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2 Procole MODBUS RTU
Le protocole de communication MODBUS RTU est destiné à la création des réseaux de type „Master – Slave" où „Master"
est ľordinateur ou un autre système de commande et „Slave" sont les régulateurs . Il est caractérisé par une structure simple
mais fiable elle-même caractérisée par :
•
la longueur définie des commandes transmises.
•
Ľidentification du dispositif d´extrémité par ľadresse.
•
une rétrovalidation de chaque commande.
•
la protection du rapport CRC à ľaide d´un code.
•
le transfert des messages d´erreur.
2.1 Structure générale du protocole
Adresse de ľappareil
commande
1 bit
1 bit
Commandes :
•
Lecture – 03H ou 04H
•
Enregistrement dans un registre – 06H
•
Rétroquestion – 08H
2.2 Opération de lecture (03H ou 04H)
Cette opération permet de lire jusqu´à 32 registres successifs. Pour autant que le registre ne soit pas défini la valeur –32000
est restituée.
Commande :
Adresse de ľappareil
03H
1 bit
1 bit
Réponse :
Adresse de ľappareil
03H
1 bit
1 bit
Exemple : lecture du registre 100 (64H, valeur requise), appareil à ľadresse 12 (0CH)
•
Commande :
•
Réponse :
2.3 Opération d´enregistrement (06H)
Cette opération permet d´enregistrer la valeur dans un des registres de ľappareil :
Commande :
Adresse de ľappareil
06H
1 bit
1 bit
Réponse lorsque la commande est exécutée (est identique à la commande) :
Adresse de ľappareil
06H
1 bit
1 bit
Adresse du registre et/ou de la donnée
er
Adresse de 1
registre lu
2 bits (1et bit plus élevé)
Nombre de bits
1 bit
2 bits (1
0C
03
00
0C
03
02
Adresse du registre
2 bits (1er bit plus élevé)
Adresse du registre
2 bits (1er bit plus élevé)
n bits
Nombre de registres lus
2 bits (1er bit plus élevé)
er
1
registre lu
...
er
bit plus élevé )
64
00
01
01
C8
95
2 bits (1et bit plus élevé)
2 bits (1er bit plus élevé )
Dernier registre lu
er
2 bits (1
bit plus élevé )
C4
C8
83
Données
Données
CRC
2 bits
CRC
2 bits
CRC
2 bits
CRC
2 bits
CRC
2 bits
5
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