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ValveExpert VE04

Contrôle / réglage / réparation

des servovalves et valves proportionnelles

Banc d'essai automatique

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Sommaire des Matières pour Dietz ValveExpert VE04

Page 1 ValveExpert VE04 Contrôle / réglage / réparation des servovalves et valves proportionnelles Banc d’essai automatique...
Page 2: Table Des Matières
TRUCTURE DU FICHIER DE RAPPORT ......................... 28 RADUATION TERMINOLOGIE RECOMMANDEE PAR SAE ........30 (DDV) ..............30 ERVOVALVE A COMMANDE DIRECTE .................. 31 ARACTERISTIQUES ELECTRIQUES ..................... 32 ERFORMANCE STATIQUES ..................39 ERFORMANCE DYNAMIQUES © DIETZ automation GmbH...
Page 3: Introduction
Alimentation trois-phases de 400V, 80A est nécessaire. Refroidissement par l’eau est nécessaire. La construction du banc est à modifier en cas des huiles d’application aérospatiale telles que Skydrol, Hyjet etc. Pour les détails sur la carte NI PCIe-6259 voir http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201814 © DIETZ automation GmbH...
Page 4: Specifications
Plaques de montage subviennent aux besoins de tester les valves de différents types. Le choix de l’amplificateur dépend de la servovalve. Le courant maximal est 1A pour le voltage ±15V et 5A pour le voltage 24V. © DIETZ automation GmbH...
Page 5: Materiel
Les différents schémas ainsi obtenus sont décrits dans la section “Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.”. Figure 1. Schéma hydraulique du banc ValveExpert Ces éléments se trouvent dedans la partie painte en bleu (voir Figure 1). © DIETZ automation GmbH...
Page 6 350bar (5000PSI) au maximum. Le débit ne dépasse pas 80L/min (21 Gal/min). Electronique Ventilateur du moteur de 600W Moteur de 38kW Echangeur chaleur Capteur de Jauge du température niveau d’huile Moteur de 600W Clapet d’eau Filtre d’air Réservoir Filtre 3µ d’huile de 100L Figure 3. Centrale hydraulique. © DIETZ automation GmbH...
Page 7: Refroidissement Et Alimentation Electrique
Figure 4. Amenée d’eau Figure 5. Alimentation de 3x400V, 80A Connexion de 3x400V Electronique du moteur Fusible de l’électronique, Relais du Fusible du du petit moteur et du moteur moteur chauffage Connecteur maître-esclave Figure 6. Distribution de l’énergie électrique © DIETZ automation GmbH...
Page 8: Lectronique Dinterface
Capteur de Ps De réserve De réserve Connexion 0 de NI Débitmètre Sûreté Filtre de 10µ Filtre de 3µ Fréquence du Commande du moteur petit moteur Marche/arrêt du moteur Figure 7. Electronique d’interface du banc ValveExpert © DIETZ automation GmbH...
Page 9: Ordinateur
à aire tactile et un scanner à barre (voir Figure ). Le logiciel comprend le système opérationnel Windows XP, drivers et programmes MS Excel et ValveExpert. Figure 8. Moniteur tactile, clavier à aire tactile et scanner à barre © DIETZ automation GmbH...
Page 10: Electronique Du Moteur
Electronique du petit moteur Moteur Petit moteur Jauge du niveau d’huile Capteur de température Filtre de 3µ avec capteur Réservoir avec la pompe dedans Niveau d’huile Clapet d’eau Figure 8. Centrale hydraulique et son électronique © DIETZ automation GmbH -10-...
Page 11: Arte Dacquisition Des Donnees
ISO 10372-06-05-0-92. Les connecteurs du banc sont montrés sur la Figure 11. Notons qu’un vérin dynamique (voir Figure 12) sera indispensable pour relever la réponse en fréquence des valves sans capteur de position tiroir. Le vérin de la sorte est optionnel. Pour plus de détails voir http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201814. © DIETZ automation GmbH -11-...
Page 12 Câble électrique Plaque de montage Figure 10. Installation de la servovalve sur le banc Figure 11. Connecteur pour la servovalve et le vérin dynamique Figure 12. Vérin pour relever la réponse en fréquence © DIETZ automation GmbH -12-...
Page 13: Logiciel
Tous les instruments de commande et de mesure sont faciles à régler. Les nouveaux réglages peuvent être sauvegardés dans la base des données qui, entre autre, contient tous les paramètres pour exécuter les essais en automatique. Voir une déscription détaillée ci-après. Figure 13. Laboratoire hydraulique virtuel ValveExpert © DIETZ automation GmbH -13-...
Page 14: Commandes De La Centrale Hydraulique
Panne du capteur de la pression d’alimentation. • Pression dans le système trop élevée. • Niveau d’huile trop bas. • Signal d’alarme de l’électronique du moteur. • Débit à travers le débitmètre dépasse la valeur maximale. © DIETZ automation GmbH -14-...
Page 15: Amplificateur Universel
“Save”. On ne se trompe jamais des données à ouvrir avec ce dispositif! Sauvegarder Ouvrir Réarmer les Tester en automatique alarmes Quitter Données du test Figure 16. Touches principales Figure 17. Scanner à barre © DIETZ automation GmbH -15-...
Page 16: Configurations Du Circuit
Figure 18. Circuit pour relever la réponse en orifices A et R fréquence Figure 22. Circuit pour tester le débit entre les Figure 19. Circuit pour tester la fuite et la chute orifices B et R de pression © DIETZ automation GmbH -16-...
Page 17: Instruments De Mesure
Figure 24. Capteur de pression dans l’orifice B Figure 28. Multimètre affichant les signaux de commande et du capteur de position tiroir Figure 25. Capteur de chute de pression entre les orifices A et B © DIETZ automation GmbH -17-...
Page 18: Ntree Des Donnees Pour Lessai En Automatique
Fréquence à la fin Fréquence à petit débit Nombre de points Fréquence à grand débit Type de l’échelle Figure 34. Données à entrer pour relever la réponse en fréquence Figure 31. Données à entrer pour mesurer le débit © DIETZ automation GmbH -18-...
Page 19 Valeurs limites inférieures pour supérieures Valeurs pour X pour Y Liste des calques disponibles Tableau pour former calques Domaines de la saturations valeurs zéro tableau Figure 37. Tableau pour former les calques des valeurs limites © DIETZ automation GmbH -19-...
Page 20: Essai En Automatique
être représentées en langues différentes. Notons aussi que le fichier modèle peut donner l’image de la valve sous test. Pour les détails, lire le manuel sur MS Excel. Les Figure 39 – Figure 45 donnent quelques exemples d’imprimés. © DIETZ automation GmbH -20-...
Page 28: Structure Du Fichier De Rapport
• SV 100mA – échelle du courant de commande pour la plage de 100mA • SV 100mA control – échelle du signal de commande pour la plage 100mA • T tank – échelle des températures de l’huile © DIETZ automation GmbH -28-...
Page 29 Figure 46. Programme Measurement & Automation Explorer fourni par National Instruments © DIETZ automation GmbH -29-...
Page 30: Terminologie Recommandee Par Sae
Terminologie recommandée par SAE Les définitions suivantes décrivent les termes adoptés pour les servovalves à commande directe dans les normes ARP4493 établies par la Société des ingénieurs en machines motrices (SAE). Servovalve à commande directe (DDV) Servovalve de débit à un étage qui produit un débit de l’huile sans cesse croissant proportionnnellement à...
Page 31: Caracteristiques Electriques
Fréquence propre: Fréquence à laquelle, en l’absence de l’amortissement, une entrée limitée tend à produire une sortie sans limites. C’est une fonction de la masse des éléments constitutifs de la valve et de la rigidité des ressorts (compte pris des forces d’écoulement de l’huile là où c’est possible). DDV à...
Page 32: Performance Statiques
Puissance nominale: Puissance électrique en watts, nécessaire pour produire le courant nominal. Spécifié pour 68°F (20°C), s’il n’est pas mentionné autrement. Puissance de coupure d’un copeau: Puissance électrique en watts, nécessaire pour développer la force de coupure d’un copeau. Spécifié pour 68°F (20°C), s’il n’est pas mentionné autrement. Puissance continue: Puissance électrique maintenue au même niveau pendant une période de temps spécifié, étant donné...
Page 33: Courbe De Débit
Courbe de débit: Représentation graphique du débit en fonction du courant. C’est une courbe ininterrompue obtenue lorsqu’on parcourt toute la gamme de courants dans les deux sens. Voir Figure 47. Figure 47 Courbe de débit normale: Emplacement des points médians de la courbe obtenue lorsqu’on parcourt toute la gamme de courants dans les deux sens.
Page 34 Figure 48 Gain en débit: Pente de la courbe de débit dans un point ou une zone spécifié. Expimé en l/min/A, gal/min/V, etc. Le gain de débit nominal spécifie trois zones d’opération: (1) zone des valeurs zéro, (2) zone de la courbe normale, et (3) zone des effets dus à la saturation. Ce terme sans attribut signifie le gain moyen en débit.
Page 35 Gain moyen en débit: Pente de la droite tracée à partir du point de la courbe normale où le débit est égal à zéro pour chaque polarité, cette droite ayant pour but de réduire au minimum l’écartement de la courbe normale de la ligne droite.
Page 36 Hystérésis: Différence entre les courants ayant pour conséquence le même débit lorsqu’on parcourt toute la gamme des signaux d’une polarité dans les deux sens avec une vitesse inférieure à celle à laquelle les effets dynamiques deviennent importants. Normalement, on entend sous hystérésis la plus grande différence entre ces signaux.
Page 37 Figure 51 Zone des valeurs zéro: Zone autour du zéro où les effets du recouvrement (dosage initial, géomètrie) dans le distributeur sont dominants. Zéro des éléments: Chaque circuit hydraulique a son zéro. C’est une position de la valve où elle délivre le débit nul pour la chute de pression dans la charge nulle, étant donné...
Page 38 Recouvrement: Dans une valve à tiroir, distance entre les axes des crêtes fixe et mobile, le tiroir étant dans la posotion nulle. Pour DDV, c’est le désalignement des droites qui représentent la courbe de débit normale dans la zone des valeurs zéro, ces droites étant tracées pour chaque polarité. Exprimé en % du signal nominal.
Page 39: Performance Dynamiques
Figure 54 Intersystem Leakage Echange de fuites: Dans la valve tandem, fuite de l’huile d’un circuit à l’autre. Pour relever cette fuite, on laisse un circuit hydraulique sous pression, l’autre circuit étant vidangé. Exprimé en l/min or gal/min, la valve étant dans la position nulle. Coïncidence des zéro: Pour les valves équipées de capteurs de position de l’élément commandé, différence entre la position zéro de cet element et le zéro hydraulique de la valve ou de chaque partie du tandem.
Page 40: Rapport D'amplitudes Normalisé
Rapport d’amplitudes normalisé: Rapport entre l’amplitude du débit et l’amplitude du signal de commande d’une fréquence donnée divisé par le rapport entre les mêmes amplitudes, le signal de commande étant de basse fréquence (d’ordinaire 5 ou 10 Hz). Exprimé en décibels. Angle de déphasage: Retard instantané...