La version Prusa i3 Rework 1.5 possède un capteur inductif sur son extrudeur qui lui permet d'adapter son impression à une faible inclinaison du plateau chauffant.
Pour cela les tiges filetées de l'axe Z seront perpétuellement en mouvement lors de l'impression des différentes couches des pièces à imprimer.
Avant chaque impression le capteur vient détecter le plateau chauffant aux quatre coins de la plaque.
Il est important pour la machine de connaître la distance entre le bout de la buse et celui du capteur, qui peut varier sensiblement d'une machine à l'autre.