Publicité
Manuel de programmation CM26M. Codeur multitours avec angle électrique réglable
Étape 2. Référez-vous à la marque radiale de l'axe et,
avec le plus de précision possible, effectuez le nombre de
tours correspondant à la plage de signal de sortie voulue,
conformément au sens de rotation choisi. C'est-à-dire, si
vous souhaitez un sens de rotation horaire, le câble 6 (DIR)
ne devra pas être connecté pendant la programmation et
les tours de programmation se feront dans le sens horaire.
Dans le cas contraire, les tours seront effectués dans le
sens anti-horaire et le câble 6 (DIR) devra être connecté à
GND (négatif).
Étape 3. Une fois que vous avez effectué le nombre de tours
nécessaires, conformément aux critères choisis, connectez
le câble 5 (SET END) au négatif (GND) pendant un intervalle
de temps allant de 2 à 4,9 secondes. Cette étape marque le
réglage du point de fin du signal de sortie (valeur maximale
du signal réglée sur la position actuelle de l'axe). Une fois le
temps écoulé, déconnectez à nouveau le câble 5 (SET END)
et le codeur sera programmé.
De même, déconnectez le câble 6 (DIR) si vous l'avez
connecté à GND (anti-horaire).
En observant le signal de sortie à l'oscilloscope, vous
constaterez que le niveau s'est automatiquement ajusté à
la valeur maximale de la plage analogique.
Étape 4. Effectuez une vérification du codeur en vous
assurant, grâce à l'oscilloscope, que le signal analogique
offre une plage de sortie (0...5 V ou 0...10 V) pour les tours
programmés et dans le sens de rotation voulu.
Please take care
Les positions de départ et de fin étant enregistrées dans
une mémoire FLASH, vous ne pouvez pas dépasser les 10 000
cycles de réglage (programmation).
2. PROGRAMMATION MODE RÉFÉRENCE
Ce mode de programmation est utile en cas de perte de
la position réelle du codeur. Cela se produit lorsque le
codeur est déconnecté de sa source d'alimentation ou que
la rotation de l'axe est supérieure à ±179º mécaniques
(environ un demi tour). Une fois le codeur reconnecté, la
valeur du signal de sortie analogique ne correspond pas
à une valeur réelle. Vous devez alors régler à nouveau la
position zéro du signal analogique (valeur minimale du
signal) sur la position actuelle de l'axe. L'angle (nombre
de tours) et le sens de rotation du codeur ne seront pas
affectés. Il en va de même pour l'état du câble 6 (DIR).
www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17
Étape 1. Activez la source d'alimentation et connectez
le codeur (CÂBLES 1 et 3) puis, connectez le câble 4 (SET
START) au négatif (GND) pour un intervalle de temps allant
de 2 à 4,9 secondes. À ce moment là, le signal analogique
passe à la valeur minimale de la plage de sortie (0 V). Au
delà de 5 secondes, le codeur entrerait en programmation
« mode ANGLE ».
Étape 2. À l'aide de l'oscilloscope, assurez-vous que le
codeur fonctionne correctement et que la valeur « ZÉRO
» du signal de sortie correspond à la position « ZÉRO » de
l'axe.
3. PROGRAMMATION MODE RESET
Ce mode de programmation rétablit les valeurs du codeur
à 10 tours. La valeur « ZÉRO » du signal se réajustera
à la position actuelle de l'axe et le sens de rotation sera
programmé en fonction de la connexion du câble 6 (DIR) à
GND (sens anti-horaire) ou non (sens horaire).
Étape 1. Activez la source d'alimentation et connectez
le codeur (CÂBLES 1 et 3) puis, connectez le câble 4 (SET
START) et le câble 5 (SET END) au négatif (GND) pendant
plus de 5 secondes.
Étape 2. Assurez-vous que le signal de sortie du codeur est
conforme aux réglages décrits précédemment.
- Une fois que le codeur est programmé selon un des trois
modes, déconnectez les câbles SET START, SET END et DIR
(câbles 4, 5 et 6).
- Les paramètres de programmation sont enregistrés, même
si le codeur est déconnecté ou subit une perte de tension
d'alimentation, jusqu'à ce que vous procédiez à une nouvelle
programmation.
2
Publicité
