Résistance; Les Lignes Sombres Suivent; Circuit: Suiveur D'ombres / Mode D'accélération - Opitec Variobot VARIKABI Mode D'emploi

Kit de robot variable avec 12 fonctions incroyables
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Instruction de construction 211872
Kit de plug-in Varikabi
Résistance
La résistance limite le courant des deux LED. Les anneaux colorés indiquent la valeur de la résistance ohmique, qui dans notre cas est de 150 Ω (ohms). Pliez
les fils de connexion de la résistance à une distance de 10 mm et raccourcissez-les à une longueur d'environ 15 mm. Ensuite, mettez la résistance au milieu
de la planche à pain.
Transistor
Parce que les moteurs d'entraînement varikabis nécessitent
un courant beaucoup plus élevé que les capteurs peuvent
fournir, des amplificateurs sont nécessaires.
Un transistor est un simple amplificateur électronique à trois
bornes. Pour que le gain soit suffisamment élevé, on utilise
des transistors dits Darlington, qui contiennent déjà deux
transistors connectés en série.
Les moteurs droit et gauche nécessitent des transistors équi-
valents, ce que l'on appelle un transistor PNP et un transistor
NPN. Ils peuvent être distingués par leur empreinte BC516
(PNP) ou BC517 (NPN).
capteurs
varikabi compare la luminosité de ses trois capteurs. En fonction de l'alignement des phototransistors, varikabi
perçoit les impressions sur le sol, en face de lui-même ou au-dessus de lui-même. Un phototransistor (FT)
peut être plus simple à imaginer comme une résistance variable dont la résistance diminue à mesure que la
luminosité augmente.
Cependant, vous devez faire attention à la polarité correcte dans le phototransistor. Les capteurs sont connec-
tés à la carte de test dans les 12 circuits des rangées +, 4, 6 et -. Par conséquent, pliez légèrement les connexi-
ons selon l'illustration de droite.
Les pages suivantes décrivent comment installer les trois capteurs pour chaque fonction. Sélectionnez la
fonction désirée et alignez les capteurs en conséquence.
ATTENTION :
Les phototransistors doivent être correctement polarisés. Le côté + a une jambe plus courte et un
aplatissement sur le col saillant sur le boîtier.
1

Les lignes sombres suivent

- Trouver une ligne sombre (par exemple un ruban
adhésif noir)
- Conduisez le long de la ligne
- Accélère sur les lignes droites et les freins en forte
courbes
8
Plier les deux jambes extérieures légèrement écartées de sorte que les transistors
s'insèrent bien dans la planche à pain. Ensuite, insérez-les dans la planche à pain selon
l'illustration à gauche et à droite de la résistance.
ATTENTION :
Les deux transistors BC516 et BC517 ne doivent pas être inversés et doivent être tournés
différemment.
Circuit: suiveur d'ombres / mode d'accélération
Avec la distance entre les deux capteurs externes, vous pouvez ajuster la précision avec laquelle
varikabi devrait conduire sur la ligne. Idéalement, ils visent un peu hors de la ligne. Si elles sont
trop proches de la ligne, alors varikabi est constamment sur les règles et court les lignes de
serpent.
De plus, il ne peut alors pas activer son turbo, car il doit tomber sur les capteurs extérieurs plus
légers que celui du milieu.

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