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LECS-TFS27FR-A
3 Caractéristiques
Série LECSS-T
Modèle
LECSS2-T5 LECSS2-T7
LECSS2-T8
LECSS2-T9
Puissance de moteur compatible (W)
100
200
400
Encodeur absolu 22 bits
Codeur compatible
(Résolution : 4194304 impulsions/tour)
Tension
Triphasé ou monophasé 200 à 240 V AC (50/60 Hz)
Alimen-
Plage de tension
tation
Triphasé ou monophasé 170 à 264 V AC
admissible
principale
Courant nominal (A)
0.9
1.5
2.6
Tension
Monophasé 200 à 240 V AC (50/60 Hz)
Alimen-
Plage de tension
tation de
Monophasé 170 à 264 V AC
admissible
contrôle
Courant nominal (A)
0.2
EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL d,
Fonction de sécurité (STO)
IEC 61508 SIL 2,
IEC/EN 61800-5-2
EN 62061 SIL CL 2, et EN 61800-5-2 SIL 2
Plage de température d'utilisation (°C)
0 à 55 (hors gel)
≤
Plage d'humidité d'utilisation (% RH)
90 (sans condensation)
Plage de température de stockage (°C)
-20 à 65 (hors gel)
≤
Plage d'humidité de stockage (% RH)
90 (sans condensation)
Résistance d'isolation (MΩ)
Entre le boîtier et la borne SG : 10 (500 V DC)
Masse (g)
800
1000
1400
4 Installation
4.1 Comment installer le pilote
4.1.1 Installation d'un seul pilote
Armoire
Cabinet
Armoire
Cabinet
40 mm or more
40 mm min.
Câblage alloué de
Wiring allowance
Amplificateur
Servo amplifier
80 mm min.
80 mm or more
10 mm
10 mm
10 mm
10 mm
min.
or more
or more
min.
(Note 2)
(Note 2)
40 mm
40 mm min.
or more
(Note 1)
(Note 1)
4.1.2 Installation de 2 pilotes ou plus
Des pilotes série LECS de toute capacité peuvent être montés ensemble.
Armoire
Cabinet
Armoire
Cabinet
100 mm or more
100 mm min.
100 mm or more
100 mm min.
10 mm min.
10 mm or more
(Note 2)
(Note 2)
1 mm
1 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
30 mm
min.
or more
min.
or more
min.
or more
40 mm min.
40 mm or more
40 mm min.
40 mm or more
(Note 1)
(Note 1)
Leaving clearance
Mounting closely
Espace à laisser
Proximité de montage
Note) Laissez un espace important entre le haut du pilote et la surface interne du boîtier de
commande et installez un ventilateur pour éviter que la température interne du boîtier
de commande ne dépasse les spécifications environnementales.
Si vous installez plusieurs pilotes ensemble, laissez un espace de 1 mm entre
chacun d'entre eux, en tenant compte des tolérances relatives au montage.
Dans ce cas, faites fonctionner les pilotes à une température ambiante de
0 °C à 45 °C ou à 75 % max. du ratio de charge effectif.
4.1.3 Autres
Si vous utilisez des équipements de génération de chaleur tels que l'option
de régénération, réalisez l'installation en prenant en compte toute chaleur
générée de manière à ce que les performances du pilote ne soient pas
affectées.
Installez le pilote dans le bon sens à la verticale sur un mur perpendiculaire au sol.
4 Installation (suite)
Précaution
750
Les équipements doivent être installés dans le sens spécifié,
à défaut cela pourrait entraîner une défaillance.
Laissez les espaces spécifiés entre le pilote et les parois du boîtier
de commande ou d'autres équipements.
Pour éviter tout risque d'électrocution, raccordez systématiquement la
3.8
borne de terre (PE) du pilote (borne marquée
(PE) du boîtier de commande.
5 Noms et fonctions détaillés
Haut
Top
Dimensions
Modèle
Bottom
Bas
Nom du connecteur Description
CN1A
Connecteur d'axe avant du câble optique SSCNET III
CN1B
Connecteur d'axe arrière du câble optique SSCNET III
CN2
Connecteur codeur
CN3
Connecteur de signal E/S
CN4
Connecteur de batterie
CN5
Connecteur de communication USB
CN8
Connecteur de signal d'entrée STO
CNP1
Connecteur d'alimentation du circuit principal
Haut
Top
CNP2
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle
CNP3
Connecteur d'alimentation servomoteur
Bas
Bottom
6 Câblage
6.1 Série LECSS2-T
Pour le monophasé 200 V AC
Monophas
é 200 à 240
V AC
) à la borne de terre
Option de
régénération
Note) Pour le monophasé 200 à 240 V AC, l'alimentation sera connectée aux bornes L
Connecteur d'alimentation du circuit principal : CNP1
2 x Ø6
Nom de
Détails
Fonction
Épaisseur de surface
la borne
d'appui (D)
L1
Alimentation du circuit
Raccordez l'alimentation du circuit principal.
principal
Monophasé 200 à 240 V AC
L2
Triphasé 200 à 240 V AC,
L3
N(-)
Ne pas connecter.
P3
Connexion entre P3 et P4 (connexion lors de l'expédition)
P4
Connecteur d'alimentation du circuit de contrôle : CNP2
Nom de
Fonction
Détails
la borne
Option de régénération
P(+)
Si
C
régénération de pilote intégrée, connectez
P+ et D (câblé d'usine).
Si vous utilisez une option de régénération,
D
déconnectez P+ et D, et connectez l'option
de régénération sur P+ et C.
L11
Alimentation du circuit
Monophasé 200 à 240 V AC,
de commande
Triphasé 200 à 240 V AC,
L21
Connecteur moteur : CNP3
*Accessoire
Nom de
Fonction
Détails
la borne
Alimentation du
U
servomoteur (U)
Alimentation du
V
Se connecte au câble moteur (U, V, W)
servomoteur (V)
Alimentation du
W
servomoteur (W)
Installez et câblez correctement les équipements.
Si cette consigne n'est pas respectée, le servomoteur peut présenter
des dysfonctionnements inattendus.
N'installez pas de condensateur de puissance, de suppresseur de
surtension ni de filtre de bruit radioélectrique (option FR-BIF) entre le
servomoteur et le pilote.
Raccordez les câbles aux bornes de phase correspondantes (U, V, W)
du pilote et du servomoteur.
Raccordez les bornes d'alimentation du servomoteur (U, V, W) directement
aux bornes d'entrée d'alimentation du servomoteur (U, V, W). Le non-respect
de cette consigne peut entraîner des dysfonctionnements.
Pilote
Servomoteur
Driver
Servo motor
U
U
V
V
W
W
Ne raccordez pas l'alimentation AC directement au servomoteur. Le
non-respect de cette consigne peut entraîner des dysfonctionnements.
La diode d'absorption de surtension installée sur le relais DC de sortie de
commande doit être raccordée en respectant la bonne polarité, sinon l'arrêt
d'urgence et les autres circuits de protection risquent de ne pas fonctionner.
Pilote
Driver
DOCOM
DOCOM
Signal de
sortie de
Control output
commande
signal
DICOM
DICOM
Pour l'interface de sortie sink
For sink output interface
Serrez les câbles au couple spécifié. Si un câble est desserré, le câble ou le
bornier (le connecteur) génère de la chaleur du fait du mauvais contact.
7 Entretien
Effectuez des opérations d'entretien régulièrement.
Confirmez que les câbles et les vis sont bien serrés.
Pour le triphasé 200 V AC
Triphasé
7.1 Pour éviter les risques d'électrocution
200 à 240
Moteur
V AC
Moteur
Assurez-vous que le pilote et le servomoteur sont bien installés avant de
procéder au câblage.
Seul le personnel dûment qualifié doit être autorisé à réaliser le câblage
Option de
régénération
et/ou l'inspection du produit.
Assurez-vous que le pilote et le servomoteur sont bien raccordés à la terre.
Codeur
Codeur
Avant ce procéder au câblage ou à l'inspection, coupez l'alimentation et
attendez que le voyant de charge s'éteigne. Cela peut prendre plus de
et L
, tandis qu'aucune connexion ne sera appliquée à L
.
1
3
2
15 min. Assurez-vous systématiquement que le voyant de charge est
éteint avant de travailler sur le produit.
*Accessoire
Manipulez les détecteurs avec des mains sèches.
Les câbles ne doivent pas être endommagés, tendus, écrasés ou coincés.
Vue de face
(exemple)
N'ouvrez pas le couvercle avant du pilote lorsque le produit est sous
tension ou en fonctionnement, vous risqueriez de vous électrocuter.
50/60 Hz : L1, L2
Ne faites pas fonctionner le pilote lorsque le couvercle avant a été
enlevé. Les bornes haute tension et la zone de charge sont à nu. Vous
50/60 Hz : L1, L2, L3
risqueriez de vous électrocuter.
Sauf pour le câblage et les inspections périodiques, n'enlevez pas le
couvercle avant du pilote même lorsque l'alimentation est coupée. Le
pilote est chargé et vous pourriez vous électrocuter.
Pour éviter tout risque d'électrocution, raccordez systématiquement la
*Accessoire
borne de terre (PE) du pilote (borne marquée
(PE) de l'armoire.
Si vous utilisez un dispositif à courant résiduel (RCD), sélectionnez le modèle B.
Pour éviter tout risque d'électrocution, isolez les connexions des bornes
vous
utilisez
une
résistance
de
d'alimentation.
7.2 Pour éviter les risques d'incendie
N'installez pas le pilote, le servomoteur ou l'option de régénération sur
50/60 Hz : L11, L21
ou à proximité de matériaux combustibles.
50/60 Hz : L11, L21
Utilisez systématiquement un contacteur magnétique entre l'alimentation
du circuit principal et les bornes L du pilote. Concevez le câblage de
sorte que l'alimentation puisse être coupée au niveau du pilote. Le
contacteur magnétique empêche un flux de courant continu élevé en cas
de dysfonctionnement du pilote.
Si vous utilisez une résistance de régénération, contrôlez la température de
la résistance et coupez l'alimentation du pilote si la température dépasse le
niveau de sécurité spécifié. Sinon, une défaillance pourrait se produire au
niveau de la résistance de régénération avec un risque de départ de feu.
Mettez en place un système de protection adéquat pour empêcher la
pénétration de corps étrangers dans le pilote et le servomoteur.
Connectez systématiquement un disjoncteur à l'alimentation du pilote.
Précaution
7.3 Pour éviter les blessures
Seule la tension spécifiée dans le manuel doit être appliquée à chaque borne.
Raccordez correctement les bornes.
Assurez-vous de respecter la polarité (+, -).
Prenez des mesures de sécurité, comme l'installation de couvercles,
pour garantir que le personnel ou des corps étrangers ne puissent
toucher l'équipement accidentellement.
Ne touchez jamais les pièces rotatives du servomoteur lorsque celui-ci
fonctionne.
7.4 Autres instructions
Pilote
Servomoteur
Driver
Servo motor
Les instructions suivantes doivent également être observées. Une mauvaise
U
U
manipulation peut entraîner des pannes, des blessures, des électrocutions, etc.
V
V
M
M
W
W
7.4.1 Transport et installation
Transportez les produits de manière appropriée en tenant compte de
leur poids.
N'empilez pas plus de produits que le nombre spécifié.
Pilote
Driver
Ne transportez pas le moteur par les câbles, l'axe, le codeur ou le
24VDC
24VDC
24 V DC
24 V DC
DOCOM
DOCOM
connecteur.
Signal de
Installez le pilote à un emplacement adapté à son poids, conformément
sortie de
Control output
RA
RA
commande
signal
au manuel.
DICOM
DICOM
Ne placez pas de charges lourdes sur les équipements.
Pour l'interface de signal de sortie positif
For source output interface
Le pilote et le servomoteur doivent être installés dans le sens spécifié.
Attention
) à la borne de terre
Attention
Attention
Précaution
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