l’éteindre. Toutes les modifications sont enregistrées en permanence lorsque l’eScrewSpeed affiche le le menu principal ainsi qu’à chaque retour au menu principal. Dans le cas où l’alimentation électrique est interrompue lors de la navigation dans un autre menu, les éventuelles modifications ne seront pas sauvegardées.

  • Page 8: Navigation Et Menus

    Firmware disponibles, les fichiers de licence et les sets de programmes avec leurs programmes respectifs. Afin de copier des configurations d’un eScrewSpeed à un autre, se référer au chapitre 12.1.4 Copier les paramètres de configuration d’un eScrewSpeed à un autre à l’aide d’une carte microSD.

  • Page 9: Applications Et Licences

    La copie du code de requête de licence ainsi que l’activation de la licence peuvent être aussi bien exécutés à l’aide des menus de l’eScrewSpeed (cf. chapitre 12.1.3 Activer une licence à l’aide des menus de l’eScrewSpeed) que depuis le logiciel eScrew Commander (cf. chapitre 10.9 Activer une licence sur l’eScrew).

  • Page 10: Manipulation Des Programmes

    Le nom du set de programme par défaut en réglage d’usine est « STANDARD » et est stocké dans le fichier <STANDARD.ESP> sur la carte microSD. Afin de copier des configurations d’un eScrewSpeed à un autre, se référer au chapitre 12.1.4 Copier les paramètres de configuration d’un eScrewSpeed à un autre à l’aide d’une carte microSD.

  • Page 11: Sélectionner Un Programme Depuis L'interface Sérielle Rs232 Ou Ethernet

    Manuel utilisateur 4.2.4 Sélectionner un programme depuis l’interface sérielle RS232 ou Ethernet De manière similaire à la modification des paramètres de l’eScrewSpeed, le programme actif peut être sélectionné à l’aide de l’interface sérielle RS232 ou Ethernet. Voir les chapitres 9.2 Commander l’eScrewSpeed via son interface sérielle RS232 et 9.3 Contrôler l’eScrewSpeed...

  • Page 12: Configuration Des Paramètres Généraux

    être automatiquement maintenues à jour par une connexion NTP via l’interface Ethernet de l’eScrewSpeed (cf. chapitres 9.3.1 Exigences générales de connexion Ethernet et 9.3.3.3 Paramétrer un serveur NTP). Dans le cas d’une utilisation autonome de l’eScrewSpeed, la date et l’heure peuvent être paramétrées manuellement ainsi : ☞...

  • Page 13: Compensation De La Lumière Ambiante

    être activé ou désactivé dans le menu : ☞ ] dans le menu principal ☞ [ INTERFACE UTILISATEUR ] ☞ [ LED moteur ] afin de commuter le paramètre entre les valeurs suivantes : ‘Oui’ et ‘Non’. LECUREUX SA...

  • Page 14: Paramètres Hardware

    Connecter un bouton start ou une double pédale (cf. chapitre 11.3 Bouton start / simple et double pédale)  Contrôler un eScrewSpeed depuis une plateforme API (PLC) externe (cf. chapitre 9.1 Contrôler l’eScrewSpeed via son interface d’E/S digitales parallèles) Afin de procéder aux configurations appropriées procéder de la manière suivante : ☞...

  • Page 15: Signal Du Support De Tournevis

    ‘-‘. Ce paramètre doit être configuré sur ‘-‘ dans une situation où une plateforme hôte externe contrôle l’eScrewSpeed par une interface d’E/S. Les fonctions configurées pour les entrées digitales 1 à 3 ne sont plus actives si le paramètre est configuré sur ‘ZIP41’. Dans ce cas les fonctions sur les entrées 1 et 2 du module ZIP41 sont à...

  • Page 16: Fonction Déclenchée Par L'entrée Digitale 1 Du Support De Têtes Zip41

    11.3 Bouton start / simple et double pédale)  Pour contrôler l’eScrewSpeed depuis une plateforme API (PLC) externe connectée aux entrées du module ZIP41 (cf. chapitre 9.1 Contrôler l’eScrewSpeed via son interface d’E/S digitales parallèles) Afin de paramétrer la bonne configuration, procéder ainsi : ☞...

  • Page 17: Commande Du Vacuum

    5.2.5 Commande du vacuum Le vacuum du tournevis peut être contrôlé par une vanne externe connectée à la sortie 1 de l’interface digitale parallèle d’E/S de l’eScrewSpeed (pour les descriptions des connexions cf. chapitre 15.3 Spécifications de l’interface d’E/S digitales parallèle).

  • Page 18: Configuration De La Calibration Du Moteur

    Une calibration automatique du couple du moteur à vide est exécutée à chaque démarrage de l’eScrewSpeed ainsi qu’à chaque fois qu’un moteur est reconnecté au coffret de commande. En plus de ces événements, une calibration automatique du couple à vide du moteur peut être effectuée après un certain nombre de processus exécuté.

  • Page 19: Configuration Des Paramètres Spécifiques Au Programme

    6.1.1 Sélection du type d’application (Vissage / Armage / Mesure / …) Le paramètre “Application” n’est affiché que si au moins une licence d’application est installée sur l’eScrewSpeed. Il permet de définir l’application assignée au programme actuellement sélectionné. ☞ ] dans le menu principal ☞...

  • Page 20: Sens De Rotation {Basic

    PAS interrompu (cf. chapitre 5.2.2 Signal du support de tournevis). Ce signal doit être configuré sur ‘Flanc entrée dig.’ lorsque l’eScrewSpeed est commandé par un API (PLC) via l’interface d’E/S digitales (cf. chapitre 5.2.1 Fonctions déclenchées par les entrées digitales 1 à...

  • Page 21: Configuration Des Paramètres De « Vissage

    être désactivé (voir le chapitre précédent). L’eScrewSpeed commence l’affichage de la courbe et l’enregistrement du couple mesuré qu’une fois qu’un couple nominal minimal est détecté, celui-ci est défini par les paramètres d’usine et est relatif au type de tournevis (moteur) utilisé.

  • Page 22: Pré-Couple {Basic

    6.2.4 Pré-couple {basic} L’eScrewSpeed réduit la vitesse du tournevis à une vitesse minimale prédéfinie au moment où un couple spécifique (le pré-couple, ajustable de 10 à 100% du couple désiré) est atteint. Ceci permet d’éviter dans une certaine limite un dépassement du couple désiré dû à l’inertie du tournevis, c’est pour cela qu’il ne faut jamais surdimensionner le type de tournevis choisi par rapport au serrage...

  • Page 23: Chute De Couple Tolérée [%] {Basic

    Couple de start de l’auto-taraudage [‰] 6.2.8.2 Ce paramètre représente le seuil de détection du début de taraudage en ‰ du couple de vissage défini. ☞ ] dans le menu principal ☞ [ VISSAGE ] LECUREUX SA...

  • Page 24: Angle De Taraudage [Unité D'angle]

    « bon » doit se situer entre 8 et 12 tours mesurés. Si la valeur mesurée se situe hors de cette plage, un message d’erreur s’affiche. Dans la plus part des cas la valeur de tolérance doit être définie à plus de 0 afin d’éviter des messages d’erreur superflus. LECUREUX SA...

  • Page 25: Configuration Des Paramètres De « Test Tenue Vis

    ‘En direction de vissage’: L’eScrewSpeed ressert la vis en appliquant le couple défini par la limite inférieur (cf. chapitre 6.3.5 Limite de couple inférieure) pour une durée définie (cf.

  • Page 26: Durée Du Couple De Test [Ms]

    6.3.3 Durée du couple de test [ms] Ce paramètre définit la durée entre 100 et 2000 ms pour laquelle l’eScrewSpeed applique le couple défini par la limite inférieur (cf. chapitre 6.3.5 Limite de couple inférieure) à la vis afin de tester la tenue du serrage en mode de test ‘Jusqu'à...

  • Page 27: Limite De Couple Supérieure

    La vis est revissée en appliquant les paramètres de vissage définis (cf. chapitre 6.2 Configuration des paramètres de « VISSAGE ») Voir le chapitre 6.3.2 Mode test pour la définition des méthodes d’évaluation du résultat du test de tenue. LECUREUX SA...

  • Page 28: Configuration Des Paramètres De « Devissage

    ] dans le menu principal ☞ [ DEVISSAGE ] ☞ [ Angle de déviss. ] afin d’ajuster la valeur à l’aide du curseur affiché dans l’unité d’angle ☞ configurée (cf. chapitre 5.1.4 Unité physique d’angle) puis confirmer par LECUREUX SA...

  • Page 29: Compensation Du Jeu [Degrés]

    (cf. chapitre 6.4.3 Angle de dévissage [unité d’angle]) afin de compenser pour tous les jeux existants de l’application concrète. ☞ ] dans le menu principal ☞ [ DEVISSAGE] ☞ [ Comp. du jeu ] afin d’ajuster la valeur en degrés à l’aide du curseur affiché puis confirmer ☞ LECUREUX SA...

  • Page 30: Configuration Des Paramètres D'« Armage

    (cf. chapitre 5.1.4 Unité physique d’angle). Il ne peut pas être configuré à 0 car il assure un engagement correct du tournevis dans la couronne. ☞ ] dans le menu principal ☞ [ ARMAGE ] ☞ [ Rodage ] afin d’ajuster la valeur à l’aide du curseur affiché puis confirmer par ☞ LECUREUX SA...

  • Page 31: Angle D'armage / Limite D'armage [Unité D'angle]

    ☞ [ ARMAGE ] ☞ [ Limite supérieure ] afin d’ajuster la valeur à l’aide du curseur affiché puis confirmer par ☞ Se référer au chapitre 5.1.3 Unité physique de couple pour définir l’unité utilisée pour le couple. LECUREUX SA...

  • Page 32: Gestion Des Droits D'accès Utilisateur

    Les droits d’accès utilisateur définis sont sauvegardés dans un dossier dédié sur la carte microSD (cf. chapitre 2.5 Carte microSD). Afin de copier les droits d’accès utilisateur d’un eScrewSpeed à un autre, voir le chapitre 12.1.4 Copier les paramètres de configuration d’un eScrewSpeed à un autre à l’aide d’une carte microSD.

  • Page 33: Attribuer Tous Les Droits D'accès (Lecture/Écriture) À L'utilisateur En Cours

    4) Entrer le nom du nouvel utilisateur puis valider par 7.5 Supprimer un utilisateur existant ☞ ] dans le menu principal ☞ [ DROITS D’ACCES ] ☞ [ Efface un utilisateur ] 4) Sélectionner un utilisateur dans la liste affichée afin de supprimer de façon définitive l’utilisateur. LECUREUX SA...

  • Page 34: Acquisition De Données Log Des Processus

    Exemple de données de log enregistrées de processus de vissage sans test de tenue de vis : eScrewSpeed00052;28.01.2016;19:41:03;STANDARD;S:Prog 3; 24.3; 0.0; 24.3;mNm;OK En plus de ces données de log de processus, l’eScrewSpeed peut également envoyer un diagramme de temps de mesure du couple de l’application en cours (vissage, armage, mesures,…) via l’interface Ethernet uniquement à...

  • Page 35: Acquisition De Données Log De Processus Sur La Carte Microsd De L'escrewspeed

    8.2 Acquisition de données log de processus sur la carte microSD de l’eScrewSpeed Lorsque l’enregistrement de données log sur la carte microSD est activé, l’eScrewSpeed génère un fichier log par jour d’utilisation. Ce fichier (au format CSV) contient tous les résultats de processus d’application exécutés dans la journée (vissage, armage, mesure,…).

  • Page 36: Envoi Des Données Log De Processus À Une Imprimante Via L'interface Sérielle Rs232

    Manuel utilisateur eScrew 8.3 Envoi des données log de processus à une imprimante via l’interface sérielle RS232 L’eScrewSpeed peut envoyer automatiquement le résultat de chaque processus à la fin de leur cycle d’exécution. 8.3.1 Câble de connexion sérielle Voici la connectique d’un câble adaptateur pour imprimante standard : Lécureux SA recommande l’utilisation du câble accessoire, numéro d’article 8900.600.024...

  • Page 37: Acquisition Des Données Log De Processus Via L'interface Ethernet En Utilisant Le Logiciel Escrew Commander

    En plus des données log de processus (cf. chapitre 8.1 Format des données log des processus), l’eScrewSpeed peut aussi envoyer les données de diagramme de temps de couple mesuré à la fin de chaque processus via son interface Ethernet au logiciel eScrew Commander. Le couple est en général transmis dans l’unité...

  • Page 38: Contrôler L'escrewspeed Par Une Plateforme Hôte Externe

    Lors de l’utilisation de l’eScrewSpeed dans un projet d’automation, lorsqu’une plateforme externe est utilisée telle qu’un PC ou un API (PLC) pour contrôler l’eScrewSpeed, il peut être utile que ce dernier s’enclenche automatiquement à la mise sous tension. Pour activer cette fonctionnalité : ☞...

  • Page 39: Exemples De Diagramme De Temps

    Manuel utilisateur 9.1.2 Exemples de diagramme de temps Les configurations de l’eScrewSpeed doivent être correctement paramétrées pour que les diagrammes de temps suivants soient respectés. Voir les chapitres 5.2.1 Fonctions déclenchées par les entrées digitales 1 à 3, 6.1.2 Signal start du programme et 6.3.1 Intervalle de répétition du test pour plus d’informations sur les paramètres à...

  • Page 40: Commander L'escrewspeed Via Son Interface Sérielle Rs232

    12.1.7 Info système). 9.2.3 Paramètres du port RS232 de l’hôte Les réglages du port sériel de l’hôte doivent être identiques à ceux de l’interface de l’eScrewSpeed. Consulter le support informatique relatif au PC hôte ou le fabricant du matériel pour obtenir les informations relatives au paramètre de son interface sérielle.

  • Page 41: Contrôler L'escrewspeed Via Son Interface Ethernet

    Manuel utilisateur 9.3 Contrôler l’eScrewSpeed via son interface Ethernet En règle générale l’eScrewSpeed fonctionne en tant que serveur simple-flux et n’envoie des télégrammes qu’en réponse aux requêtes du client (les spécifications de l’interface Ethernet se trouvent au chapitre 15.5 Spécifications de l’interface Ethernet). La seule exception à cette règle est la transmission de données log de processus à...

  • Page 42: Utilisation Des Paramètres Par Défaut Pour L'interface Ethernet

    (ou la plateforme de serveur) est autonome et connecté directement sans réseau d’entreprise LAN. Se référer au chapitre suivant si l’eScrewSpeed doit être intégré dans un réseau d’entreprise LAN. Afin de rappeler les paramètres par défaut de l’interface Ethernet : ☞...

  • Page 43: Paramétrer Un Serveur Ntp

    9.3.3.3 Paramétrer un serveur NTP L’eScrewSpeed peut obtenir une mise à jour de l’horloge interne (date et heure) via un serveur NTP. L’adresse par défaut du serveur NTP est 162.23.41.55 (serveur accessible sur Internet et localisé en Suisse) et peut être modifiée de la manière suivante : ☞...

  • Page 44: Logiciel Escrew Commander

    10 Logiciel eScrew Commander Le logiciel eScrew Commander pour Windows® facilite les opérations suivantes pour les deux produits, eScrew et eScrewSpeed (dans ce chapitre le terme eScrew réunit les deux produits eScrew et eScrewSpeed):  Configuration des paramètres de l’eScrew y compris les droits d’accès utilisateur ...
  • Page 45 ] dans le menu principal ☞ [ SYSTEME ] ☞ [ ETHERNET ] ☞ [ IP address ] Après cette opération l’identifiant de l’eScrew ainsi que son adresse IP apparaitront dans les champs suivants de la barre de navigation : LECUREUX SA...

  • Page 46: Connecter L'escrew Commander À L'escrew

    Commander (cf. chapitre 15.5.1 Spécification du protocole Ethernet), aucun autre logiciel ou périphériques réseaux n’utilisent ou ne bloquent ces ports (firewall Windows® ou autre, anti-virus, firewall hardware). Si le problème persiste, débrancher l’alimentation de l’eScrew et la rebrancher, puis réessayer d’établir la connexion. LECUREUX SA...

  • Page 47: La Fenêtre Principale De L'escrew Commander

    Liste log de résultats Digramme d’aperçu du log de résultats Diagramme de temps de la mesure sélectionnée dans le log de résultats Modèle du tournevis (moteur) connecté à l’eScrew (lorsque la connexion est établie) Statut de connexion LECUREUX SA...

  • Page 48: Gérer Plusieurs Escrew

    Importer les données d’un fichier d’un lecteur du PC au gestionnaire eScrew Commander  Exporter les données du gestionnaire eScrew Commander dans un fichier sur un lecteur du PC L’eScrew Commander n’accepte de télécharger ( ) des données à l’eScrew uniquement si celui-ci se trouve dans le menu principal. LECUREUX SA...

  • Page 49: Le Gestionnaire De Configuration

    . Si le nom du set de programme existe déjà sur la carte microSD de l’eScrew lors du téléchargement, les données de celui-ci seront écrasées par les nouvelles valeurs. LECUREUX SA...
  • Page 50 à visualiser / éditer. Le nom du programme peut contenir jusqu’à 22 caractères. Lors d’une opération telle que le téléchargement ou l’import / export ce sont à chaque fois les 8 programmes ainsi que les paramètres communs qui sont transférés en une fois. LECUREUX SA...

  • Page 51: Le Gestionnaire De Droits D'accès

    . Si le nom d’utilisateur / droit d’accès existe déjà sur la carte microSD de l’eScrew lors du téléchargement, les données de celui-ci seront écrasées par les nouvelles valeurs. LECUREUX SA...
  • Page 52 Onglet « Paramètres de vissage » : Permet de visualiser / modifier les droits d’accès concernant les paramètres spécifique à l’application de vissage. Les menus et sous-menus sont représentés en lettres majuscules, les paramètres sont représentés en lettres minuscules. LECUREUX SA...

  • Page 53: Afficher Les Données Log De Processus

    échantillon respectif dans le diagramme de log de données (cf. chapitre 10.6.4 Diagramme de log de données de processus) ou sur la ligne respective dans la liste des logs de résultats (cf. 10.6.5 Liste texte de résultats de log de données de processus). LECUREUX SA...

  • Page 54: Diagramme De Log De Données De Processus

    Le diagramme de données de log de processus affiche les résultats de processus d’application de l’eScrew (vissage, armage, mesure,…) sous forme graphique réduite. En plus de cette représentation graphique, les logs complets détaillés sous forme de texte et le diagramme de temps de couple du processus sélectionné sont affichés. LECUREUX SA...

  • Page 55: Liste Texte De Résultats De Log De Données De Processus

    10.6.5 Liste texte de résultats de log de données de processus Cette liste log de données de processus d’applications de l’eScrew (vissage, armage, mesure…) représente sous forme texte, sans aucune donnée de diagramme de temps, les résultats des processus (cf. chapitre 8.1 Format des données log des processus): LECUREUX SA...

  • Page 56: Archiver Les Logs De Données De Processus

    Exporter liste de résultats et diagrammes… : Cela exporte un fichier propriétaire contenant la liste log de résultats et les diagrammes respectifs de la mémoire locale de l’eScrew Commander à un fichier sur un lecteur du PC. LECUREUX SA...

  • Page 57: Importer La Liste De Résultats De Log De Donnée De Processus Comprenant Les Diagrammes De Temps

    Ethernet vers un serveur de log.) ou que l’eScrew peut enregistrer sur la carte microSD (cf. chapitre 8.2 Acquisition de données log de processus sur la carte microSD de l’eScrewSpeed), l’eScrew Commander enregistre tous les résultats de processus dans un fichier de données log continu (sans diagramme).

  • Page 58: Mettre À Jour Le Firmware De L'escrew

    Internet Lécureux eScrew Firmware sur la carte microSD de l’eScrew. La barre d’avancement indique l’état du téléchargement, une fois le téléchargement terminé avec succès le nouveau Firmware apparait dans la liste et est sélectionné. LECUREUX SA...

  • Page 59: Mise À Jour De L'escrew À La Version La Plus Récente Du Firmware

    Gestionnaire de Firmware est fermée au lancement de la procédure de mise à jour.  Si une procédure de mise à jour échoue et que l’eScrew cesse de fonctionner correctement, contacter le représentant local du produit. LECUREUX SA...

  • Page 60: Activer Une Licence Sur L'escrew

    4) Vérifier que la nouvelle licence s’ajoute dans la liste “Licences actuellement actives”. Se référer au chapitre 12.1.3 Activer une licence à l’aide des menus de l’eScrewSpeed pour une façon alternative d’activer des licences en utilisant uniquement l’écran tactile de l’eScrew et sans utiliser le logiciel eScrew Commander.

  • Page 61: Accessoires

    Manuel utilisateur 11 Accessoires 11.1 Blocs d’alimentation électrique Entrée: 100-240V AC Sortie: 24V DC 3.75A No. 9001.008.014 Convient au type de tournevis TE-626B LECUREUX SA...

  • Page 62: Tournevis

    Canal B du codeur LED verte Phase C du moteur Alimentation du codeur (+5VDC) Phase A du moteur Rx permet à l’unité de contrôle d’afficher automatiquement le type de tournevis actuellement branché (cf. chapitre 11.2.1 Aperçu de tous les tournevis disponibles). LECUREUX SA...

  • Page 63: Connexion Vacuum

    N° dessin dessin pièces Raccord pour tuyau 0003.073.010 Tube pour filtre 0003.073.011 Douille moteur Deviation vacuum 0003.110.001 Connecteur mâle pr câble 12p M11 9001.007.336 Résistance Rx Tuyau silicone Ø4-6 0.68m 9003.002.038 Tuyau silicone Ø2-4 0.12m 9003.002.044 ZFC12 9003.003.125 LECUREUX SA...

  • Page 64: Moteur Sans Balais Te-626B

    11.2.4 Moteur sans balais TE-626B Nombre Révision N°article Specification article N° dessin dessin pièces O-ring NBR 60,5 Ø1,78-20,35 9002.006.062 Vis t co fendue M1.6x10 BN357 9002.010.041 Lentille pour LED 0003.103.004 Ens-Couvercle et circuit électronique 0003.108.010 Ens-Moteur et circuit électronique 0003.108.010 LECUREUX SA...

  • Page 65: Tête De Tournevis

    Vis sans tête à fente M 2 x 3 0003.041.002-a Porte-mèche Rondelle Benzing pour arbre  M 3,2 9002.003.001 0003.048.304 Ressort pour bague de réglage tête 0.8 0003.048.301 Douille de tête réglable (groupe) 0003.048.801 Idem pour tête rapide 0003.048.302-a Bague de réglage avec palier 0003.048.305 Filtre LECUREUX SA...

  • Page 66: Bouton Start / Simple Et Double Pédale

    Signal start du programme pour les paramètrages appropriés. 11.4 Support pour 4 têtes ZIP41 Le support pour 4 têtes ZIP41 est connecté au port E/S parralèle de l’unité de contrôle eScrewSpeed. Le ZIP41 permet la sélection automatique de programme en fonction de la tête en cours d’utilisation et est équipé...

  • Page 67: Liste D'accessoires Disponibles

    Câbles Câbles d’alimentation avec fiche multiple 9001.006.144 Câble de connexion eScrew/eScrewSpeed à PC (RS232) 8900.600.017 Câble de connexion eScrew/eScrewSpeed à PC (Ethernet RJ45) 9001.006.045 Câble de connexion pour imprimante (RS232) 8900.600.024 Câble de commande automate (par l’interface E/S digitale) 8900.600.025...

  • Page 68: Opérations De Maintenance

    Le fichier Firmware nécessite d’être stocké sur la carte microSD dans le dossier ‘FIRMWARE’ afin d’effectuer une mise à jour de l’eScrewSpeed. Pour déposer ce fichier sur la carte microSD à l’aide d’un PC il est possible d’utiliser soit un lecteur de carte standard ou d’utiliser l’eScrew Commander, ce dernier permet de directement lancer la procédure de mise à...

  • Page 69: Activer Une Licence À L'aide Des Menus De L'escrewspeed

    Afin d’obtenir une clé de licence, il est nécessaire de fournir le code de requête à Lécureux SA au préalable (cf. chapitre 3 Applications et licences pour les informations d’ordre général au sujet des licences de l’eScrewSpeed). Suivre les étapes suivantes afin d’afficher le code de requête ainsi que le statut de toutes les licences : ☞...

  • Page 70: Autotest

    12.1.5 Autotest L’autotest est conçu pour des raisons de production afin de tester les fonctions principales de l’eScrewSpeed dans la procédure de fabrication. Toutes les interfaces et capteurs sont testés durant ce test. Afin d’obtenir un résultat avec succès, il est absolument nécessaire de connecter les articles suivants à...

  • Page 71: Calibration De L'écran Tactile

    [ INFO SYSTEME ] 12.2 Hardware du coffret de commande Toutes les surfaces du coffret de commande de l’eScrewSpeed peuvent être nettoyées avec un chiffon doux (non humide). Avant de nettoyer le coffret de commande, veiller à déconnecté son alimentation électrique.

  • Page 72: Tournevis

    à l’essence. 4) Huiler les roulements avant de réassembler toutes les pièces. 5) Remettre le tournevis dans son support puis enclencher l’eScrewSpeed pour provoquer une calibration du moteur à vide. Si le message d’erreur ‘Couple à vide trop haut‘ persiste, continuer avec la maintenance de la douille moteur du tournevis concerné...

  • Page 73: Diagnostics D'erreur

    12.3 Tournevis. l’eScrewSpeed effectue une calibration du couple à vide Si le problème persiste lorsqu’il est replacé dans son contacter le service après- support.
  • Page 74 En serrant la vis après avoir Vérifier que : (détection chute de atteint le couple désiré,  la lame du tournevis est l’eScrewSpeed vérifie que le couple) bien positionnée et couple ne chute pas de façon appuyée avec significative. suffisamment de force contre la tête de la vis...
  • Page 75 Manuel utilisateur Message d’erreur Code Analyse, description de la Solution d’erreur situation L’eScrewSpeed vérifie la tension Alimentation insuffisante Vérifier que : d’alimentation périodiquement. (chute de tension d'alim.)  L’alimentation secteur soit 230V ou 115V Causes possibles :  Le bloc d’alimentation ...
  • Page 76 Le ressort est en bon processus d’armage est supérieure état configuré en mode « jusqu’à  La limite de couple angle défini » l’eScrewSpeed supérieure est vérifie que le couple n’atteigne paramétrée pas la limite de couple correctement supérieure paramétrée.
  • Page 77 Solution d’erreur situation Timeout du processus, Après avoir détecté un début de Vérifier que : vissage l’eScrewSpeed s’arrête redémarrez s.v.p.  la lame du tournevis est après un certain temps (timeout) bien positionnée et si le couple désiré n’a pas été...

  • Page 78: Spécification Des Télégrammes De Communication

    Tous les télégrammes consistent en chaîne de caractère ASCII et peuvent être envoyés/reçus soit par la ligne sérielle RS232 soit par l’interface Ethernet (cf. chapitres 9.2 Commander l’eScrewSpeed via son interface sérielle RS232 et 9.3 Contrôler l’eScrewSpeed via son interface Ethernet). Ils sont construits en respectant les règles suivantes dépendantes de leur type d’accès :...

  • Page 79: Modifier Les Paramètres De Configuration À L'aide Des Télégrammes D'instruction En Écriture

    à un comportement imprévisible. Ce manuel spécifie la révision de la structure de donnée de l’eScrewSpeed 1.04 qui correspond à la version du Firmware 1.13. LECUREUX SA...

  • Page 80: Télégrammes De Configuration Système

    DONGLE? Toutes 0: pas de clé connexion de la 1: clé que sur clé d’accès aux l’interface connectée droits d’utilisateur Ethernet L’eScrewSpeed BAUD Débit de donnée Toutes 9600 de l’interface 19200 répond toujours sérielle RS232 38400 en utilisant le baud rate [bd]...
  • Page 81 R100: valeur cf. chapitre 14.3 d’origine de la structure de Révisions de la donnée sélectionn structure de considérée pour ée donnée de l’eScrewSpeed la communication automatiq avec l’hôte uement à l’enclench Les données ement reçues sont R103: révision automatiquement actuelle converties à...
  • Page 82 Exemple de Remarques d’accès assignée(s) valeur retournée CSTART Lancement Toutes sauf manuel d’un Basic processus CSTOP Abandon du Toutes sauf processus en Basic cours / remise à zéro d’une erreur Lancement d’un CREVERSE Toutes sauf dévissage manuel Basic LECUREUX SA...

  • Page 83: Description Des Messages D'état

    Manuel utilisateur 14.4.1 Description des messages d’état Les messages STATUSNUM, numéro d’état de l’eScrewSpeed indiquent soit son état actuel soit le détail de l’erreur active. Le numéro de statut est construit selon la formule suivante : STATUSNUM = Numéro du mode + code d’état / d’erreur Le message STATUS, état sous forme de texte est composé...

  • Page 84: Codes D'erreur

    L’état d’erreur peut être remis à zéro par l’hôte à l’aide des télégrammes CSTOP ou CSTART (cf. chapitre 14.4 Télégrammes de configuration système). Pour plus de détails sur les autres méthodes de remise à zéro de l’état d’erreur ainsi que la méthodologie de diagnostique cf. chapitre 13 Diagnostics d’erreur. LECUREUX SA...

  • Page 85: Télégrammes De Paramètres Généraux

    Manuel utilisateur 14.5 Télégrammes de paramètres généraux Les paramètres généraux sont appliqués à l’ensemble des 8 programmes de l’eScrewSpeed. Se référer également au chapitre 14.2 Modifier les paramètres de configuration à l’aide des télégrammes d’instruction en écriture. Télégramme Description...
  • Page 86 0: Durant proc. VAFU Commande vacuum Toutes 1: Toujours on 2: Toujours off 0: None 1: Entrée dig. 1 CELS Signal support Toutes 2 : Interne 3: ZIP41 Interface de Toutes sauf 0: désactivé ETHN communication Basic 1: activé Ethernet LECUREUX SA...

  • Page 87: Télégrammes De Configuration Spécifiques Au Programme

    Durée sous-couple de TULn Vissage 100..2000 [ms] test de tenue Angle de glissement Seulement utilisé TSAn Vissage 0..360 [°] toléré quand TTLn = 2 La plage dépend Toutes sauf du type du LLIn Couple limite inférieur [TRQU] Basic tournevis connecté LECUREUX SA...
  • Page 88 [ANGU] 1..99999 [deg] angle de démarrage Mesure 1..60000 [sec] 1..1000 [turns] Angle d’armage / angle Armage, TWTn [ANGU] 1..99999 [deg] de mesure Mesure 1..60000 [sec] 0: Simple Mode du cycle de MCMn Mesure 1: Allé et mesure retour LECUREUX SA...
  • Page 89 L’angle est transmis dans l’unité d’angle définie par le paramètre ANGU. Ceci est valable pour les accès en écriture comme pour les accès en lecture. La plage permise varie en function de l’unité d’angle définie. Pour tests uniquement. LECUREUX SA...

  • Page 90: Télégrammes De Configuration De Droits D'accès

    14.7 Télégrammes de configuration de droits d’accès La liste suivante montre les télégrammes permettant de configuré les droits d’accès utilisateur aux éléments de configuration dans les différents menu de navigation de l’eScrewSpeed. En général il existe trois types de droit d’accès : = éditable...
  • Page 91 / 1 = / 2 = test » Paramètre « durée sous PTEDUR TEST TENUE VIS / 1 = / 2 = couple » Paramètre « limite PLOWLI inférieure » TEST TENUE VIS / 1 = / 2 = LECUREUX SA...
  • Page 92 Navigation sous-menu NMOCAL « CALIBRATION MOTEU HARDWARE / 1 = / 2 = R» PAUSTA Paramètre « auto-start » HARDWARE / 1 = / 2 = Paramètre « signal PHOCEL HARDWARE / 1 = / 2 = support » LECUREUX SA...
  • Page 93 SYSTEME / 1 = / 2 = TOUCH » Navigation sous-menu NETHER SYSTEME / 1 = / 2 = « ETHERNET » Navigation sous-menu NFIUPD « MISE A JOUR SYSTEME / 1 = / 2 = FIRMWARE » LECUREUX SA...
  • Page 94 NUSEIN « INTERFACE REGLAGES / 1 = / 2 = UTILISATEUR » Navigation sous-menu NHASET REGLAGES / 1 = / 2 = « HARDWARE » Navigation sous-menu NSYSTE REGLAGES / 1 = / 2 = « SYSTÈME » LECUREUX SA...

  • Page 95: Spécification Des Interfaces Électriques

     N’utiliser aucun autre bloc d’alimentation que celui fourni d’origine. Ne pas utiliser le bloc d’alimentation original pour un autre appareil que l’eScrewSpeed.  Lécureux SA ne peut être tenu responsable pour aucun dommage ou conséquence d’une utilisation incorrecte ou lors de l’utilisation d’un bloc d’alimentation autre que...

  • Page 96: Spécifications De L'interface Du Tournevis

    LED rouge Phase B du moteur Canal nA du codeur Canal A du codeur Canal nB du codeur Canal B du codeur LED verte Type de moteur Phase C du moteur Alimentation du codeur (+5VDC) Phase A du moteur LECUREUX SA...

  • Page 97: Spécifications De L'interface D'e/S Digitales Parallèles

    15.5 Spécifications de l’interface Ethernet 15.5.1 Spécification du protocole Ethernet Nombre de flux : flux unique Débit de données : 10/100 Mbit/s Protocole : TCP/IPv4 Numéro de port TCP : 50100 Numéro de port UDP: 50200 Type de connexion : single socket LECUREUX SA...

  • Page 98: Spécifications Générales

    La procédure de calibration certifiée par Lécureux ne compense pas les effets d’inertie rotative provenant de l’axe d’entraînement. Lécureux propose de consulter les recommandations données dans ce manuel afin de réduire les effets négatives, que l’inertie rotative peut avoir sur un joint spécifique (cf. 6.2.4 Pré-couple {basic}). LECUREUX SA...

Table des Matières