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Les servomoteurs peuvent servir à piloter des aiguillages mais aussi tout type d'animation comme
des signaux mécaniques.
2. Présentation du décodeur de servomoteurs
L'ensemble du système décrit ci-après permet de piloter des servomoteurs en digital et / ou
analogique :
3. Présentation des cartes ARDUINO
Les cartes ARDUINO sont des cartes électroniques basées
autour d'un microcontrôleur Atmega du fabricant Atmel, dont le
prix
est
relativement
applications.
Le logiciel de programmation est gratuit et compatible Windows,
Mac et Linux.
Ce microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de
manière à effectuer des tâches très diverses pour le pilotage de divers équipements.
Les modules ARDUINO trouvent pleinement leur place dans le monde du modélisme ferroviaire
pour piloter des locomotives, des accessoires, des feux de signalisation.
Les cartes comprennent un certains nombre d'entrées / sorties analogiques et numériques
paramétrables dans un langage proche du « langage C ». Ces entrées / sorties sont accessibles
via des connecteurs femelles (au pas de 2,54 mm). On peut ajouter des platines optionnelles (ou
carte d'extension) qui permettent de leur adjoindre de multiples possibilités et interfaces
supplémentaires.
On peut notamment développer des interfaces pour piloter du « matériel » en digital.
De nombreux sites proposent à la vente les cartes ARDUINO. Pour le projet de pilotage des
servomoteurs, on utilisera une carte ARDUINO UNO qui coûte environ 20 €.
L'intérêt est de pouvoir personnaliser les programmes et de pouvoir réaliser des kits « maison » à
un prix très raisonnable.
Pour programmer la carte, il faut disposer d'un ordinateur (PC, Mac, Linux) et d'un cordon USB.
La carte fonctionne avec une alimentation externe lorsqu'elle n'est pas auto alimentée par le port
USB.
UAICF Nevers-Vauzelles – Section Modélisme - http://modelisme58.free.fr
•
piloter jusqu'à 6 servomoteurs,
•
pilotage à l'aide bouton à levier,
•
pilotage en DCC,
•
paramétrage des angles de rotation de chaque servomoteur,
•
paramétrage de la vitesse de rotation de l'ensemble des servomoteurs.
bas
pour
l'étendue
possible
des
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