6.3.4.8
Mode Test (réservé aux installateurs, au service après-vente ou à la mise en service)
En mode Test, il est possible de piloter les sorties numériques D0_OUT, D1_OUT, D2_OUT,
D3_OUT, les relais REL_RUN, REL_ERR et REL WARN ainsi que les LED de l'unité centrale,
du Bluetooth et du Gateway.
Pour le pilotage des différents signaux, 'Active Sensor' (RxPDO1) est utilisé en mode Test.
Pour l'activation du mode Test, l'instruction spéciale 74 doit être envoyée via 'Command' (RxP-
DO1). Le WPM Gateway valide l'instruction dans 'Command' (TxPDO1). Après la réception de
la validation, l'instruction '0' doit être envoyée via 'Command' (RxPDO1).
Avec 'Active Sensor' (RxPDO1), il est possible de piloter différents signaux.
Bit
0 (0x0001)
1 (0x0002)
2 (0x0004)
3 (0x0008)
4 (0x0010)
5 (0x0020)
6 (0x0040)
7 (0x0080)
8 (0x0100)
9 (0x0200)
10 (0x0400)
11 (0x0800)
12 (0x1000)
13 (0x2000)
14 (0x4000)
15 (0x8000)
32/42
Signal
REL_RUN
REL_ERROR
REL_WARN
--
D0_OUT
D1_OUT
D2_OUT
D3_OUT
LED Gateway verte
LED réserve orange
LED Gateway rouge
LED unité centrale verte
LED unité centrale rouge
LED Bluetooth verte
LED Bluetooth rouge
--
Notice d'utilisation Bus de terrain WPM-Gateway EtherCat
Fonctionnement