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A60P0_90020_A_Fr – Documentation technique
5. COMMUNICATION MODBUS
5.1 INTRODUCTION
Le module dispose d'un port de communication série qui peut être intégré à des systèmes d'automatisation.
Le port série est un standard RS-485 MODBUS-RTU isolé de l'entrée d'alimentation et des bornes de mesure.
Par conséquent, le module survit dans des conditions industrielles difficiles sans aucun dommage.
Les propriétés MODBUS du module sont les suivantes :
-Mode de transfert des données : RTU
-Données série : 9600 et 19200 bps, 8 bits, pas de parité, 1 bit d'arrêt.
-L'unité répond dans les 4.3ms quand elle reçoit un message.
Chaque registre est composé de 2 octets (16 bits). Les structures de données plus importantes
contiennent plusieurs registres.
Pour plus de détails sur le protocole Modbus, le "Modicon Modbus Protocol Reference Guide" peut être
consulté. Ce guide peut être téléchargé sur
Fonction supportée :
Fonction 3 (lecture de plusieurs registres)
-
-
Fonction 6 (Ecriture d'un seul registre)
Fonction 16 (Ecriture de registres multiples)
-
Codes d'erreur :
Il n'y a que 3 codes d'erreur qui sont utilisés 01 :
Code de fonction non valide
02 : Adresse non valide
10 : Protection contre la lecture (tentative d'écriture de la mémoire en lecture seule)
Types de données:
Chaque registre est composé de 16 bits (2 octets).
Si le type de données est un octet, seul l'octet de poids faible est valide. Ignorer l'octet de poids fort.
Une structure de données plus grande (plus de 16 bits) contiendra plusieurs registres. Le registre le moins
significatif vient en premier.
Options de débit en bauds :
Le 4ème cavalier détermine le débit en bauds du Modbus.
Débit en bauds
9600
19200
www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf
Valeur
1
0
-11-
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