Regulateur Pid A Simple Action; Regulateur Pid A Double Action; Fonctions D'autotuning Et De Selftuning - ASCON TECNOLOGIC TLK 31 Instructions Pour L'utilisation

Table des Matières

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Cette fonction prévoit un contrôle à temps sur l'allumage de la sortie
2rEG indépendamment par la demande du régulateur.
La protection est du type avec retard après l'extinction.
La protection consiste à empêcher qu'une activation se vérifie de la
sortie pendant le temps programmé au paramètre "CPdt " (exprimé en
s.), et compté à partir de la dernière extinction de la sortie, et puis que
l'activation éventuelle se vérifie seulement à la fin du temps "CPdt".
Si pendant la phase de retard d'actuation par interdiction de la
fonction de protection du compresseur la demande du régulateur
manque, alors l'actuation prévue de la sortie est annulée.
La fonction résulte désactivée en programmant "CPdt" = OFF.
Pendant la phases de retard d'actuation de la sortie par interdiction
de la fonction "Protection du Compresseur", le led relatif a la sortie
2rEG est clignotant.
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1rEG
en fonction du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement
"FunC", et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés
de liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit la
programmation des paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1rEG - 2rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
Ascon Tecnologic S.r.l. - TLK 31 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - ISTR MTKL31FRA03 - PAG. 6
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
groupe "
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1rEG et 2rEG en fonction du Set point "SP" actif et du résultat
de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit la
programmation des paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2rEG et puissance de l'élément commandé
par la sortie 1rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé, les
paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le réglage ils
restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi:
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2rEG
"Prat" - Rapport P 2rEG/ P 1rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme suit:
1.
Programmer et activer le Set point désiré.
2.
Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3.
Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la
sortie 1rEG.
4.
Configurer une sortie comme 2rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5.
Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à
condition que la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func"
=CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2 - si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à
condition que la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func"
=CooL) de [SP+ |SP/2|], et, une fois la syntonisation
terminée, le par. "Auto"=OFF soit placé automatiquement.
= 3 - si l'on désire que l'autuning commence manuellement, par
la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu
1rEG et 2rEG sont
]
rEG".

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