ASCON TECNOLOGIC sigma due micro PAC MP-02 Manuel Utilisateur
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ASCON TECNOLOGIC sigma due micro PAC MP-02 Manuel Utilisateur

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sigmadue microPAC MP-02
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M.U. microPAC MP-02-1/16.12
Code: ISTR-MU MP-02FRA01

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Sommaire des Matières pour ASCON TECNOLOGIC sigma due micro PAC MP-02

  • Page 1 sigmadue microPAC MP-02 Manuel Utilisateur Manuel Utilisateur M.U. microPAC MP-02-1/16.12 Code: ISTR-MU MP-02FRA01...
  • Page 2 écrite préalable d’Ascon Tecnologic Srl. Ascon Tecnologic a utilisé les meilleurs soins et efforts pour préparer ce manuel et croit que les informations contenues dans cette publication sont exactes. Comme Ascon Tecnologic continue d'améliorer et de développer des produits, les informations contenues dans ce manuel...

  • Page 3: Table Des Matières

    INDEX Prérequis ..............................iv Chapitre 1 Description du matériel ......................vi Architecture ..........................7 1-1-1 Ports de communication ......................7 1-1-2 E/S Intégrées ........................... 8 1-1-3 LED de Diagnostic ........................9 Chapitre 2 Installation........................... 10 Installation mécanique ......................10 2-1-1 Montage et démontage des modules d’E/S d’extension ............
  • Page 4 3-2-12 Menu de paramétrage des E/S ....................24 3-2-13 Paramétrage des ports locaux d’E/S ports ................25 3-2-14 Menu Calibration AI Universelle Potentiomètre locale ............29 3-2-15 Menu Voie 1 & voie 2 AO locales ....................30 3-2-16 Menu Voie 3 & voie 4 AO locales ....................30 3-2-17 Menu de paramétrage voie AO locale ..................
  • Page 5 Zones mémoire entrées ......................54 7-4-2 Zones mémoire sorties ......................55 7-4-3 Zones Mémoire Marqueurs ....................56 Chapitre 8 Bibliothèques de blocs fonction Ascon Tecnologic ............58 AT_Generic_Advanced_Lib ....................... 58 AT_Process_Generic_Lib ......................60 AT_Process_Control_Lib ......................61 AT_Communications_Lib ......................62 Liste de Blocs Fonction Firmware ..................... 63 Chapitre 9 Données techniques ......................

  • Page 6: Prérequis

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Prérequis Les produits décrits dans ce manuel devraient être installés, mis en service et entretenus par des personnes qualifiées (programmeurs et ingénieurs informatiques) et familiarisées avec les concepts de programmation EN61131-3. Utilisation de ce manuel Les spécifications dans le texte de ce manuel sont données dans le Système international d'unités (SI), avec des équivalents non SI entre parenthèses.

  • Page 7: Documentation À Jour Sur Internet

    Documentation à jour sur Internet Assurez-vous de toujours travailler avec la dernière version de ce document Ascon Tecnologic Srl se réserve le droit de faire des changements à ses produits au nom de l'avancement technologique. Nouvelles révisions manuelles, lorsqu'elles sont publiées, et peuvent être consultées en ligne à l'adresse suivante...

  • Page 8: Chapitre 1 Description Du Matériel

    OpenPCS supporte la programmation EN61131-3 sous Windows server 2003, Windows XP SP2 ou Windows Vista 32 bit. La gamme sigmadue microPAC d’Ascon Tecnologic est basée sur le module MP-02, combinant ces fonctionnalités avec les capacités du PLC. “Le concept Modulaire ” signifie que vous pouvez adapter le système à vos besoins rapidement et facilement.

  • Page 9: Architecture

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Architecture Du point de vue d’un programmeur, un système complet est constitué comme illustré à la figure “Figure 1.1 – Programmation d’une unité de contrôle microPAC ” sigmadue Station de Station de Configuration Programmation VT100 Port...

  • Page 10: E/S Intégrées

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 1-1-2 E/S Intégrées L’unité centrale microPAC peut contenir jusqu’à 28 E/S : 6 AI 6 entrées analogiques configurables en mA, V (bornes E1... E6, F1... F6); 2 AI 2 entrées analogiques universelles optionnelles ou entrées analogiques isolées haut niveau configurables pour (bornes E7...

  • Page 11: Led De Diagnostic

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 1-1-3 LED de Diagnostic En référence à la figure “Figure 1.2 - Unité de Contrôle E/S et Ports de communication ”, une description des fonctions des LED est donnée dans le tableau ci-dessous. LED Couleur Action (note 1) Description Jaune...

  • Page 12: Chapitre 2 Installation

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 2 Installation Installation mécanique L’unité microPAC MP-02 et les modules externes d’extension d’E/S sont sigmadue fabriquées pour être installés sur des rails DIN standards. Comme la CPU MP-02 a seulement un connecteur d’extension, elle doit être installée à...

  • Page 13: Connexions Connecteur "A

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 2-2-2 Connexions Connecteur “A” Le bornier terminal “A” permet la connexion du +24V de l’alimentation, Run/Stop, 4 Entrées digitales et 4 signaux de Sorties digitales. Les borniers sont positionnés comme suit : Label Fonction Run/Stop POWER Signal...

  • Page 14: Connexions Connecteur "E

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 2-2-4 Connexions Connecteur “E” Le bornier terminal “E” permet la connexion de 6 Entrées analogiques, 2 Entrées analogiques optionnelles et 4 sorties analogiques. Les borniers sont positionnés comme suit : Label Fonction AI1 AI2 Univ.

  • Page 15: Chapitre 3 Paramétrage Cpu

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 3 Paramétrage CPU Au démarrage, une session de configuration session est lancée pour paramétrer le module CPU et configurer le système d’E/S. Les données de paramétrage peuvent être insérées en utilisant un terminal VT100 ou un PC avec la fonction Hyper Terminal ou un client Telnet.

  • Page 16: Démarrage De La Session De Paramétrage

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-1-1 Démarrage de la session de paramétrage Accéder au Pour lancer la session de configuration, appuyez sur la touche ENTER (le PC envoie un CR, Menu principal caractère Retour Chariot, à la CPU) sur le terminal de configuration pendant que les voyants RUN et ERR clignotent sur l'unité...

  • Page 17: Menu De Paramétrage Réseau

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-1 Menu de paramétrage réseau Figure 3.2 – Menu de paramétrage réseau Ethernet Setup Paramètres de configuration Ethernet Serial Setup Paramètres de configuration du port série Exit Retour au menu précédent 3-2-2 Menu de configuration Ethernet Figure 3.3 - Menu de configuration Ethernet MAC Address Affichage de l’adresse MAC de l’appareil...

  • Page 18: Menu De Configuration Du Port Série

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-3 Menu de configuration du port série Figure 3.4 - Serial Setup Menu Configuration Vitesse de transmission connexion série Valeurs possibles Valeur Vitesse de transmission 2400 4800 Baudrate 9600 19200 38400 57600 115200 Configuration de la parité...

  • Page 19: Menu De Configuration De La Cpucpu Setup Menu

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-4 Menu de configuration de la CPUCPU Setup Menu Figure 3.5 - CPU Setup Menu Startup Timeout Setup Paramètres de configuration du Timeout Persistency Setup Paramètres de persistance Clock Setup Réglages Horloge Temps Réel Retain Config Configuration Registres de rétention Exit...

  • Page 20: Menu De Configuration De La Persistance

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-6 Menu de configuration de la persistance Figure 3.7 - Menu de configuration de la persistance Commande pour effacer le programme résident dans Erase PLC Program la PLC dans la mémoire non volatile. Si activé, tous les nouveaux téléchargements d’un PLC Program programme valide seront sauvegardés dans la...

  • Page 21: Menu De Configuration De L'horloge (Clock)

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-7 Menu de configuration de l’Horloge (Clock) Figure 3.8 – Configuration de l’horloge Day of the Month Réglage du numéro du jour du mois Month Réglage du numéro du mois de l’année Year Réglage de l’année Day of the Week Réglage du numéro du jour de la semaine...
  • Page 22 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Les outils de programmation IEC 1131 permettent de déclarer des variables rémanentes utilisant une syntaxe spécifique. Ces variables Gestion de la sont sauvegardées et chargées à partir de la mémoire rémanente qui a une capacité...
  • Page 23 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Durant l’exécution du programme 1131 il est possible de rappeler certaines informations Publication présentes à des adresses particulières du pourcentage de la mémoire. En particulier : De la %M0.0 : Statut Batterie (1 Faible, 0 ok); configuration des %M0.1 : Statut de la mémoire rémanente classique au démarrage données E/S,...

  • Page 24: Menu De Configuration Du Modbus Tcp/Ip

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-9 Menu de configuration du Modbus TCP/IP Figure 3.11 - Menu de configuration du Modbus TCP/IP Nombre de messages traités par cycle Messages per Cycle Valeurs valides de 1... 50 Timeout d’inactivité d’une connexion TCP/IP. Broken Connection Timeout Valeurs valides de 10...

  • Page 25: Menu Table D'adressage De Sécurité Modbus Tc/Ip

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-10 Menu Table d’adressage de sécurité Modbus TC/IP Figure 3.12 - Menu Table d’adressage de sécurité Modbus TC/IP Quand les fonctions de sécurité sont activées (voir the "Manuel de librairies des blocs Firmware"), la liste des adresses présentes dans ce menu indiquera les clients Modbus TCP/IP accessible par le module CPU.

  • Page 26: Menu De Paramétrage Des E/S

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-12 Menu de paramétrage des E/S Figure 3.14 - Menu de paramétrage des E/S Local High Level AI Configuration des entrées analogiques Haut niveau Configuration des entrées analogiques Haut niveau Optional High Level optionnelles.

  • Page 27: Paramétrage Des Ports Locaux D'e/S Ports

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-13 Paramétrage des ports locaux d’E/S ports Menu AI locales standard Sélection d’une voie d’AI locale standard Figure 3.15 - Sélection d’une voie d’AI locale standard Configuration Voie entrée analogique 1 Configuration Voie entrée analogique 2 Configuration Voie entrée analogique 3 Configuration Voie entrée analogique 4 Configuration Voie entrée analogique 5...
  • Page 28 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Note : Notez que pour les 6 voies d’entrées analogiques haut niveau, le menu de paramétrage est le même que celui décrit ici. Menu AI Haut niveau locale optionnelle Sélection d’une voie HL locale optionnelle Figure 3.17 - Menu AI Haut niveau locale optionnelle Configuration voie entrée analogique 7...
  • Page 29 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Commande de rafraichissement pour mettre à jour l’item Refresh “Read Value”. Exit Retour au menu précédent Note : Notez que pour les voies d’entrées analogiques haut niveau optionnelles, le menu de paramétrage est le même que celui décrit ici. Menu de sélection d’une AI universelle locale optionnelle Sélection d’une voie...
  • Page 30 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Choix de la voie d’entrée analogique (Note) Numéro CH Pour les entrées analogiques haut niveau, cet item est toujours à “Yes” Installed Type d’entrée analogique Valeurs possibles : Valeur Type LO range HI range -15…+15 mV -35...

  • Page 31: Menu Calibration Ai Universelle Potentiomètre Locale

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Calibration Menu de calibration du potentiomètre potentiometer Retour au menu précédent Exit Note : Veuillez noter que pour les deux canaux d'entrée universels en option, le menu de configuration est le même que décrit ici. 3-2-14 Menu Calibration AI Universelle Potentiomètre locale Figure 3.21 - Menu Calibration AI Universelle Potentiomètre locale Du fait que l'entrée du potentiomètre doit être calibrée sur le terrain, les opérations...

  • Page 32: Menu Voie 1 & Voie 2 Ao Locales

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-15 Menu Voie 1 & voie 2 AO locales Figure 3.22 - Menu Voie 1 & voie 2 AO locales Configuration Sortie analogique Voie 1 Configuration Sortie analogique Voie 2 Enabled “YES” si l’option sorties analogiques 1 et 2 est présente Exit Retour au menu précédent 3-2-16 Menu Voie 3 &...

  • Page 33: Menu De Paramétrage Voie Ao Locale

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-17 Menu de paramétrage voie AO locale Figure 3.24 - Menu de paramétrage voie AO locale Choix de la voie de sortie analogique (Note) Type de sortie analogique Les valeurs possibles sont : Valeur Type -10...+10 V...

  • Page 34: Menu Température

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 3-2-18 Menu Température Figure 3.25 - Menu Température Temperature 1 Mesure de température utilisée pour compenser la soudure (Temp 1) froide Temperature 2 Mesure de température de la température interne de (Temp 2) l’électronique Unités de Mesure utilisées pour T1 Les valeurs possibles sont :...

  • Page 35: Menu Info Cpu

    Version matérielle de la CPU FW Version Version logicielle de la CPU OEM-ID CODE Ascon Tecnologic pour la version logicielle du runtime Virtual Machine Version logicielle du runtime Indication du statut de la CPU, et acquittement des alarmes actives affichées.

  • Page 36: Chapitre 4 Tests De Diagnostics Cpu

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 4 Tests de Diagnostics CPU Saisie du masque de diagnostic L'unité MP-02 fournit à l'utilisateur un masque de diagnostic pour tester les E/S. Ce masque peut être activé à partir du menu STARTUP TIMEOUT MENU en utilisant l'entrée "Post Startup Run".

  • Page 37: Fenêtre De Surveillance Des E/S

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Fenêtre de surveillance des E/S Figure 4.2 - Fenêtre de surveillance des E/S En utilisant l’écran “E/S Watch Window”, l’utilisateur peut : • Lire les entrées analogiques au format unités physiques, • Lire les entrées digitales au format binaire, •...
  • Page 38 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Exemples : Voies sorties digitales Sortie digitale DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 DO 8 Valeur désirée Sélection Insérer une 00100011 nouvelle valeur Voies sorties analogiques Type de sortie : 0...10V Valeur désirée :...

  • Page 39: Chapitre 5 Installation Suite Logicielle De Programmation Openpcs

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 5 installation Suite logicielle de programmation OpenPCS La suite logicielle de programmation OpenPCS d’Infoteam est fournie sur un Elle est également disponible en lige à l’adresse : CD-ROM. www.infoteam.de. Installation d’OpenPCS 5-1-1 Matériels et logiciel nécessaires OpenPCS requiert un PC avec au moins : Pentium II, 1GHz ;...

  • Page 40: Configuration D'openpcs

    - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 5-1-4 Configuration d’OpenPCS Afin de travailler avec la CPU Ascon Tecnologic, vous devez installer dans OpenPCS un fichier ‘’cab’’. Le fichier ‘’AT_sigmadue_Lxx_Hyy_zzzz.cab’’ contient tous les fichiers décrivant le matériel de la gamme Ascon Tecnologic sigmadue, les drivers, des exemples (xx, yy et zzzz sont les digits pour identifier la version du software).

  • Page 41: En Cliquant Sur Le Bouton "Settings", Vous Pouvez Paramétrer La Communication

    Le projet doit être paramétré pour fonctionner avec la CPU. Sélectionnez l’item “Resource Properties” dans le menu PLC, sélectionnez “Ascon Tecnologic…” dans le champ “Hardware Module”, ensuite sélectionnez la connexion TCP nouvellement créée dans le champ “Network Connection”. Figure 5.4 -Spécifications ressource OpenPCS Le code “Optimization”...

  • Page 42: Ports De Protocoles De Communication

    RS485. Timer Watchdog Ascon Tecnologic MP-02contient un contrôle de chien de garde, géré par 2 FBs spécifiques. Watchdog est un compteur bas, décroissant par 100ms. Lorsque la valeur de comptage atteint zéro, deux comportements différents peuvent être définis : •...

  • Page 43: Chapitre 6 Accès Fichier Tftp Cpu

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 6 Accès Fichier TFTP CPU TFTP Protocol Access L'unité MP01 permet à l'utilisateur d'accéder à l'appareil à l'aide du TFTP (Trivial File Transfer Protocol). Avec ce protocole, il est possible de télécharger ou télécharger la configuration des périphériques, le programme IEC61131, les variables conservées et les fichiers de journaux d'erreurs.
  • Page 44 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Pour connecter l'appareil, l'utilisateur a besoin de l'adresse IP de l'appareil (voir "Menu Configuration Ethernet" à la page 11 pour plus de détails) et le port logique utilisé, qui est toujours 69 pour le TFTP. Le protocole TFTP n'a que deux services différents : •...

  • Page 45: Fichiers D'erreurs D'enregistrement Runtime Iec61131-3 Openpcs

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Fichiers d’erreurs d’enregistrement Runtime IEC61131-3 OpenPCS Dans certains cas, il est très utile d'avoir un rapport de erreurs organisé par date et heure afin de comprendre la source d'un problème possible dans l'application. Pour cette raison, il est maintenant disponible dans l'unité...
  • Page 46 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Code Code Nom erreur Nom erreur Erreur Erreur kLzsCycleLengthExceeded 1101 kLzsRtxBaseTimerLengthExceeded kLzsStoreProgInFLash 1102 9001 kLzsNetErreurLastSession kLzsNoMemForRetain 1103 9002 kLzsUplErreurNotEnabled kLzsNoMemForPersist 1104 9003 kLzsHistNoFreeEntry kLzsMemAccessAlignErr 1105 9004 kLzsHistInvalidID kLzsWatchdogReset 1106 9005 L’erreur 1103 n’est pas sauvegardée car elle est générée à chaque redémarrage à...

  • Page 47: Chapitre 7 Données D'e/S Cpu

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 7 Données d’E/S CPU L’unité microPAC MP-02, a plusieurs points d’E/S embarquées qui sigmadue peuvent être facilement accessibles par la zone de carte de mémoire. La zone de mémoire est divisée en différentes sections : Etat entrée digitale Valeur entrée analogique Etat Diagnostic E/S...

  • Page 48: Données Unité Centrale

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Données Unité Centrale 7-1-1 Digital Inputs Data Adresse Taille [byte] Format Donnée %I100.0 WORD Entrées digitales 7-1-2 Analogue Input Value Les 6 premières entrées analogiques de haut niveau sont toujours présentes sur l'appareil. La configuration des entrées est effectuée à l'aide du menu configuration CPU (voir Chapitre 3 pour plus de détails).

  • Page 49: Diagnostic D'état Des E/S

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 7-1-3 Diagnostic d’état des E/S Pour chaque voie analogique analogue (Entrée et Sortie), l’unité MP-02 fournit une indication sur l’état des voies (si toutefois elles sont présentes, car c’est une option). Les valeurs possibles de cette indication, sont : Valeurs d’état Description La valeur est dans la plage du signal...

  • Page 50: Valeurs De Température Embarquée

    Compteur voie 7 UDINT %I228.0 Compteur voie 8 UDINT La valeur pour chaque compteur peut être remise à zéro par un bloc fonctionnel spécifique à l’intérieur du programme (voir ‘’Librairie de bloc fonctionnel du firmware Ascon Tecnologic’’ pour plus de détails)

  • Page 51: Etat Sortie Digitale

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 7-1-6 Etat sortie digitale Adresse Taille [byte] Format Donnée %Q100.0 Sorties digitales WORD 7-1-7 Analogue Output Value Les quatre voies de sorties analogiques sont optionnelles, et les choix possibles sont : - Pas de sorties analogiques, - 2 sorties analogiques, - 4 sorties analogiques.

  • Page 52: Unité D'extension

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Unité d’extension 7-2-1 Diagnostic d’état des modules d’extension d’E/S Pour chaque unité d’extension, une indication d’état du module est disponible. Comme décrit au paragraphe ‘’7-1-3 Diagnostic d’état d’E/S’’ à la page 38, les valeurs possibles sont : Valeur d’état Description...

  • Page 53: Information Batterie Et Etat Mémoire Rémanente, Configuration E/S

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 7-3 Information Batterie et Etat Mémoire Rémanente, Configuration E/S 7-3-1 Batterie et Etat Mémoire Rémanente Adresse Taille [bit] Format Donnée Etat Batterie (0 : vide, 1 : OK) %M0.0 Etat mémoire rémanente de démarrage %M0.1 classique (0 : corrompue ;...

  • Page 54: Information Sur La Configuration E/S

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Code numéro de Série Taille Type Adresse Donnée [Bytes] Donnée %M136.0 BYTE Numéro de série – Caractère_1 %M143.0 BYTE Numéro de série - Caractère _8 Versions HW et FW Taille Type Adresse Donnée [Bytes] Donnée %M144.0...
  • Page 55 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Entrées optionnelles Haut niveau ou universelles Taille Adresse Format Donnée [byte] Information de configuration de l’entrée Haut niveau %MB20.0 BYTE optionnelle 7 Information de configuration de l’entrée Haut niveau %MB21.0 BYTE optionnelle 8 Valeurs Possibles Valeur...

  • Page 56: Organisation Complete De La Mémoire

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Sortie analogique optionnelle Taille Adresse Format Donnée [byte] %MB16.0 1 BYTE Information configuration sortie analogique optionnelle 1 %MB17.0 1 BYTE Information de configuration sortie analogique optionnelle 2 %MB18.0 1 BYTE Information de configuration sortie analogique optionnelle 3 %MB19.0 1 BYTE...

  • Page 57: Zones Mémoire Sorties

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Taille Adresse Format Donnée [byte] %I175.0 Etat AI Haut niveau CH6 BYTE %I176.0 Etat AI Haut niveau CH7 BYTE %I177.0 Etat AI Haut niveau CH8 BYTE %I178.0 Etat AI Universelle CH7 BYTE %I179.0 Etat AI Universelle CH8 BYTE %I180.0...

  • Page 58: Zones Mémoire Marqueurs

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur 7-4-3 Zones Mémoire Marqueurs Taille Adresse Format Donnée [byte] %M0.0 Diagnostics CPU Information BYTE %M10.0 Information configuration Entrée Haut niveau 1 BYTE %M11.0 Information configuration Entrée Haut niveau 2 BYTE %M12.0 Information configuration Entrée Haut niveau 3 BYTE %M13.0 Information configuration Entrée Haut niveau 4...
  • Page 59 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Taille Adresse Format Donnée [byte] %M128.0 Field Code "K" - INSTRUCTIONS WORD %M130.0 CUSTOMIZATION - HARDWARE WORD %M134.0 SOFTWARE - SUB VERSION WORD %M136.0 Numéro de série – Caractère_1 BYTE %M137.0 Numéro de série – Caractère_2 BYTE %M138.0 Numéro de série –...

  • Page 60: Chapitre 8 Bibliothèques De Blocs Fonction Ascon Tecnologic

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 8 Bibliothèques de blocs fonction Ascon Tecnologic Dans ce chapitre sont répertoriées toutes les bibliothèques présentes dans l'installation Ascon de l'outil de programmation OpenPCS et tous les blocs fonctionnels présents dans le micro logiciel du périphérique MP-02. Pour chaque bibliothèque, la liste complète des blocs fonctionnels avec une petite description est également indiquée.
  • Page 61 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Nom du bloc fonction Description INBETWEEN Bloc fonction Sélecteur milieu LIMITER_VALUE Bloc fonction Limiteur MIN_MAX_SELECTOR Bloc fonction Sélecteur Min/Max MONOSTABLE_DS Monostable avec retard MONOSTABLE_NED Monostable avec retard au front descendant MONOSTABLE_PED Monostable avec retard au front montant MONOSTABLE_PUL Générateur Monostable d’impulsion MUX_A8...

  • Page 62: At_Process_Generic_Lib

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur AT_Process_Generic_Lib AT_Process_Generic_Lib est une bibliothèque de blocs fonctionnels qui contient un ensemble de blocs de fonctions de processus génériques utiles pour la programmation IEC 61131. Le tableau présenté ici donne la liste complète des blocs fonctionnels. Nom du bloc Description fonction...

  • Page 63: At_Process_Control_Lib

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur AT_Process_Control_Lib AT_Process_Control_Lib est une bibliothèque de blocs fonction dédiée au contrôle de process. Il comprend des blocs fonction avancés combinant les fonctions PID de base du micrologiciel M81 afin de fournir une solution prête à l'emploi. Les blocs fonctionnels les plus avancés de la bibliothèque sont un régulateur PID simple action standard et une double action, pour les applications Chaud et Froid.

  • Page 64: At_Communications_Lib

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur AT_Communications_Lib AT_Communications_Lib permet accès simplifié aux fonctions communication de la CPU MP-02 (voir le manuel "Bibliothèque de blocs fonctionnels IEC 61131-3" [4] pour plus de détails). Suit la liste complète des blocs fonctionnels disponibles avec la bibliothèque : Nom du bloc fonction Description COMMS_MNGT_MP0x...

  • Page 65: Liste De Blocs Fonction Firmware

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Nom du bloc fonction Description MB_SLV_WR_REAL Modbus Esclave : Ecriture de la valeur d’un 1 REAL MB_SLV_WR_WORD Modbus Esclave : Ecriture de la valeur d’un 1 WORD MODEM_CHECK Vérification Modem opérationnel MODEM_CONF Configuration de la gestion du Modem MODEM_SMS_SEND Gestion de l’envoi SMS (Short text Message Service) du Modem MP_SERIAL_PORTS...
  • Page 66 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Nom du bloc fonction Description CTUD Compteur/Décompteur d’impulsions ENABLE_MODBUS_TCP_SERVER Paramètre et active l’agent MBTCP/IP Server F_TRIG Détection front descendant R_TRIG Détection front montant MB_TCP_CLOSE_CONN Ferme une des 10 connexions actives MB_TCP_CONN_STATUS Montre le statut d’une connexion MBTCP/IP Retourne une information sur une connexion identifiée par MB_TCP_GET_CONN_BY_ADDR l’adresse IP du client...
  • Page 67 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Nom du bloc fonction Description RESET_PULSE_COUNTER Reset la valeur du compteur connecté à une entrée digitale spécifique RTC_SETUP Réglage de l’horloge système RTC_GET_VALUES Lecture de l’horloge système Reset dominant Flip-Flop Set dominant Flip-Flop SEND_EMAIL Réglage de la configuration pour l’envoi d’emails pour un client SMTP...

  • Page 68: Chapitre 9 Données Techniques

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Chapitre 9 Données techniques Caractéristiques générales et environnementales Caractéristiques Description Alimentation 24Vdc (-15...+25%) Immunité aux micro coupures ≤ 1 ms (répété 20 fois), voir directives CE Protection contre l’inversion de polarité Consommation 10W (+5W avec modules E/S) Température de fonctionnement 0…55°C Température de Stockage...

  • Page 69: Caractéristiques Fonctionnelles

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Caractéristiques fonctionnelles Caractéristiques Description Langages de Programmation IL. ST, FBD, LD, SFC, CFC Mémoire Programme max. 2 MB Mémoire Dynamique 16MB Mémoire rémanente 64kB redondant Durée de mémorisation des données en cas de rupture 10 ans d’alimentation Temps de cycle Min.
  • Page 70 Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Entrées analogiques Configurables : 0...10V, 0...1V, 1...5V, 0...5V, 1... 6 0...20mA, 4...20mA Impédance d’entrée >100kΩ (V) ; <300Ω (mA) Configurables : les 2 voies d’entrée peuvent être configurée comme : 7... 8 (option) [note 1] •...

  • Page 71: Appendix A Communication Ports Configuration

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Appendix A Communication Ports Configuration L’unité système MP-02 a 3 ports différents de communication (voir “Figure 1.2 - Control Unit E/S et Communication Ports” pour plus de détails) : Port utilisé pour configurer l’unité de base et pour les communications Modbus.

  • Page 72: A-1-1 Configuration Du Port X0

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur A-1-1 Configuration du port X0 Le port X0 peut être utilisé pour configurer la CPU ainsi que ses modules en utilisant un terminal VT100. Le connecteur RJ45 du port RS232/485 est situé dans la partie supérieure (sur la droite) de la CPU.

  • Page 73: Connecter Le Terminal De Paramétrage

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Connecter le Terminal de paramétrage Au démarrage, le système lance une session de configuration pour effectuer le réglage du module système et configurer les E/S. Les données de réglage peuvent être insérées en utilisant deux façons : •...

  • Page 74: Connecter Le Terminal Serial De Configuration

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur A-2-2 Connecter le terminal serial de configuration Le connecteur RJ45 X0 est un port de communication série optionnel avec protocole RS232 / 485. Selon le terminal utilisé pour configurer le système, l'utilisateur doit : •...

  • Page 75: Configuration Des Connexions Modbus

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Configuration des connexions Modbus A-3-1 Configuration du port Modbus X1 Le port X1 peut être utilisé pour les communications Modbus. Le connecteur RJ45 RS485 Modbus est situé dans la partie supérieure (à gauche) de la CPU. En regardant le trou de la fiche, les 8 contacts sont disposés comme illustré...

  • Page 76: Configuration Des Ports Modbus

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur A-3-2 Configuration des ports Modbus Pour connecter un bus de terrain Modbus RS485 (via les ports X0 et / ou X1), utilisez des câbles présentant les caractéristiques suivantes : Côté MP-01 connecteur RJ45 X0/X1 (male) Vue de dessus Vue de face RS485 Ground (3)

  • Page 77: Appendix B Documents De Référence

    Sigmadue - microPAC MP-02 – Manuel Utilisateur Appendix B Documents de Référence “Infoteam OpenPCS programming system – user manual” – version 6.0 English “IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems” – Karl-Heinz John, Michael Tiegelkamp - Springer “Ascon Firmware Function Block Library” [4] “IEC 61131-3 Function Block Library”.

Table des Matières